بررسی ارتعاشات پره دوار، از موضوعات مهمی است که از یک قرن پیش مورد توجه بسیار قرار گرفتهاست. این پرهها به صورت گسترده در توربینها، کمپرسورها، پمپها، فنها و غیره مورد استفاده قرار میگیرد. مهمترین بخش در آنالیز پره توربین یافتن فرکانسهای طبیعی جهت جلوگیری از ایجاد پدیده تشدید در این سیستم می باشد. هدف از این تحقیق حل معادلات غیرخطی حاکم بر پرههای دوار توسط روش لیندستد پوانکاره و مقایسه آن با ج...

استفاده¬¬ از¬¬¬¬¬¬¬¬¬ الیاف در بتن از پنجاه سال قبل¬¬¬¬¬¬ آغاز شد و طی این سال¬ها کاربرد آن افزایش زیادی یافته است. الیاف در بتن سبب می¬شود تا شکنندگی به نحو قابل توجهی کاهش یافته و بتن الیافی رفتار شکل پذیری تحت بارهای مختلف از جمله فشار، کشش و ضربه از خود نشان دهد. جنس الیاف مصرفی دربتن ممکن است گیاهی، مصنوعی ویا فلزی باشد که با زدن پل بین ترک¬ها یکپارچگی بتن را تا تغییر شکل¬های زیاد حفظ می¬ک...

حقوق اساسی دربردارنده ملاک هایی است که اعضای جامعه را توانا می سازد تا به استناد بدان در برابر دست اندازی های دولت، مقاومت کنند؛ بنابراین، سیاسی ترین حوزه حقوق عمومی است. اما آنچه ایجادکننده این توانایی در میان اعضاء جامعه است، نه وجود آن به صورت مجموعه قوانین مصوب تحت لوای قانون اساسی، بلکه آگاهی بدان ها است. آگاهی به حقوق اساسی سدی در برابر تمامیت خواهی دولت است. این آگاهی در خلاء شکل نمی گیر...

نسبت منطقه‌گرایی و جهانی شدن از مسائلی است که طی سال‌های اخیر مورد توجه متفکران قرار گرفته است. یکی از مناطقی که از پتانسیل همگرایی منطقه‌ای برخوردار است آسیای مرکزی است. فروپاشی ابرقدرت شرق و استقلال کشورهای آسیای مرکزی را می‌توان به عنوان عصری نوین در این منطقه تلقی کرد که آنها را در معرض فرایندهای جهانی شدن قرار داد. در این میان ایران با توجه به ارتباطات تاریخی و قرابت جغرافیایی و فرهنگی با ...

تعیین مقاومت مکانیکی خاک اساس تعیین عمق خاک ورزی در سیستم خاک ورزی دقیق را تشکیل می دهد. استفاده از نفوذسنج مخروطی استاندارد برای اندازه گیری مقاومت مکانیکی خاک کاری زمان بر و خسته کننده است. به این دلیل، رویکردهای اخیر به سمت ساخت حسگرهای در حال حرکت گسترش یافته است. در این تحقیق، اقدام به طراحی و ساخت یک حسگر مقاومت مکانیکی خاک گردید که در آن نیروی مقاومت مکانیکی خاک به طور پیوسته توسط 4 مجمو...

نگرانی ها در مورد آلودگی زیست محیطی با احتراق سوخت های فسیلی بیش از پیش تشدید شده است، بطوریکه سیاست های رشد و توسعه منابع جایگزین انرژی بیشتر از قبل مورد توجه قرار گرفته اند. با اجرای پرتکل کیوتو، صنعت انرژی توسعه انرژیهای تجدید پذیر را آغاز کرده است. در میان انواع انرژی های نو، باد به عنوان یکی از مهمترین و اقتصادی ترین انرژی های پاک مورد توجه مضاعف قرار گرفته است. امروزه در نیروگاه های بادی ...

باگسترش کاربردهای رباتیک در بخش های مختلف صنعت، ایمنی و قابلیت اعتماد یک ربات به عنوان دو فاکتور مهم در طراحی ربات ها مطرح شده اند. برای افزایش قابلیت اعتماد و ایمنی یک ربات باید احتمال بروز خطا و نقص را در آن کاهش داد. احتمال خرابی ربات را در صورتی که بتوان قطعات و اجزاء بحرانی را پیدا کرد و علل به وجود آمدن نقص و خطا را در آن ها مشخص کرد، می توان بهبود داد. آنالیز انواع خطا و تحلیل اثرات آن (...

امروزه استفاده از موتور های dc در صنعت، به شکل وسیعی رایج شده است. موتور های dc متداول، ویژگی های جالبی نظیر کارآیی بالا و مشخصه گشتاور – سرعت خطی دارند و همچنین به سادگی قابل کنترل هستند. ولی با این حال، عیب اساسی موتور های dc نیاز آنها به تعمیرات دوره ای است. جاروبک های کموتاتور مکانیکی پس از مدتی فرسوده شده و نیاز به جایگزینی دارند. کموتاتور های مکانیکی اثرات نامطلوب دیگری نیز دارند مانند جر...

کنترل کننده های مقاوم در سیستمهای دارای نامعینی بهتر از کنترل کننده های غیرمقاوم عمل می نمایند. طراحی این کنترل کننده ها براساس روشهایی مبتنی بر مدل تابع انتقال سیستم، مانند روش qft و هم براساس روشهای مبتنی بر مدل فضای حالت سیستم مانند روش lqg/ltr انجام پذیرفته است . با وجود مزایای فراوان استفاده از این روشهای کنترل، مسائلی در هنگام طراحی با این روشها وجود دارد. از جمله در روش qft وجود صفرهای م...