کابل ها محرک ربات های کابلی، به دلیل دارا بودن جرم و الاستیسیته و در نتیجه اثر وزن و شتاب حرکت آنها، به صورت خط راست کشیده نشده(اصطلاحاً شکم کرده) و بر حسب خصوصیات فیزیکی کابل، تغییر فرم میدهند. این امر، موجب پدید آمدن اختلاف در میزان کشش و طول کابل ها شده و سبب بروز خطا در مکان قرارگیری بخش متحرک، نسبت به مکان ایده آل ( در حالت عدم وجود شکم در کابل) میگردد. در این پایان نامه، به بررسی اثرات خصو...

پی‌سنگ کراتونی در منطقه کابل از برونزد وسیعی برخوردار است و متشکل از گنیس، میگماتیت، شیست و آمفیبولیت می‌باشد. بعضی گنیس‌ها دارای کانی‌های شاخص ارتوپیروکسن و گارنت هستند و بنابراین شارنوکیت محسوب می‌شوند. کانی‌های سنگ-ساز میگماتیت‌ها بیوتیت، کوارتز و فلدسپار می‌باشند و فراوانی مودال آنها در ملانوسوم و لوکوسوم متفاوت است. گارنت، کیانیت، کوارتز، فلدسپار، موسکویت و بیوتیت کانی‌های اصلی نمونه‌های ش...

پل های کابل-ایستا از نظر استاتیکی، سازه هایی با درجات نامعینی بالا می باشند. عملکرد سازه ای این پل ها به طور قابل ملاحظه ای متأثر از توزیع نیرو بین سیستم کابلی، عرشه و پایلون می باشد. مقاومت کششی بسیار بالای کابل ها، پیش کشیدگی کابل ها را مقدور می سازد که می توان توزیع بار در اجزای پل را با توجه به پیش کشیدگی های متفاوت کابل ها اصلاح کرد. اگرچه نیروهای پیش تنیدگی مناسب کابل ها، عملکرد سازه ای ب...

مسئله ارتعاشات کابل آویخته بدلیل اثر تخریبی این نوع نوسان بر خطوط انتقال قدرت در دهههای اخیر مورد توجه مهندسان مکانیک قرار گرفته است. معادلات حاکم بر این نوسانات توسط محققین با در نظر گرفتن فرضیات متفاوت استخراج شده است. در این پایاننامه معادلات ارتعاشی حاکم بر نوسانات کابل انتقال قدرت توسط روش عددی نسبتا جدیدی مشهور به روش عددی تاو حل و تحلیل گردیده است. روش عددی تاو از جمله روشهای عددی طیفی ...

پژوهش حاضر با هدف طراحی و اعتباریابی مدل شایستگی رؤسای دانشگاه‌های دولتی کابل با روش ترکیبی اکتشافی و از نوع تحلیل محتوا انجام‌گرفته است. در مرحله کیفی پژوهش ابتدا 10 نفر از خبرگان حوزه شایستگی به روش هدفمند انتخاب و مصاحبه نیمه ساختاریافته انجام شد. سپس طی دو مرحله تحلیل داده‌های کیفی با استفاده از روش کدگذاری باز و محوری، شایستگی ها در سه دسته اصلی...

کابل میتواند به عنوان مهاربند در سازه های فولادی و بتنی بکار رود و روشی است برای مقاوم سازی سازه ها اما بدلیل افزایش نیروی برشی ستونها در سازه های بلند مرتبه نمیتوان از آن استفاده کرد و برای بهبود بخشیدن به عملکرد آن باید تدابیر خاصی اتخاذ کرد.

باتوجه به اینکه کشور ایران، از لحاظ دارا بودن معادن صنعتی و معدنی جزو پیشگامان این صنعت در سطح دنیا است، استفاده صحیح، نگهداری و تعمیر اساسی ماشین آلات حفاری و معدنی همچون شاولها امری اجتناب ناپذیر میباشد. از آنجا که ستون فقرات دستگاه شاول، بوم است که تمامی بارها در زمان کار، به آن وارد میشود لذا تجزیه و تحلیل مکانیکی اتصال قلاب کابل نگهدارندهی بوم برای جلوگیری از خسارات احتمالی ضروری میباشد. د...

استفاده از انواع سیستمهای مهاربندی از متداولترین روشهای تأمین سختی جانبی و مقاومت در قابهای فولادی میباشد. در سالهای اخیر استفاده از مهاربندهای کابلی در انواع مختلف توسط محققین معرفی شده است. کابل فولادی یک عضو باربر کششی بوده و دارای مقاومت کششی بالایی است و مقاومت خوبی در برابر خوردگی، سایش و خستگی دارد. این قابلیت کابل باعث ایجاد ایده استفاده از کابل در بهسازی لرزهای سازهها شده است. مهاربند ...

اتصال تیر به ستون یکی از مهمترین ناحیه در ساختمان های بتن آرمه از لحاظ شکل پذیری در مناطق لرزه خیز می باشد، در این پایاننامه بررسی عوامل موثر در تامین شکل پذیری اتصالات بتن آرمه و تاثیر محصورشدگی تیر و ستون در ناحیه مشترک مورد تحقیق قرار گرفته است. رویکرد جدیدی که در این پژوهش در نظر گرفته شده، استفاده از کابل برای دور پیچ کردن تیرها و ستون ها در محل اتصال به یکدیگر از بعد محصور شدگی (confineme...

به منظور پیشگیری از خرابیهای ناگهانی، تخمین و پیش بینی عمر سپری شده و باقیمانده در کلیه سیستمهای عایقی به عنوان یک ضرورت غیر قابل انکار شناخته شده و در هر سیستمی با روشهای مختلفی مورد بررسی قرار می گیرد. در دهه های اخیر، با توجه به ویژگیهای الکتریکی، حرارتی، مکانیکی و شیمیایی مناسبتر، کابلهای با عایق پلی اتیلن کراسلینک بطور گسترده جایگزین کابل های روغنی شده اند. اگر چه قابلیت اطمینان شبکه های ز...