میرایی ارتعاشی تیر تیموشنکو براساس یافتن مکان، تعداد بهینه حسگر و عملگر پیزوالکتریک با استفاده از کنترلر LQR و الگوریتم MOPSO موضوع مورد بررسی در این تحقیق محسوب می‌شود. امروزه برای اینکه یک سازه دارای عمر، هزینه ساخت، مصرف انرژِ قابلیت اطمینان بهینه‌ای باشد تلاش‌های فراوانی از سوی محققین این حوزه صورت پذیرفته‌است. یکی از تحقیقات تامین سازه هوشمند بهینه و کنترل‌شده با استفاده از حسگر و عملگر پیز...

در این مقاله سعی شده تا با بهبود الگوریتم رقابتی کلونی استعمارگران ( ica ) در قالب مساله فروشنده دوره گرد (tsp)، پاسخ مسأله بهبود یابد و میزان میزان این بهبود مورد بررسی و تحقیق قرار گیرد. با افزودن عملگر یادگیری، استعمارگران از کلونی هایی که تا حد مطلوبی پیشرفت حاصل نموده­اند، خواصی را در جهت هایی یاد می­گیرند که باعث بهبود پاسخ مسأله شود. با توجه به یادگیری کنترل شده استعمارگران از کلونی های ...

در این مقاله طراحی و ساخت نمونه‌ی آزمایشگاهی از دستگاه توانبخشی به‌منظور انجام تمرینات ایزوکینتیک با استفاده از عملگر نیوماتیک ارائه شده است. در انجام تمرین ایزوکینتیک حرکت فعال عضو با سرعت ثابت بایستی تامین گردد. برای تامین این حرکات عملگر مورد استفاده بایستی یک مقاومت تطبیق‌یافته در برابر تلاش بیمار را تامین کند. بنابراین چالش اصلی، طراحی کنترل‌کننده‌ی سرعت برای عملگر در حضور اغتشاش اعمالی تو...

در این مقاله سعی شده تا با بهبود الگوریتم رقابتی کلونی استعمارگران ( ICA ) در قالب مساله فروشنده دوره گرد (TSP)، پاسخ مسأله بهبود یابد و میزان میزان این بهبود مورد بررسی و تحقیق قرار گیرد. با افزودن عملگر یادگیری، استعمارگران از کلونی‌هایی که تا حد مطلوبی پیشرفت حاصل نموده­اند، خواصی را در جهت‌هایی یاد می­گیرند که باعث بهبود پاسخ مسأله شود. با توجه به یادگیری کنترل شده استعمارگران از کلونی‌های ...

یکی از روش¬های نوین در زمینه کنترل فعال جریان، استفاده از عملگر پلاسمایی است که بوسیله تزریق ممنتوم به لایه مرزی، سبب جلوگیری از وقوع پدیده جدایش می¬شود. هدف از این تحقیق، شبیه¬سازی عددی و تجربی ایرفویل nlf0414 تحت تاثیر نیروهای حجمی حاصل از عملگر پلاسمایی می¬باشد. برای این منظور، ایرفویل مذکور تحت جریان هوای عبوری با سرعت m/s 25 و زوایای حمله مختلف، در دو حالت حضور و عدم حضور عملگر پلاسمایی به...

در این پایان نامه به معرفی نگاشت های تقریبا n-ضربی و n-همریختی خواهیم پرداخت و با شرایط مختلف پیوستگی خودکار آن ها را روی جبرهای باناخ مورد تحلیل قرار می دهیم. نقطه عطف این بررسی ها و نتایج، تعمیم قضیه جانسون روی n-همریختی های پوشا می باشد.

فرض کنید g یک گروه متناهی باشد و را یک خودریـختی از مرتبه عدد اول p از گروه متناهی g در نظر بگیرید و را زیر‎گروه‎نقطه‎ثابت از آن در نظر می‎گیریم. با استفاده از قضیه کلاسیک تامپسون داریم اگــر یک خودریختی منظم باشد (یا بطور معادل ) آنگاه g پوچتوان است و همچنین نشان داد که اگرهر تقریبا منظم باشد آنگاه g نیز باید تقریبا پوچتوان باشد. به عبارتی اگر آنگاه g یک زیر گـــــــروه پوچتوان از شاخص کراندار...

در این پایان نامه زیرمنیفلدهای 3-اریب از منیفلدهای تقریبا سایای متریک 3-ساختار را معرفی می کنیم. با استفاده از مثال های غیر بدیهی وجود آن ها نشان داده شده است. پس از مشخصه سازی آن ها یک کران بالا برای انحنای ریچی زیرمنیفلد بر اساس انحنای میانگین به دست می آوریم. به علاوه زیرمنیفلدهای 3-نیم-اریب و 3-دو-اریب معرفی شده و برخی از خواص هندسی آن ها از جمله انتگرال پذیری و تماما ژئودزیک بودن بررسی ...

پژوهش در هر رشته به منظور شناخت و آگاهی بیشتر و یا حل مسائل و رفع ابهامات پیرامون موضوع و پدیده ای خاص صورت می گیرد. طبق این قاعده، پژوهش حاضر به دنبال حصول شناختی کاملتر از وضعیت تقاضای حمل و نقل شخصی در استان تهران می باشد. این پژوهش سعی داشت با توجه به توسعه حمل و نقل شخصی در استان تهران و به ویژه شهر تهران، نگاه اقتصادی بر میزان هزینه های حمل و نقل شخصی در خانوار داشته و برای این منظور به ب...