در این پایان نامه به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود. امروزه با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت هواپیماها و همچنین مجهز شدن آنها به سلاح های ضد رادار مانند موشک های ضد تشعشع، استفاده از ابزار و روش های غیر فعال جهت ردیابی اهداف هوایی مورد توجه قرار گرفته است، در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهدا...

مدلسازی و تولید تصاویر اپی پولار با هدف تولید تصاویر نرمالی که در آنها نقاط متناظر در امتداد سطرهای یکسان قرار گرفته اند، در کاربردهایی که به تناظریابی تصاویر وابسته می باشند، نقشی کلیدی داشته و موجب افزایش کارایی، دقت و سرعت آنهامی گردد. از مهمترین این کاربردها می توان به مثلث بندی هوایی، تولید تصاویر متناظر، تولید مدل رقومی و تصاویر اورتو اشاره نمود. در مورد دو مثال آخر و به ویژه تولید مدل ها...

شناسایی عوارض شهری مهم مانند ساختمان و درخت از تصاویر هوایی و ماهواره ای به همراه داده های لایدار توجه محققان سنجش ازدور و فتوگرامتری را در چند دهه اخیر به خود متوجه ساخته است. روش های طبقه بندی و شناسایی مختلف به منظور استفاده در مناطق شهری با مشکلات پیچیده ای مانند شناسایی ساختمان و درخت های کوچک، مرز نامناسب تاج درختان، وجود سقف هایی از ساختمان ها با پوشش گیاهی، ساختمان ها محصورشده توسط درخت...

حد تفکیک مکانی به عنوان یکی از مهمترین پارامترهای هندسی تصاویر هوایی و ماهواره‌ای مورد اندازه‌گیری قرار می‌گیرد. این پارامتر به عنوان معیاری جهت تشخیص کوچکترین فاصله بین دو شی مجاور قابل تفکیک در تصاویر شناخته شده است. برای اندازه‌گیری دقیق حد تفکیک مکانی، تارگت‌هایی با شکل هندسی مشخص در تصاویر بکار گرفته می‌شوند. این تارگت‌ها می‌توانند تارگت‌های مصنوعی استانداردی باشند که جهت اندازه‌گیری حد ...

تشخیص گونه های درختی و تهیه نقشه ترکیب درختان نقش مهمی در اتخاذ تصمیمات بهینه برای مدیریت بوم سازگان جنگلی در نواحی وسیع ایفا می کنند. بررسی قابلیت منابع متفاوت سنجش‌ازدوری نظیر تصاویر رقومی هوایی در منابع مختلف جنگلی به‌عنوان راهکار جایگزین روش‌های زمینی در سال‌های اخیر موردتوجه قرارگرفته است. داده‌های سنجش از دور، به ویژه تصاویر هوایی رقومی با قدرت تفکیک مکانی و رادیومتری بالا ابزار مناسبی بر...

در یک دهه اخیر استفاده از سیستم‌های فتوگرامتری پهپاد کم هزینه برای اخذ تصاویر پوشش دار و رسیدن به اهداف عمده فتوگرامتری که تهیه نقشه از یک منطقه می‌باشد رونق بسیاری پیدا کرده است که دلیل این توجه ویژه، مزایای فتوگرامتری پهپاد در کاهش هزینه، سرعت بالا و نیاز کمتر به افراد متخصص و تجهیزات خاص نسبت به فتوگرامتری هوایی سرنشین‌دار و نقشه برداری زمینی است. به دلیل وجود تعدادی از عوامل، نظیر به کارگیر...

در سال های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین های رقومی، پردازشگر ها و توسعه الگوریتم های پردازش تصاویر، روش های ناوبری هوایی بینائی مبنا به منظور غلبه بر محدودیت های سایر سامانه های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش ها به منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه داده مرجع استفاده می شود. ا...

مسئله ی پیشنهادی در این پایان نامه، ارائه ی روشی جدی به منظور استخراج عوارض ساختمانی از ادغام تصاویر هوایی است. در این روش، فرض بر آن است که با ادغام مجموعه ای از تصاویر هوایی که هر یک توانایی استخراج برخی از خصوصیات عوارض را دارند می توان همان عارضه را با دقت و صحت بیشتری استخراج کرد. به این منظور از دو نوع تصویر ابرطیفی و لیدار هوایی که از یک منطقه اخذ شده اند، استفاده شده است. این تصاویر را ...

یکی از مهم‌ترین کاربردهای عکس‌های هوایی، شناسایی و استخراج جاده و خودرو از تصاویر هوایی می‌باشد. در این مقاله ابتدا، با استفاده از شدت روشنایی و محتوای رنگ و فیلتر کردن تصویر در مدل‌های HSI و RGB، محدوده‌های جاده تعیین می‌گردد. سپس به منظور حذف نویز از فیلترهای متوسط‌گیر و میانه استفاده می‌شود. پس از لبه‌یابی توسط فیلتر لبه یاب مناسب، زاویه بین خط‌های مجاور جاده، توسط روش تبدیل هاف محاسبه شده و...

وجود خطاهای رادیومتریک متعدد در تصاویر هوایی موجب می‌شود که برآورد موجودی حجمی جنگل با استفاده از شاخص‌های طیفی از دقت زیادی برخوردار نباشد. در مقایسه با شاخص‌های طیفی، شاخص‌های بافتی پایداری بیشتری نسبت به این خطاها دارند. در تحقیق حاضر، برآورد موجودی حجمی جنگل براساس شاخص‌های بافتی مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور 150 قطعه نمونه با طرح منظم- تصادفی (سیستماتیک) برداشت شد. تصاویر هوایی مورد...