در محیط هایی که شرایط محدود کننده مانع از بکارگیری هوا در سیستم پیشرانش شده است، از منابع انرژی مستقل از هوا استفاده می شود. در این منابع اکسیژن خالص جایگزین هوای محیط شده است. ضعف در تکنولوژی، افزایش فضای اشغال شده، زمان کارکرد کوتاه و امکان رهگیری مجموعه پیشران سبب شده است تا رویکرد جدیدی جهت تأمین توان الکتریکی سیستم های پیشران مستقل از هوا بوجود آید. از این رو در جدیدترین پژوهش ها، از مجموع...

سامانه لایدار، امروزه یک فن آوری رایج برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض سطح زمین می باشد که امکان تولید سریع و دقیق مدل رقومی سطح زمین را فراهم می سازد. در روند تصحیح داده ی لایدار، بایستی خطاهای سیستماتیک مدل شوند که این کار مبتنی بر کالیبراسیون سامانه می باشد. با بررسی چگونگی تاثیر انواع عوامل ایجاد خطا روی نتایج داده، می توان طراحی پرواز بهینه را به گونه ای انجام داد که کالیبراسیون سامانه با بالا...

واحدهای نیروگاهی همواره در معرض تغییرات ناگهانی در بار مصرفی و یا حوادث منجر به خروج یک یا دسته ای از واحدها هستند. وقوع چنین رخدادهایی سبب نامتعادلی در عرضه و تقاضای توان مصرفی می شود. این عدم تعادل منجر به انحراف فرکانس سیستم می گردد که درصورت تداوم می تواند فروپاشی سیستم را بدنبال داشته باشد. از اینرو پیشبینی بخشی از ظرفیت واحدها بمنظور مقابله با نامتعادلی ضروری است. پس از وقوع رخداد ، گاورن...

اغلب اتفاق می افتد که با مشاهده یک وضعیت و یا رفتار بخصوص در حال کار که معمولاً با ابزار و وسایل خاصی صورت گرفته، فهمیده می شود که یک حادثه در حال شکل گیری و وقوع است و ممکن است باعث شکست و ازکارافتادگی وسیله­ای گردد. این گونه علائم به صورت ناگهانی اتفاق نمی­افتد بلکه ایجاد آن ها به شکلی است که به نحوی قابل تشخیص است و با استفاده از این تشخیص و قبل از ایجاد حادثه اقدام های لازم انجام و به سمت من...

دوره بحرانی کنترل علف هرز به دوره­ای­ از چرخه زندگی گیاه اطلاق می­شود که علف های هرز باید کنترل شده تا از کاهش اقتصادی عملکرد محصول جلوگیری شود. به منظور تعیین دوره بحرانی کنترل علف­های هرز لوبیا یک آزمایش مزرعه­ای در ایستگاه تحقیقاتی دانشگاه لرستان در سال 1385 انجام شد. آزمایش در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با  4 تکرار انجام شد. تیمارهای آزمایش شامل دوره­های مختلف تداخل علف­های هرز، و دوره­ها...

واحد کنترل سوخت موتور جت (fcu) در طی چند سال گذشته در آزمایشگاه شبیه سازی و کنترل سیستم های دانشگاه علم و صنعت ایران، طراحی و ساخته شده است و در حال حاضر در مرحله ی تست سخت افزار در حلقه قرار گرفته است. با توجه به اینکه در دستگاه تست fcu، موتور جت به صورت واقعی وجود ندارد لذا از یک موتور القایی به عنوان عملگر واسطه استفاده شده است تا از طریق آن بتوان میزان دور بدست آمده از نتایج شبیه سازی موتور...

در رساله حاضر روند مدلسازی موتورهای احتراق داخلی جرقه ای کاربراتوری ارائه شده است. بدین منظور ابتدا موتور احتراق داخلی جرقه ای کاربراتوری را به چهار بخش اصلی مجموعه تولید کننده مخلوط سوختنی (کاربراتوری)، محفظه ورودی، احتراق، دینامیک دروانی تقسیم شده است. مدل غیر خطی تک تک بخش ها را استخراج نموده و در محدوده دور آرام مدل غیر خطی را خطی می نمائیم. نهایتا مدل خطی از موتور ارائه شده است. برای بررسی...

یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست آ...

هدف از انجام این تحقیق کنترل میزان کشیدگی نخ در فرایند بوبین پیچی، توسط یک حلقه کنترل است. بدین منظور از سیستم کنترل صنعتی حلقه بسته فید بک دار تناسبی استفاده شده است. حسگر اندازه گیرنده کشیدگی نخ (سلول بار) کشش وارده به نخ را اندازه-گیری کرده و این میزان در واحد کنترل کننده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و پالس لازم برای کنترل کشیدگی به واحد کار انداز ارسال می شود. این واحد بر حسب نیاز، اقدام ب...