ربات های بازویی وسیله ای مکانیکی هستند که از رابط ها و مفصل های متصل به هم ساخته شده اند و به منظور انجام عملیات های اتوماتیک به کار گرفته می شوند. انجام این عملیات ها به وسیله عمل کننده نهایی ربات صورت می پذیرد و نیازمند برنامه ریزی حرکت است به نحوی که در آن موقعیت و جهت عمل-کننده نهایی ربات در هر نقطه از مسیر مشخص گردیده باشد. برنامه ریزی حرکت ربات بازویی به صورت یافتن مسیری بین دو نقطه شروع ...

چکیده هدف از پژوهش حاضر، بررسی رابطه موانع مشارکت دانش آموزان دختر و نگرش آنها نسبت به درس تربیت بدنی بود. بدین منظور از بین کلیه دانش آموزان دختر مدارس شهرستان مینودشت (4974 نفر) به شیوه نمونه گیری تصادفی خوشه ای ، تعداد 357 نفر دانش آموز انتخاب شدند. در این پژوهش از سه پرسشنامه محقق ساخته، ویژگی های فردی، موانع مشارکت فعال و نگرش نسبت به درس تربیت بدنی استفاده شد. به منظور تجزیه و تحلیل د...

کلمه مهاجرت در غالب موارد به مفهوم تغییر مکان فرد و یا گروه ، از منطقه ای به منطقه دیگر بکار برده می شود . ترک زادگاه و یا محلی که فرد یا گروه ، مدت طولانی در آنجا بسر برده و جایگزین و اسکان در ناحیه ای دیگر برای ادامه زندگی ، حرکتی است که پایه و اساس هر مهاجرتی را تشکیل می دهد. این حرکت ، در سطوح متفاوت ابعاد مختلف دارد. امروزه مهاجرت عمدتاً از روستاهابه شهرهاست . بویژه در کشورهای پیشرفته صنع...

احتمال اینکه دو عنصر گروه با هم جابجا شوند چیست؟در سال 1944 میلر مفهوم درجه جابجایی گروه متناهی g را که با نماد (d(g نمایش داده میشود را معرفی کرد. با استفاده از این مفهوم احتمال اینکه دو عنصر از گروه متناهی g با هم جابجا شوند، محاسبه میشود. عرفانیان، لسکات و رضائی مفهوم درجه جابجایی نسبی گروه g و زیرگروه h از آن را که با نماد (d(h,g نمایش داده میشود و تعمیمی از درجه جابجایی است را معرفی کردند....

حلقه r‎ نیم جابجایی نامیده می شود هرگاه ab=0 نتیجه دهد‎ arb=0 ‎برای هر a,b ? r. هوو و همکاران نشان دادند چنانچه ‎r‎ نیم جابجائی باشد حلقه چندجمله ای های r[x] لزوماْ نیم جابجایی نیست اما نزدیک-نیم جابجایی می تواند باشد. در این پایان نامه، ضمن معرفی و بررسی حلقه های نزدیک-نیم جابجایی، ساختار حلقه های نیم جابجایی و نزدیک-نیم جابجایی را بررسی نموده وکلاس هایی از آنها را گسترش می دهیم. نشان می دهیم ع...

در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

افزایش نرخ انتقال حرارت چشمه های حرارتی یکی از ضرورت های بقا و پایداری بسیاری از قطعاتی است که گرما تولید می کنند. تاکنون در بیشتر حل های عددی برای حل راحت تر مسئله به بررسی جریان آرام برای افزایش نرخ انتقال حرارت پرداخته شده است. حال آنکه واقعیت غیر از این است و وجود عوامل خنک کننده ای نظیر فن و ... باعث مغشوش شدن جریان می شود. در این پژوهش عملکرد مدل های توربولانسی مختلف برای خنک کاری چشمه یا...

مقدمه: جابجایی بیمار یکی از وظایف کارکنان پر ستاری است که انجام صحیح آن موجب حفظ ایمنی بیمارو پیشگیری از ابتلاء به مشکلات سلامتی مانند اختلالات اسکلتی عضلانی در پرستاران می شود. هدف از این مطالعه تعیین تاثیر آموزش روش جابجایی بیمار بر اجرای آن در کارکنان پرستاری می باشد. روش کار: در این مطالعه نیمه تجربی از نوع قبل و بعد، 20 نفر از کارکنان پرستاری بیمارستان خاتم الانبیاء (ص) بر اساس روش نمونه گ...

یکی از مهم ترین معیارهای درجه توسعه یافتگی یک کشور، جایگاه و اعتباری است که زنان در آن کشور برخوردارند. زنان نه فقط نقش بسزایی در تحقق توسعه اجتماعی و سیاسی دارند، بلکه بعنوان یک نیروی فعال و سازنده می توانند بر سرعت فرایند توسعه اقتصادی و تسریع عدالت اجتماعی بیفزایند. امروزه مقوله زنان و به ویژه مشارکت آنان در تصمیم گیری ها و تصدی مشاغل بالای مدیریتی کشورها مورد توجه صاحب نظران علوم مختلف دنیا...

با وجود این‏که تجارت آزاد منجر به توسعه‏ی مزیت‏های نسبی، افزایش بهره‏وری عوامل تولید و ایجاد ثروت در جامعه می‏شود، اما کماکان موانع تجاری به‏خصوص در کشورهای در‏حال توسعه کاربرد دارد. موانع تجاری در قالب موانع تعرفه‏ای و غیر‏تعرفه‏ای قابل تقسیم هستند که شفافیت موانع غیر‏تعرفه‏ای کم‏تر بوده و اثر محدود‏کنندگی بیش‏تری دارند. از آن جایی‏که ایران در مسیر پیوستن به سازمان جهانی تجارت قرار دارد، ارزیا...