در خودروی مفصلی تاکنون در مرجعی اهمیت تنظیم و یا محدود نمودن زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی مورد بررسی قرار نگرفته است. حال آن که رفتار دینامیکی مناسب آن ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک روش مناسب اهمیت این کمیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله پس از آشنایی با پژوهش های پیشین ، به تشریح مدل خودروی مفصلی می...

در این پایان نامه به بررسی اثرات زلزله های نزدیک به گسل در قیاس با زلزله های دور از گسل بر روی یک ساختمان در حال ساخت در کلانشهر تبریز پرداخته شده است. ساختمان مذکور از جنس بتن مسلح 13 طبقه با سیستم مقاوم جانبی قاب خمشی در یک سمت و تلفیق دیوار برشی و قاب خمشی در سمت دیگر میباشد. برای بررسی تفاوت بین اثرات این دو نوع زلزله از زلزله های ثبت شده در ایستگاه های زمین لرزه های طبس و بم بهره گرفته شده...

هدف از این تحقیق ارائه ی روشی به منظور شناسایی افراد از روی الگوی صوتی راه رفتن آن ها می باشد، به همین منظور نخست یک روش ساده برای تشخیص ابتدا و انتهای سیگنال ارائه خواهد شد که هدف از آن یافتن گام ابتدایی و انتهایی در سیگنال ضبط شده است که با استفاده از این دونقطه می توان بخش¬هایی از سیگنال که اطلاعات مهمی ندارند را از سیگنال اصلی جدا نمود، این کار سبب کاهش حجم محاسبات و افزایش چشمگیر دقت شناسا...

در این تحقیق ارتعاشات غیرخطی کوپل شده بخش پایینی رشته حفاری که به مته متصل است مورد بررسی قرار می گیرد. مدل پیوسته برای تحلیل ارتعاشات تهیه شده و حل معادلات حرکت به روش تئوری اغتشاشات انجام می شود. در این تحقیق، رشته حفاری به عنوان یک روتور فرض شده که بر روی تکیه گاههای ساده (پایدارکننده ها) قرار دارد و دارای حرکت محوری بوده و در درون یک سیال قرار گرفته است. برای مدلسازی رشته حفاری موارد زیر در...

با افزایش رشد نیاز افراد به سرویس های اطلاعاتی، تمایل به شبکه همگرا شده شامل اینترنت و شبکه ارتباطات از راه دور، واضح تر می شود. سرویس وب، یک نوع جدیدی از محاسبه توزیع شده با ویژگی های جامع، پیمانه ای، سست-پیوند، بر اساس استاندارد، با ظرفیت بالا و غیره است. در کاربردهای واقعی(در عمل)، سرویس وب منفرد فقط می تواند کارکردهای ساده را انجام دهد، ولی نمی تواند نیازهای پیچیده کاربر را برآورده کند. بنا...

سیستم‌های اندازه‌گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم‌ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت‌های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهة اخیر محققان برای ساخت سیستم‌های پوشیدنی اندازه‌گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته‌اند. در این مقاله سیس...

آنچه سامانه های اطلاعات مکانی (gis) با آن روبه رو هستند، اطلاعاتی است که در قالب لایه های مکانی مدون گشته اند. یکی از مهم ترین وظایف سامانه های اطلاعات مکانی تحلیل لایه ها به منظور مدل سازی پدیده های مکان مرجع است. عدم توجه کافی به چنین مدل سازی هایی می تواند منجر به نتایج غیرواقعی در تصمیم گیری های مکانی و در پی آن خسارات مالی زیادی شود. در بسیاری از مدل سازی های مکانی، راه حل تحلیلی خاصی برای...

رشد روزافزون تجارت الکترونیکی در فضای مجازی باعث معرفی محصولات و خدمات متنوع و زیادی از سوی شرکت های فعال در این حوزه شده است. در چنین شرایطی انتخاب مناسب و بهینه از میان حجم انبوهی از انتخاب های ممکن برای کاربران مشکل می شود. سیستم های توصیه گر با توجه به ویژگی ها، علایق و رفتار کاربران سعی می کنند بهترین و مناسب ترین آیتم ها را به کاربران خود پیشنهاد دهند. در این پایان نامه یک سیستم توصیه گر...

در پایان نامه پیش رو هدف طراحی یک رویت گر حالت جدید برای سیستم های سینگولار پیوسته در زمان است به گونه ای که دارای همگرایی نمایی با نرخ دلخواه باشد. ابتدا در مورد سیستم های سینگولار و رویت گر های حالت بحث خواهد شد. سپس رویت گر مورد نظر و پیشنهادی ارائه خواهد گردید. و ثابت خواهد شد که چنانچه اندازه گیری های کافی از ورودی ها و خروجی های سیستم در دسترس باشد رویت گر ارائه شده دارای همگرایی نمایی خ...