دراین پایان نامه روشهایی مبتنی بر توابع قطعه ای ثابت برای حل معادلات انتگرال فردهلم نوع دوم و معادلات انتگرال ولترا نوع اول ارائه می شود. مقایسه عددی این روشها با روشهای عددی موجود مزایای استفاده از این روش جدید را بیشتر نشان می دهد. در فصل اول با توابع بلوک-پالس که یکی از توابع قطعه ای ثابت می باشند، آشنا می شویم و در فصل دوم به معرفی توابع متعامد مثلثی که از توابع بلوک-پالس ساخته می شوند...

کنترل برداری مستقیم موتورهای القایی با جهت یابی شار استاتور، یکی از انواع روشهای کنترل برداری موتور القایی است که دارای مزایایی نسبت به سایر روشهاست. مهمترین ضعف این روش وجود انتگرال گیر خالص در تخمینگر شار استاتور است. زیرا وجود dc offset در جریان و ولتاژ اندازه گیری شده، باعث ایجاد خطا در شار تخمینی می شود. در این مقاله ابتدا مشکلات ناشی از dc offset در انتگرال گیرهای فوق بیان می شود. برای حل...

بازیابی میدان جاذبه زمین در مقیاس جهانی به‌صورت ضرایب هماهنگ کروی با استفاده از مشاهدات ماهواره‌های اختصاصی گرانی‌‌‌سنجی، به روش‌های گوناگونی صورت می‌گیرد. در این مقاله برای بازیابی، از روش انتگرال انرژی استفاده شده است. در این روش، محاسبه بردارسرعت ماهواره برای بازیابی میدان جاذبه با استفاده از روش‌های مشتق‌گیری عددی ضروری است. روش‌های مشتق‌گیری نیوتن، اسپلاین و تیلور برای محاسبه مشتقات (بردار...

باریونها دسته ای از ذرات بنیادی هستند که خود از ذرات اساسیی به نام کوارک تشکیل شده اندبرای مثال پروتون از دو کوار ک بالا و یک کوارک پایین تشکیل شده است ونیز نوترون از دو کوارک پایین و یک کوارک بالا تشکیل شده است.روشهای مختلفی برای بررسی انرژی بستگی این سیستم سه تایی وجود دارد که حل معادلات فدیف یا حل به روش فوق کروی از جمله آنها استما در این پایانامه از روش فوق کروی برای بدست آوردنانرژی بستگی ب...

در این پژوهش مجموعه ای از توابع مثلثی متعامد متمم را معرفی نموده ایم که از مجموعه توابع بلاک پالس بدست آمده اند. سپس ماتریس عملگر انتگرال در دامنه توابع مثلثی متعامد محاسبه شده و روابط آن ها با ماتریس عملگر انتگرال دامنه توابع بلاک پالس نشان داده شده است. از توابع مثلثی متعامد برای بدست آوردن جواب معادلات انتگرالی فردهلم خطی نوع دوم و معادلات انتگرالی ولترا - فردهلم غیر خطی استفاده شده است. با ...

یکی از زمینه های ناشناخته در کامپوزیت های لایه ای الیاف-فلز (fml) تعیین تنش های پسماند بوجود آمده در فرآیند پخت است، که برای بهتر کردن فرآیند طراحی قطعات کامپوزیتی و بالابردن کارایی آنها، از اهمیت روزافزونی برخوردار است. در این پژوهش، با انجام آزمون سوراخکاری مرحله ای برای کامپوزیت های fml و ثبت کرنش های رها شده، به تعیین تنش های پسماند در هر مرحله از سوراخکاری کامپوزیت های fml پرداخته شده است....

در این مقاله، شرحی تاریخی- توصیفی از شکل گیری و تکاامل مفهوم انتگرال از ابتدا تا زمان لبگ ارائه می کنیم. همچنین با تمرکز بر روی برخی جنبه های خاص نظریه انتگرال های ریمان و لبگ و با ارائه مثال هایی، به برخی کاستی های این دو نظریه انتگرال گیری اشاره خواهیم کرد.

در این رساله ابتدا با ذکر مقدمه ای در خصوص ربات های الاستیک ، مدل سیستم بازوهای صلب معادل یا equivalent rigid link system (erls) برای بررسی سینماتیک و دینامیک رباتهای صلب ارائه می گردد. بر اساس این مدل حرکت کلی سیستم به دو نوع حرکت بزرگ و کوچک تقسیم می شود، حرکات بزرگ و کوچک تقسیم می شود، حرکات بزرگ بیانگر حرکت ربات با فرض صلب بودن بازوهای آن است و حرکات کوچک بیانگر حرکات ناشی از تغییر فرم نسبی...

خلاصه : حل بسیاری از مسائل در علوم و مهندسی مستلزم حل دستگاه ax= x است که در آن اسکالر و بردار غیر صفر x نامعلومند. مسئله فوق را یک مسئله مقدار ویژه می نامند . در این پایان نامه ابتدا تعاریف و قضایای مهم که زیر بنای حل عددی مسئله فوق است بیان می گردند و سپس روشهای عددی که به سه دسته عمده تقسیم می شوند و عبارتند از :)1 تعیین چند جمله ای مشخصه بدون استفاده از بسط دترمینان مشخصه)2 روشهای تکراری و)...

بازیابی میدان جاذبه زمین در مقیاس جهانی (Global gravity fied recovery) به‌‌صورت ضرایب هماهنگ‌های کروی با استفاده از مشاهدات ماهواره‌‌های اختصاصی گرانی‌سنجی، به روش‌های گوناگونی صورت می‌گیرد. هدف این مقاله مقایسه روش‌های انتگرال انرژی و شتاب در بازیابی میدان جاذبه است. به‌‌این‌‌منظور با استفاده از داده‌های شبیه‌سازی شده دینامیکی ماهواره CHAMP در میدان متأثر از مدل ژئوپتانسیلی EGM96 و با استفاده ...