در این پایان نامه کنترل گری که قادر باشد عملیات تعویض دنده در جعبه دنده ی خودکار را مطابق با عملکرد خواسته شده انجام دهد، طراحی شده است. برای این منظور ابتدا دینامیک طولی خودرو، چرخ، ترمز و زنجیره ی انتقال قدرت در نرم افزار متلب/سیمولینک مدل سازی گردیده است. داده های مورد نیاز زیر سیستم ها از نرم افزار ادوایزر استخراج شده اند. با توجه به اینکه مدل رو به جلو می باشد، از یک راننده ی خودکار فازی ب...

استفاده از لاستیکهای فرسوده به منظور تسلیح خاکهای سست در بستر راهها (bosscher et al., 1997; heimdahl and druscher,1999)، کنترل فرسایش در خاکها (poh and broms, 1995)، پایداری سازی شیبها (poh and broms, 1995; garga and o’shaughnessy, 2000a)،پشت ریز سازه های نگهبان به عنوان مصالح سبک وزن (bosscher et al., 1997; lee, et al., 1999; garga and o’shaughnessy, 2000b) ، به عنوان مصالح فیلتر در مراکز دفن ...

چرخ دنده­ها به عنوان یکی از منابع مهم تولید صدا و ارتعاش در سیستم­های قوای محرکه خودرو شناخته می شوند. بررسی علل ایجاد سروصدا و روش­های حذف یا کاهش آن در جعبه دنده، در زمرة مسائل مهم صنعت خودروسازی محسوب می شود که به تازگی مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. در این مقاله، ابتدا دلائل ایجاد سروصدا در جعبه دنده مورد بحث قرار می گیرد. سپس عوامل مهم و اثرگذار که منجر به بهبود یا تشدید این...

امروزه استفاده از سیستم­های دوار در صنایع هوایی، نیروگاهی و خودرو و جز این ها مرسوم و متداول شده است. از جمله مشکلات اساسی در سیستم­های هوایی، مسئلة شکست قطعات به ویژه شکست در سیستم­های انتقال قدرت است که عمدتاً ناشی از خستگی در اثر سایش بیش از حد مواد و تشکیل ترک های اولیه می باشد؛ ترک هایی که در نهایت منجر به آسیب و ازکار افتادگی کل سیستم می شوند. بالگرد از جمله سیستم های هوایی پیچیده است؛ سیس...

به‌منظور مطالعه اثرات بافت خاک بر عملکرد گل و بنه زعفران، آزمایشی در سال زراعی 93-1392 در دانشکده کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با چهار تیمار و چهار تکرار در جعبه اجرا شد. تیمارهای آزمایشی عبارت بودند از: 1- 100% خاک مزرعه + کود گاوی، 2-70% خاک مزرعه + 30% ماسه‌بادی، 3- 70% خاک مزرعه + 30% ماسه‌بادی + کود گاوی و 4- 70% ماسه‌بادی + 30% خاک مزرعه + کود گاوی. نتایج آ...

در دهه گذشته، یادگیری ماشین یک روش مناسب برای مدل‌سازی تجربی بارش-رواناب به عنوان یک مکمل مفید برای مدل‌های هیدرولوژیکی مطرح شده است، به ویژه در حوضه‌هایی که داده‌ها برای مدل‌های داده محور محدود هستند. در این تحقیق از مدل‌های جعبه سیاه (نروفازی و ماشین بردار پشتیبان) و مدل های جعبه خاکستری (TOPMODEL و HBV) برای شبیه سازی فرآیند بارش-رواناب روزانه در حوضه نوده خاندوز که در رودخانه گرگانرود قرار ...

نظریه به عنوان «رویکرد» به مثابه جعبه ابزاری برای ساختن و آزمون تجربی پرسش ها و مفاهیم مورد نظر قرار می‌گیرد. در دهه‌های گذشته، بحث دربارة جایگاه نظریه همواره محل مباحثه و مناظره‌ فکری بوده است. آیا نظریه وجود دارد و اساساً ماهیت نظریه چیست؟ این که چگونه می‌توان نظریه را عنوان جعبه ابزاری فراگیرتر برای مداخله در فرهنگ های معاصر مورد توجه قرار داد و چه کاری را می‌توان با آن انجام داد؟ محور اصلی ...

اتیلن موجب رشد، پیری زودرس و کاهش عمر انبارمانی سیب در مدت زمان نگهداری در انبار می­شود. به منظور حذف اتیلن و افزایش عمر انبارمانی سیب، طرحی با استفاده از آزمایش­های فاکتوریل در پایة کاملاً تصادفی با 3 فاکتور و 3 تکرار در مرکز تحقیقات کشاورزی آذربایجان غربی اجرا شد. عامل اول رقم سیب در سه سطح شامل ارقام گلدن دلیشس، رددلیشس و جاناتان، عامل دوم نوع بسته­بندی در 5 سطح شامل جعبه های چوبی با پوشال ها...

مقدمه: کندر، صمغ به دست آمده از گیاه boswellia carterii از دیرباز در طب سنتی مورداستفاده بوده و به عنوان افزایش دهنده حافظه و مهارت های یادگیری استفاده می شده است. هدف: در این تحقیق اثرات تزریق داخل صفاقی فراکسیون های کندر روی حافظه سالم و حافظه تخریب شده با هیوسین به روش ماز آبی موریس در رت بررسی شد. روش بررسی: هر رت به مدت 5 روز و هر روز یک نوبت (هر نوبت شامل 4 تجربه) از 4 ربع حوضچه ماز به طو...

آسیب­هایی که در هنگام حمل­ونقل به میوه­ها وارد می­شود یکی از دلایل اصلی صدمات وارده به آنها می­باشد که می­تواند به یکی از شکل­های ضربه، نیروهای مماسی و نیروی وزن (بار مرده) اتفاق بیفتد. ارتعاش وارده به میوه­های در حال حمل می­تواند یکی از این آسیب­ها یا ترکیبی از آنها را به میوه وارد نماید. مدول الاستیسیته و سفتی یکی از مهمترین خواص مکانیکی میوه است و تغییرات آن تعیین کننده میزان آسیب می­تواند ب...