بهم پیوستن شکبه های تولید نیرو برای افزایش اطمینان کار ، دوام تغذیه ،بالارفتن کیفیت انرژی بعلت پایداری بیشتر فشار و فرکانس ،و بالاخره کاهش بهای انرژی انجام می گیرد . سیستم شبکه های بهم پیوسته مرکب از مولدها ، گیرنده ها و شکبه های انتقال و توزیع انرژی الکتریکی فقط وقتی در حال تعادل است که دو شرط اساسی زیر تحقق یابد : الف : تمام آلترناتورها با سرعتی برابر فرکانس شبکه دوران نماید . ب : تولید...

با افزایش نفوذ توربین­های بادی سرعت متغیر در سیستم­های قدرت، اینرسی معادل شبکه کاهش یافته و در نتیجه نوسانات فرکانس سیستم پس از بروز اغتشاش، افزایش می­یابد. برای غلبه بر این مشکل، یک حلقه کنترل تکمیلی به مبدل الکترونیک قدرت توربین های بادی سرعت متغیر افزوده می­شود تا اینرسی این نوع از توربین ها در شبکه به اشتراک گذاشته شود؛ اما میزان مناسب این مشارکت وابسته به میزان بار بوده و می­بایست متناسب ب...

از مشاهدات غنی و متراکم ایستگاه­های دائمی GPS که اغلب محدود به خشکی­ها هستند، می­توان برای مطالعۀ یونسفر و تولید نقشه‍های یونسفر استفاده نمود. این نقشه­ها نمایشگر مقادیر محتوای مجموع الکترونی در راستای قائم (VTEC) بوده و کاربرد خاص آنها در موقعیت­یابی دقیق با استفاده از مشاهدات گیرنده­های تک فرکانس است. نقشه­های جهانی یونسفر (GIM) که توسط مراکز مختلف IGS تولید می­شوند، همگی نمایشگر مقادیر VTEC ...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات‌های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی‌های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی‌کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده‌اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

رشد تولید ناخالص داخلی و نرخ بیکاری از مهم‌ترین مؤلفه های توصیف‌کننده هر اقتصادی بشمار می آید. اوکان (1962) با مطالعه داده‌های این دو متغیر به رابطه معکوس بین آنها پی برد. بازنگری‌های صورت گرفته در الگوی ارائه شده توسط اوکان منجر به توسعه فرم‌های تفاضلی[1]، شکاف تولید[2] و تابع تولید[3]شد. از آنجا که مباحث متعددی در رابطه با بازار کار در سالیان اخیر صورت گرفته است، در این مطالعه با هدف ارایه تح...

پایش رطوبت سطحی خاک، به‌عنوان عامل مهم در چرخة آب و انرژی در مدیرت منابع آب‌وخاک بسیار مهم تلقّی می‌شود. این فاکتور مهم، به­دلیل تغییرپذیری ویژگی‌های خاک، توپوگرافی، پوشش گیاهی و پویایی آب‌وهوا در زمان و مکان، به‌شدّت تغییر می­کند. رطوبت خاک اثر فوری روی رواناب، فرسایش خاک و تولید گیاهان دارد؛ همچنین عامل مهم در رشد گیاهان محسوب می­شود؛ از طرفی کاهش رطوبت خاک، عاملی برای افزایش ریزگردها در مناطق ...

بسیاری از تحقیقات انجام­شده برای مدل­سازی بدون بررسی ایستایی داده­ها انجام شده­اند. اگر در مدل­سازی ایستایی و پارامترهای موثر بر ناایستایی در نظر گرفته نشوند، نتایج دقیق نبوده و منجر به ایجاد خطا در مدل­سازی می­شود. از سوی دیگر، تجزیه سری­های زمانی به مؤلفه­های خود می­تواند به تفسیر روابط بین فرآیندهای هیدرولوژیک کمک نماید. در مطالعه حاضر، کاربرد آزمون KPSS اصلاح شده با تحلیل فوریه در تحلیل ایس...

در این تحقیق پلیمر پرشاخه پلی‌استرآمیدی با گروه‌های انتهایی هیدروکسیل با استفاده ازاسید اکریلیک اصلاح می‌شود. تبدیل گروه‌های هیدروکسیل به آکریلات این امکان را فراهم می‌کند تا پلیمر پرشاخه در سامانه تابش‌پز قابل استفاده گردد. اصلاح پلیمر پرشاخه از طریق واکنش استری‌شدن صورت می‌گیرد و شرایط مختلف مانند تغییر نسبت واکنش‌دهنده‌ها و زمان واکنش، منجر به اصلاح پلیمر پرشاخه با درصدهای تبدیل 40 و 65% می‌...