در این پروژه از نوعی جدیدی از مفاصل تحت عنوان مفاصل انعطاف پذیر(کامپلینت) استفاده خواهد شد که شامل یک یا چند عضو انعطاف پذیر می باشند. به دلیل پیشرفته تر بودن این مفاصل، کاربردهای آنها روز به روز در حال گسترش است. در بسیاری از موارد، استفاده از این مفاصل مزیت های بسیاری مانند راحتی ساخت، کاهش قیمت ساخت، و دقت عملکرد بالا در پی دارد. یکی از مهم ترین کاربرد های این مفاصل که هدف اصلی این پروژه است...

زمان بندی عملیات یکی از مهم ترین مسئله ها در حوزه برنامه ریزی و مدیریت فرآیندهای تولیدی می باشد. زمان بندی یک فرآیند تصمیم گیری است که بر پایه ای نظام مند در صنایع تولیدی و خدماتی مورد استفاده قرار می گیرد. زمان بندی کارگاهی انعطاف پذیر شکل توسعه یافته ای از زمان بندی کارگاهی است که در آن عملیات می توانند بر روی ماشین های مختلفی از یک مجموعه ماشین ها انجام شوند. زمان بندی کارگاهی انعطاف پذیر از...

زمانبندی سیستم های تولید کارگاهی انعطاف پذیر دارای جایگاه ویژه ای هم در حوزه مدیریت تولید و هم در حوزه ی مسائل بهینه سازی ترکیبی می باشد، یکی از مسائل حائز اهمیت در سیستم های تولید کارگاهی انعطاف پذیر ، زمان راه اندازی عملیات ها می باشد . در این تحقیق ما زمانبندی سیستم های تولیدی کارگاهی را با در نظر گرفتن زمان راه اندازی وابسته به خانواده ی کارها مورد بررسی قرار می دهیم. در ابتدا مدل ریاضی مسئ...

در این مقاله فرمولبندی و حل تحلیلی مسأله تیر انعطاف پذیر با خواص مکانیکی متغیر در راستای ضخامت ارائه شده است. گرچه تغییرشکل در تیر انعطاف پذیر در اندازه های بزرگ اتفاق می­افتد، اما با کرنش های الاستیک بسیار کوچک همراه بوده، به محدوده پلاستیک وارد نمی­شود. فرمول بندی تغییرشکل های بزرگ با استفاده از مختصات محلی و کارتزین برای تیر انعطاف پذیر غیرهمسانگرد با شرایط مرزی گیردار - آزاد، منجر به یک معا...

چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...

تحقیق حاضر، علاوه بر پارامترهای پویایی و انعطاف پذیری، چندمعیاره بودن تابع هدف را نیز درنظر می گیرد. مسائل زمان بندی ماهیتاً مسائل پویای بوده و لحاظ نمودن انواع انعطاف پذیری ها در این قبیل مسائل، منجر به رفع مشکلات گلوگاهی، افزایش تولید، بهبود عملکرد سیستم و ایجاد مزیت رقابتی می شود. از سویی دیگر برای دستیابی به اهداف سازگار با فلسفه تولید بموقع و اهداف مدیریتی زنجیره تامین، اهداف زمان بندی در ا...

طرح ریزی فرآیند شامل تعیین مناسبترین و کارآمدترین فرآیندهای ساخت )مونتاژ( و نیز تعیین توالی آنها بهمنظور تولید یک محصول )قطعه(، مطابق با مشخصه های مورد نیازی است که در مستتندات طرا حی  محصول،ذکر شده است. در مقاله حاضر در رویکردی یکپارچه به بهینه سازی برنامه ریزی فراینتد و زمانننتدی با در نظرداشتن پارامترهای کیفی موثر در سیستم ساخت و تولید کارگاهی و انعطاف پذیر پرداخته شده است. برای حلمسئله، از ...

زمانبندی تولید کارگاهی یک زمانبندی برنامه ریزی شده برای سیستمهای کم حجم با پراکندگی زیاد در مجموعه نیازمندی ها است در محیط مسئله زمان بندی تولید کارگاهی j کار برای پردازش برروی m ماشین با یک تابع هدف معین برای یافتن کوتاه ترین زمان پردازش وجود دارد مسئله زمان بندی تولید کارگاهی با j کار برای پردازش برروی بیش از دو ماشین در حوضه مسائل ترکیبی دسته بندی می شود. مسئله زمانبندی کار کارگاهی از رده ...

گستره کاری بازوهای متحرک در عملیات مختلف به صورت روز افزونی در حال افزایش می باشد، به نحوی که وسعت تحقیقات و پژوهش های انجام شده در این زمینه به خوبی نمایان گر این واقعیت می باشد. در بررسی این سیستم ها که از اجزاء گوناگونی تشکیل شده اند، در نظر گرفتن انعطاف پذیری برای بعضی از اجزاء که فرض صلبیت برای آن ها غیر واقع بینانه است، اجتناب ناپذیر می باشد. به عبارت دیگر، تغییر فرم برخی از اجزاء قابل مل...