ادامه فروسوی میدان پتانسیل نقش مهمی در تفسیر میدان‌های گرانی و مغناطیس دارد. بخاطر ناپایداری ذاتی ادامه فروسو، روش‌های زیادی جهت ادامه فروسو میدان‌های پتانسیل با پایداری و دقت بالا ارائه شده است. روش تنظیم تیخونوف یکی از این روش‌های قدرتمند می‌باشد. این روش بر پایه اقتباس فیلتر پایین گذر در حوضه طیفی فوریه بوسیله حل مسئله کمینه‌سازی می‌باشد. در این مقاله، ما یک عملگر تنظیم بهبود یافته برای ادام...

در این مقاله، حل مساله ی مسیریابی وسایل نقلیه (vrp) در حالت چندهدفی، چندقرارگاهی و احتمالی، بررسی می شود. در دسترس بودن یال (متصل کننده دو گره تقاضا) به عنوان جنبه‏ای از vrp در مسائل دنیای واقعی، ملاحظه شده است. در دسترس بودن یال‏ها ممکن است قطعی نباشد و به دلایل مختلف، هر یال با احتمال معینی در دسترس باشد. با ملاحظه ی این جنبه، مدل ریاضی مساله و بهینه سازی آن، به گونه ای عمل می کند که ضمن کمین...

این پایان نامه به بررسی شناسایی وکنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی نوین که توسط نرم افزارmatlab شبیه سازی شده است، پرداخته است. در فصل اول، مقدمه ی کلی درباره ی عملگرهای الکترومکانیکی و فرایند پایان نامه توضیحاتی داده شده است. فصل دوم به معرفی بخش های مختلف یک عملگر الکترومکانیکی پرداخته است. در این فصل انواع سازوکارهای مختلف برای طراحی یک عملگر الکترومکانیکی توضیح داده شده است. در انتهای این فصل...

فصل اول را با بررسی مفاهیمی از نظریه اندازه و احتمال شروع کرده ایم و با تعریف زیر خانواده های چگال از اندازه های احتمال، قضیه ای از هالموس و ساویج (1949) آورده ایم که بیان می کند، هر خانواده تحت تسلط اندازه های احتمال، زیرخانواده های شمارش پذیر و چگال دارد. این قضیه در فصل های سوم و پنجم از اهمیت خاصی برخوردار است . در ادامه فصل، امید ریاضی شرطی را به عنوان مشتق رادن - نیکودیم تعریف ، و خواص آن...

چکیده ندارد.

در این مقاله، حل مساله‌ی مسیریابی وسایل نقلیه (VRP) در حالت چندهدفی، چندقرارگاهی و احتمالی، بررسی می‌شود. در دسترس بودن یال (متصل کننده دو گره تقاضا) به‌عنوان جنبه‏ای از VRP در مسائل دنیای واقعی، ملاحظه شده است. در دسترس بودن یال‏ها ممکن است قطعی نباشد و به دلایل مختلف، هر یال با احتمال معینی در دسترس باشد. با ملاحظه‌ی این جنبه، مدل ریاضی مساله و بهینه‌سازی آن، به گونه‌ای عمل می‌کند که ضمن ک...

چکیده: عملگرهای متحرک خودمختار به دلیل داشتن کاربردهای فراوان موردتوجه محققین هستند. نحوه استقرار و حرکت عملگرها در محیط اهمیت بسیاری در سرویس­دهی به رخدادها دارد. در این مقاله دو رویکرد به نام­های استقرار در مرکز و استقرار در محل برای تعیین محل قرارگیری عملگر و نحوه حرکت آن در محیط معرفی شده است. تابع چگالی احتمالی فاصله طی­شده توسط یک عملگر برای سرویس­دهی به رخدادهای محیط در دو رویکرد مـذکور ...

در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیه­سازی و داده­های لازم جهت آموزش از آن استخراج می­گردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روش­های مرسوم یک کنترل­کننده PID برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترل­کننده تطبیقی عصبی - فازی (ANFIS)  استفاده شود. این سیستم ANFIS با استفاده از خطای خروجی کنترل­کننده PID به صورت بر خط آموزش می­بیند و پس از آموزش، کنترل­کننده...