در این مقاله انتقال حرارت جابجایی اجباری آب و نانو‌سیال آب – آلومینا در لوله های خمیده دما ثابت در محدوده دین 98/81 تا 29/749 بصورت تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به مطالعات انجام‌شده، انتقال حرارت جابجایی اجباری نانو‌سیال در لوله‌های خمیده با نسبت انحناهای مختلف و با دمای سطح ثابت بطور کامل بررسی نشده و مطالعات عمیق‌تری در این خصوص نیاز است. در این آزمایش آب و نانو‌سیال آب – آلومینا ...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

به منظور ارزیابی تنوع کاریوتیپی میان 17 ژنوتیپ از گونه آگروپیرون (Agropyron elongatum L. ) این تحقیق انجام شد .صفات کاریوتیپی از قبیل طول بازوی بزرگ و طول بازوی کوچک، طول کل کروموزوم، نسبت بازوی بزرگ به بازوی کوچک، نسبت بازوی کوچک به بازوی بزرگ و نوع کروموزوم براساس دسته‌بندی لوان محاسبه گردید. سطح پلوئیدی ژنوتیپ­های مطالعه شده دکاپلوئید (70= x10= n2) و یکی از ژنوتیپ­ها میکسوپلوئید (14= x2= n2,...

اعضای لوله خمیده به طور گسترده ای به عنوان عناصر تشکیل دهنده انواع سازه ازقبیل: خرپای فضایی و سازه های سقف به کار می روند. هنوز مطالعه و تحقیقی بر روی رفتار سازه ای این اعضا انجام نشده و در آیین نامه ها نیز هیچ نموداری برای این اعضا ارائه نشده است. بر این اساس بررسی رفتار این اعضا امری نو محسوب شده و به دلیل استفاده زیاد از اعضای لول ای در سازه های مختلف از جمله خرپاهای سقفی و فضایی ضروری به ...

در این تحقیق تأثیر زیرشکنی خاک و فواصل گوناگون از محور زهکشی روباز در قالب طرح آماری کرت های نواری و در سه تکرار بر جرم مخصوص ظاهری، شاخص مخروط خاک، سرعت نفوذ آب به خاک، شوری عصارۀاشباع خاک و عملکرد گندم بررسی شد. تیمار اصلی فاصله از محور زهکشی شامل سه فاصلۀ50-0، 100-50، و 150-100 متری و تیمار فرعی عملیات خاک ورزی شامل سه روش فقط استفاده از گاوآهن برگردان دار و بدون زیرشکنی خاک، زیرشکنی خاک به ...

اگرچه تیرهای خمیده به خاطر رفتار چندگانه خمشی، برشی و غشایی عملکرد سازه ای مطلوبی دارند ولی در بررسی عددی، این رفتار مرکب منجر به پدیده قفل غشایی و برشی می شود. در این تحقیق از روش احجام محدود برای تحلیل استاتیکی و دینامیکی تیرهای خمیده استفاده شده است. با استفاده از سلول های خمیده با سه درجه آزادی و درون یابی خطی برای متغیرهای مجهول، نیروهای داخلی بیان شده و به معادله تعادل سلول معرفی می شوند....

هدف این پایان نامه، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مناسب برای بازوی ربات مبتنی بر فلزات حافظه دار (smas)می باشد. این بازو در آزمایشگاه رباتیک دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز طراحی و ساخته شده است. فلزات حافظه دار دسته خاصی از مواد هستند که قادرند در پروسه گرمایی مناسب شکل قبلی خود را بازیابی کنند. پروسه انتقال حرارتی آلیاژهای حافظه دار خاصیت هیسترزیس دارد، این امر سبب می شود ...