در این پروژه به بررسی گرانش در 1+2 بعد می پردازیم. مسئله ی گرانش1+2 بعدی ازآن نظر برای ما مهم است که به دلیل درجه آزادی کمتر، پیچیدگی محاسباتی گرانش1+3 بعدی را ندارد. گرانش در1+2 بعد را با معرّفی فضای پاد دوسیته آغاز می کنیم. فضای پاددوسیته حلّ معادله ی انیشتین با ثابت کیهان شناسی منفی است. با همانسازی یک مختصّه از متریک فضای پاد دوسیته سیاه چاله یbtz از این فضا به دست می آید. سیاه چاله ی1+2 بعدی ...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

 مقدمه و هدف: درماتوفیت ها از جمله مطرح ترین عوامل عفونی قارچی در انسان وحیوانات محسوب می شوند. تحقیق حاضر به منظور تعیین حساسیت و تاثیر مهار رشد نور خورشید بر سه گونه از مهمترین درماتوفیت ها شامل: میکروسپوروم کنیس، تریکوفیتون روبروم و تریکوفیتون منتاگروفیتس انجام گردید. نور خورشید و اشعه ی فرابنفش بر بسیاری از میکروارگانیسم ها از جمله قارچ ها اثرگذار بوده و بسته به گونه ی قارچی و مدت در م...

در این نوشتار به بررسی کارایی استفاده از روش جابجایی محوری برای اندازه گیری مکش بافتی اولیه ی گونه های مختلفی از نمونه های خاک متراکم شده ی ماسه، لای، و رس پرداخته شده است. تجهیزات آزمایشگاهی مورد استفاده به گونه یی بود تا از رخداد بسیاری از عوامل خطای متداول در این روش جلوگیری شود. نمونه های خاک با استفاده از روش تراکم استاتیکی در مقادیر مختلف نسبت تخلخل متراکم و مکش بافتی اولیه ی آن ها با است...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

کاربرد آسیاهای لوله ای چنداطاقکی در مدار بسته با یک جدا کننده هوایی تجربه ای بسیار معمول برای خردایش کلینکر در کارخانه های سیمان است. کارخانه سیمان اردبیل که فراورده ­ی آن سیمان پوزولانی می باشد نیز از چنین مدارهایی برای خردایش مخلوط کلینکر، پوزولان و گچ با درصد های معین، برای تولید سیمان استفاده می کند. برای شبیه سازی مدارهای آسیاکنی سیمان این کارخانه نمونه های بسیاری از جریان های موجود در مدا...

چکیده زمینه و اهداف: اهمیت سلامت غذا و افزایش عفونت های ناشی از غذا توسط عوامل بیماری زای مقاوم به آنتی بیوتیک از مسائل مطرح در دنیای امروز می باشد. کمپیلوباکتر از مهم ترین عوامل ایجاد کننده ی اسهال باکتریائی در انسان به خصوص کودکان می باشد. هدف از این مطالعه، بررسی شیوع کمپیلوباکتر (دوگونه ی گرمادوست ژژونی و کلی) در گوشت مرغ و گوشت قرمز، همچنین بررسی مقاومت آنتی بیوتیکی سوش های جدا شده می باشد...

از آنجا که در موتورهای تزریق مستقیم گازسوز، در حالت احتراق همگن، شکل گیری مخلوط در اثر برخورد فواره با سطح پیستون متحرک انجام می شود، مطالعه شکل گیری مخلوط در اثر برخورد با دیواره متحرک اهمیت زیادی در توسعه اینگونه موتورها دارد. در تحقیق حاضر با استفاده از نرم افزار Ansys Fluent رفتار فواره ی گاز برخوردی با صفحه ی تخت در هوای اتمسفر شبیه سازی شده و با استفاده از نتایج تجربی موجود، نتایج شبیه سا...