in industrial robotic manipulator, due to the presence of quite nonlinear dynamic and structural and nonstructural uncertainties, a precise model is not easily obtained. as a result, designing a controller with a suitable function based on system model is a challenging issue. sliding mode control is a robust control with numerous applications which can overcome the aforementioned uncertainties....

هدف این پایان نامه مطالعه برخی از ساختارهای جبری فازی براساس نقاط فازی است. در این راستا در فصل اول مفهوم مجموعه های فازی به طور مختصر بیان می شود. در فصل دوم نقاط فازی در نیم گروه ها و گروه ها و خواص اساسی آن ها به ویژه ایده آل فازی تولید شده توسط نقاط فازی مورد بررسی قرار می گیرند. فصل سوم به مطالعه نقاط فازی در مدول ها و فضاهای برداری پرداخته شده و مفاهیمی از قبیل ترکیب خطی فازی, فضای خطی فا...

نظریه بهترین تقریب از جمله مسائلی است که در سال های اخیر نوسط محققین بسیاری روی فضای نرم دار مورد مطالعه قرار گرفته است. این موضوع در زمینه های مختلفی نظیر تصاویر مجازی در کامپیونر، آنالیز جاذبه زمین با استفتدخ از داده های ماهواره ای و... کاربرد دارد. در صورتی که فضا، نرم دار فازی باشد، مسئله بهترین تقریب تاًثیر قابل نوجهی در بالا بردن کیفیت تصویر و حذف اغتشاش های آن دارد. در این پایان نامه ضمن ...

بنیان اصلی نظریه های طراحی توسعه شهری احترام و ارتقای مباحث زیست محیطی و حرکت به سمت شهرهای پایدار و سبز می باشد. در این فرایند یکی از راهکارهای تحقق بخشی به شهرهای سبز، بسترسازی ظهور و تقویت پهنه­های سبز و طبیعی در شهرها مانند کاربری فضای سبز شهری می باشد. با این اوصاف داشتن فضاهای سبز کافی و مکان گزینی مناسب آن ها می تواند در داشتن شهرهای سالم و سبز بسیار راهگشا باشد. با توجه به این ضرورت در ...

زمینه و هدف: تشخیص افتراقی مننژیت باکتریال امری پیچیده است، زیرا ویژگی های تشخیصی زیادی در آن دخالت دارد. از سوی دیگر، امروزه منطق فازی و شبکه های عصبی مبنای بسیاری از سیستم های هوشمند هستند و ظرفیت لازم را برای حل مشکلات تشخیصی این بیماری دارند. هدف این مقاله، مقایسه ی منطق فازی و شبکه های عصبی مصنوعی در افتراق مننژیت باکتریال از سایر مننژیت هاست.  روش بررسی: در این مطالعه برای تشخیص افتراقی م...

این پایان نامه شامل سه فصل است. فصل اول شامل سه بخش است. بخش یکم به مقدمات اختصاص دارد که در آن مفاهیمی اساسی از آنالیز مقدماتی بیان می شوند که در طول پایان نامه به کار رفته اند. در بخش دوم مجموعه ی فازی، مجموعه ی ‎آلفا-‎برش ها، میدان فازی و فضای خطی فازی روی آن را تعریف می کنیم. همچنین مفهوم عدد فازی، عدد فازی مثبت و اعمال ریاضی جمع، تفریق، ضرب و تقسیم اعداد فازی را تعریف و روابط مرتب جزیی را ...

جهت بهبود عملکرد سیستم‌‌های بازیابی تصویر براساس محتوا از روش‌های بازخورد ربط1 استفاده می‌شود. در این مقاله، یک روش جدید بازخورد ربط با رویکرد اصلاح معیار شباهت در یک سیستم بازیابی تصویر مبتنی بر جایگزینی فازی تصاویر اشعه x پزشکی با گراف نسبی ویژگی‌دار فازی2 ارائه شده است. روش بازخورد ربط پیشنهادی با استفاده از میزان شباهت تصاویر مرتبط و غیرمرتبط با تصویر پرس‌وجو، وزن بهین...

در این رساله ضمن آشنایی با مفهوم نرم فازی تعاریف مهمی چون دنباله های همگرای فازی قوی، همگرای ضعیف فازی برشی و مجموعه های فشرده فازی برشی را در یک فضای نرمدار فازی ارایه میدهیم. همچنین مفاهیم ساختار نرمال فازی، ساختار نرمال asymptotic فازی، نگاشت های با گسترده فازی و فضای به طور یکنواخت محدب فازی را بیان می کنیم . سپس چندین قضیه مهم نقطه ثابت را برای نگاشت های ناگسترده فازی اثبات می نماییم.

در این پایان نامه مفهوم فضای متریک فازی به کمک t_نرم های پیوسته ارائه می شود. همچنین برخی قضایای نقطه ثابت و نقطه ثابت مشترک را در فضای متریک فازی اثبات می کنیم.

در این پایان نامه‎ برخی از ویژگی های رده ای از فضاهای متریک فازی از دیدگاه گئورگ و ویرامانی را که قوی می نامیم‏، بررسی می کنیم.این رده شامل‏، رده ای از متریک های فازی پایا می باشد. بویژه‏، وقتی که متریک فازی اصلی باشد‏، خانواده ای از متریک ها که با توپولوژی تولید شده توسط متریک فازی سازگارند را به دست می آوریم. همچنین صورتی از متریک های فازی قوی کامل و رده ای از متریک های فازی کامل که شامل رده ...