هدف پژوهش حاضر بررسی پاسخ استاتیکی و دینامیکی میکروتیرهای غیرخطی هندسی ساخته شده از مواد تابعی مدرج در سیستم‌های میکروالکترومکانیکی (مِمز) با هر دو الکترود متحرک می‌باشد. بدین منظور، با به‌خدمت گرفتن رابطه‌ی غیرخطی کرنش-جابه‌جایی در این سازه‌ها براساس تئوری غیرخطی فون‌کارمن، معادله‌ی حرکت سیستم با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده و در ادامه با استفاده از روش باقیمانده‌ی وزن‌دار گلرکین حل می‌شو...

در این مقاله با معرفی یک الگوی جدید آیرودینامیک برای شبیه سازی جدایش جریان و واماندگی استاتیکی، شکل جدیدی از معادلات آیروالاستیک غیرخطی بالواره های دو درجه آزادی (خمشی عمودی و پیچشی) استخراج می شود. روابط سازه براساس مدل جرم-فنر و حاوی ترم های غیرخطی درجه دو و سه است. روابط آیرودینامیک از تلفیق الگوی آیرودینامیک ناپایای وگنر و الگوی غیرخطی ضریب برآ-زاویهحمله برای شبیه سازی واماندگی جریان با تقر...

معادله تابعی، معادله ای است که یک تابع را به شکل ضمنی تعیین می کند و در آن ضابطه ی تابع به صورت صریح مشخص نمی شود. مسئله ی پایداری معادلات تابعی هنگامی مطرح می شود که معادله ی تابعی را با نامعادله ای که به عنوان یک اختلال معادله عمل می کند جایگزین کنیم. در واقع، مسئله ی پایداری معادلات تابعی این طور مطرح می شود که چگونه جواب های معادله ای که اختلاف آن از جواب های یک نامعادله داده شده ناچیز است ...

در فصل نخست این پایان نامه مقدمات و پیش نیازهای مورد نیاز برای حل معادلات غیرخطی را بیان می کنیم و در فصل دوم چندین مورد از روش های مرتبه سوم را که برای حل معادلات غیرخطی‎طی سال های اخیر ارائه شده است را ذکر می کنیم. اکثر روش های این فصل اصلاحاتی برای روش های کلاسیک مانند روش نیوتن‏، روش چبی شف روش هالی و روش سوپرهالی هستند. هم چنین روش هایی برای ریشه های چندگانه نیز ارائه شده است. فصل سوم به ر...

روندیابی سیل در رودخانه‌ها فرایندی ریاضی است که برای تعیین هیدروگراف جریان در هر نقطه از رودخانه صورت می‌گیرد. یکی از روش‌های روندیابی، حل معادلات کامل سنت‌ونانت در تحلیل جریان غیرماندگار است که به‌دلیل پیچیدگی زیاد، نیازمند استفاده از کامپیوتر و مدل‌های توسعه‌یافته است. در مقابل این روش پیچیده، روش‌های ساده‌تر و با دقت مناسب توسعه یافته‌اند که از دیدگاه هیدرولوژیست‌ها نتایج قابل قبولی دارند. م...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

در این مقاله کنترل حرکت ربات چهارملخه با یک روش جدید برگشت به عقب تقویت‌شده ارائه شده است. با توجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی، طراحی یک کنترلر مناسب جهت پایدارسازی وضعیت روی مسیر حرکت دلخواه ضروری است. برای کنترل ربات، از روش برگشت به عقب استفاده شده است. در روش برگشت به عقب مرسوم، عبارت‌های غیرخطی سیستم در قانون کنترلی ظاهر می‌شوند. بنابراین قانون کنترلی به اطلاعات دقیق عبارت‌های غیر‌خطی ...

در دهه های اخیر معادلات حرکتی غیرخطی به طور گسترده ای برای توصیف بسیاری از پدیده های مهم و فرآیند های دینامیکی در فیزیک، ریاضی، بیولوژی و غیره مورد استفاده قرار گرفته است. جی هوآن هی در سال 2006 یک روش کارا که به روش تابع نمایی معروف شد را برای بدست آوردن جواب های منفرد و جواب های متناوب معادلات حرکتی غیرخطی پیشنهاد کرد. مراحلی از این روش به کمک نرم افزار میپل انجام می گیرد و این به سادگی رو...

در این رساله به حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی از نوع تکامل پرداخته ایم. معادلات دیفرانسیل تکامل غیرخطی نقش مهمی در شاخه های مختلف علوم مهندسی نظیر فیزیک پلاسما، فیبرهای نوری، فیزیک جامدات و شیمی دارند. در این رساله از روش اختلال هموتوپی برای حل این نوع از معادلات استفاده کرده ایم. در این راستا در فصل سوم برای روشن شدن نحوه پیاده سازی روش به بیان مثال های متنوعی برای معادلات دیفرانسیل پرداخته ایم....

در این پایان نامه اثبات وجود جوابهای ضعیف با درجه همواری ‏‎c ‎‏ برای معادله دیفرانسیل زیر مورد نظر است.‏‎-div (a(x) u u)= f(x,u),x r‎‏‏‎u>0 in r , lim u=0‎‏که در آن ‏‎0‎‏ و ‏‎f(x,t)‎‏ تابعی کااتئودوری، ‏‎a(x)‎‏ تابعی دور از صفر و کراندار است. روشی که برای رسیدن به هدف در این پایان نامه در پیش گرفته شده به این صورت است که ابتدا یک مسئله تغییراتی از روی معادله دیفرانسیل طراحی می ک...