پلاریتون پلاسمون سطحی، انتشار نوسانات الکترومغناطیسی در مرز بین رسانا و دی الکتریک، توجه بسیار زیادی را بخاطر پتانسیل بسیار زیاد در متمرکز کردن و سوق دادن نور در ساختار های با ابعاد کوچکتر از طول موج نور به خود جلب کرده است. سنسورهای رزونانس پلاسمون سطحی هم از امواج پلاریتون پلاسمون سطحی برای بررسی کردن فعل و انفعال بین بیومولکول ها و سطح سنسورها استفاده می کنند. در کنار سنسورهای پلاسمون سطحی، ...

سیستم سیستم ها، مجموعه ایی از سیستم های بزرگ است که به صورت ناهمگن و مستقل در حوزه خود کار می کنند ولی به صورت شبکه به هم در رسیدن به یک هدف تلاش می کنند که این هدف می تواند خرج ، عملکرد ، روباستنس و.... باشد. سیستم سیستم ها از بالا و کل نگر به سیستم نگاه کرده و بینش جدیدی را روی مسئله فراهم می آورد. سیستم شبکه سنسوری بی سیم یک سیستم کاملا پیچیده محسوب می شود. بنابراین سیستم شبکه سنسوری بی سیم...

امروزه با پیشرفت های اخیر در فناوری اطلاعات و تکنولوژی های برتر، امکان استفاده از سنسورهایی با قابلیت بالا، اندازه کوچک و هزینه کمتر فراهم شده است. بدلیل قابلیت های این تکنولوژی برای شناسایی و جمع آوری اطلاعات آنی در محیط هایی غیر قابل دسترس یا خطرناک برای حضور انسان، روز به روز بر تعداد استفاده کنندگان از آن افزایش یافته است. در این پایان نامه یک الگوریتم کارا جهت شناسایی تغییر در شکل پدیده د...

خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارند. در این تحقیق یک الگوریتم همکاری برای تیمی از پهپادهای خودکار به منظور تعقیب هدف متحرک در محیطی پرخطر طراحی و شبیه ...

در این مقاله به بررسی ارتعاشات  غیرخطی نانو لوله ها با استفاده از تئوری اویلر برنولی تیر و با در نظر گرفتن مدل غیرخطی هندسی ون-کارمن به همراه اثرات کشش سطحی پرداخته شده است. با به کارگیری مدهای ارتعاشات آزاد مسئله خطی، فرکانس های طبیعی غیر خطی نانو لوله با شرایط مرزی ساده بر حسب توابع بیضوی ژاکوبی به دست آورده شده است. نتایج عددی نشان می دهد که کشش سطح، شماره مود، دامنه ارتعاشات و طول نانو لوله...

نانولوله های دی اکسید تیتانیم به دلیل ساختار نانولوله ای و خواص وابسته به اندازه آن مورد توجه بسیار قرارگرفته اند، برتری برخی از خواص مانند فوتوولتائیک، فتوکاتالیست، فوتوالکترولیز و سنسورها در این نانولوله ها نسبت به سایر شکل های نانوکریستالی اکسید تیتانیم شناسایی شده است. این نانولوله ها با روش های مختلفی مانند مدل، هیدروترمال و آندایزینگ سنتز می شوند

در چند دهه ی اخیر ادوات پلازمونی کاربرد گسترده ای یافته اند و استفاده از آن ها روز به روز در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این ادوات می توان به رزوناتورها، سوئیچ ها، لنزها و سنسورها اشاره کرد. بخش عمده ی کاربرد پلازمون در زمینه ی سنسورها و به خصوص بیوسنسورها است. مقالات منتشر شده در این زمینه و نیز بیوسنسورهای تجاری عرضه شده، به سرعت رو به افزایش است. اساس پلازمون، مبتنی بر اندرکنش میدان ال...

با توسعه روزافزون تکنولوژی نانو تمایل به استفاده بهینه از مواد نانو ساختار در سنسورها رو به افزایش است. به گونه ای که امروزه نانو ذرات نقش بسیار مهمی در سنسورها پیدا کرده اند. دلیل اصلی استفاده از نانو ذرات، رسیدن به پارامترهای کیفی بهتر در سنسور می باشد. در این پایان نامه سنسور گاز بر پایه نانو ذرات اکسید آهن سولفاته شده برای تشخیص گاز کاهنده ی دی متیل متیل- فسفونات طراحی گردیده است. ابتدا اکس...

وضعیت ابزار عامل مهمی در فرآیندهای ماشینکاری می باشد. استفاده از ابزار کند موجب ایجاد قطعات با کیفیت نامطلوب، خرابی ماشین افزار و از کارافتادگی خارج از برنامه آن و در نتیجه هزینه های اضافی می شود. در محیط های ساخت سنتی پایش وضعیت ابزار توسط اپراتورهای ماهر با استفاده از تجربه و بازرسی چشمی مستمر از سطح ابزار انجام می شود. اما در ساخت خودکار، پایش ابزار توسط انسان امکان-پذیر نمی باشد. در نتیجه ر...

به‌منظور تخمین فاصله قرارگیری بین فرستنده تا گیرنده از ارسال صوت ( با فرکانس 50 کیلوهرتز) در داخل یک محیط لایه‌بندی شده (سه لایه با چگالی‌های متفاوت) در شرایط آزمایشگاهی استفاده می‌شود. در این تحقیق از روش اندازه‌گیری معکوس آکوستیکی در اثر پراکندگی ناشی از عبور صوت در اثر تغییر چگالی در لایه‌های مختلف استفاده‌شده است. آزمایش‌ها در یک تانک شیشه‌ای به طول 300 سانتی‌متر و عرض 50 سانتی‌متر و عمق 10...