در سالهای اخیر، پایداری کشاورزی از لحاظ اقتصادی و زیست محیطی اهمیت بیشتری پیدا کرده است، که باعث شده رغبت به استفاده از کنترل مکانیکی علفهای هرز بیشتر شود. راهبری دستی وجین کن بین ردیف توسط راننده مستلزم تمرکز بیشتر جهت حفظ دقت لازمه بوده و لذا کاری دشوار و پر تنش میباشد. بنابراین وجود یک روش بینایی کمکی که بتواند راننده را در امر راهبری یاری رساند، مفید خواهد بود. در این تحقیق سامانه ای مبتنی ...

کالیبراسیون شبیه‌ساز پرواز موضوعی اجتناب ‌ناپذیر و پیچیده‌ است. هدف مقاله حاضر پاسخ‌گویی به سؤال‌های زیر است: 1- آیا طرح آزمایش در کیفیت کالیبراسیون تأثیر دارد؟ چه طرحی برای کالیبراسیون مناسب است؟ 2- با چه روشی می‌توان تعداد نقاط آزمایش را تعیین کرد؟ 3- چگونه می‌توان از طراحی و تحلیل آزمایش‌های آماری برای کالیبراسیون استفاده کرد؟ در این تحقیق با استفاده از یک شبیه‌ساز پرواز در دسترس نشان ...

اتاقک های یونش وسایل عملی استاندارد برای دزیمتری باریکه های فوتون والکترون هستند.دزیمتری باریکه های ایکس وگاما در مراکز پرتودرمانی نیاز به دقت بالایی دارد که ازجمله آشکارسازهای مورد استفاده در این زمینه آشکارساز اتاقک یونش گازی می باشد. در این تحقیق مطابق با دستورالعمل ها واستانداردهای آژانس بین المللی انرژی اتمی اقدام به ساخت یک دستگاه آشکارساز اتاقک یونش گازی هوای آزاد با حجم حساس30cc صورت ...

یکی از آزمایش های پراکندگی معمول در رهیافت پدیده شناختی فیزیک هسته ای، مسئله پراکندگی انشقاقی نوکلئون-هسته ی سبک می باشد. در این پایان نامه کالیبراسیون آشکارسازهای سوسوزن پلاستیکی براساس سینماتیک واکنش انشقاقی پروتون – دوترون در انرژیmev 135 مورد بررسی قرارگرفته است. هدف این پایان نامه بیان چگونگی کالیبراسیون آشکارسازهای سوسوزن پلاستیکی ضخیم به روش غیرمتداول است که این کالیبراسیون منوط به یافتن...

اندازه­گیری همزمان مخلوط نیوفوشین و ویکتوریا بلو توسط روش­های اسپکتروفتومتری به دلیل همپوشانی طیفی توسط روش های کلاسیک کالیبراسیون امکان پذیر نمی باشد. به وسیله روش­های کالیبراسیون چند متغیره مانند روش کم­ترین مربعات جزیی (pls) از طریق ایجاد یک مدل کالیبراسیون که شامل مخلوط­هایی با غلظت های مختلف از رنگ­های مورد اندازه­گیری در محدوده کالیبراسیون می باشد، اندازه­گیری قابل انجام خواهد بود. تصحیح ...

در این پژوهش روشی برای کالیبراسیون انرژی سوسوزن پلاستیک(at1315) با استفاده از الکترونهای پراکندگی کامپتون ارائه شدهاست. علت انتخاب فوتونهای ? برای این منظور این است که باریکه های الکترونی تک انرژی در محـدوده mev3– 5/0 وجودندارند و الکترونهای تبدیل داخلی که تک انرژی میباشند نیز با مشکل کاهش انرژی در پوشش چشمه مواجه هستند. بنابراین سوسوزن مورد نظر را در معرض تابش فوتون هایی با انرژی511،662، 1173،...

اندازه­گیری همزمان مخلوط نیوفوشین و ویکتوریا بلو توسط روش­های اسپکتروفتومتری به دلیل همپوشانی طیفی توسط روش های کلاسیک کالیبراسیون امکان پذیر نمی باشد. به وسیله روش­های کالیبراسیون چند متغیره مانند روش کم­ترین مربعات جزیی (PLS) از طریق ایجاد یک مدل کالیبراسیون که شامل مخلوط­هایی با غلظت های مختلف از رنگ­های مورد اندازه­گیری در محدوده کالیبراسیون می باشد، اندازه­گیری قابل انجام خواهد بود. تصحیح ...

تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت های فضایی ماهواره هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده سازی و تست می شود و  سپس، الگوریتم هایی مانند الگوریتم م...

هدف از این رساله، طراحی سیستمی خودکار در اتومبیل به منظور تشخیص عابر پیاده میباشد به نحوی که بتواند در شرایط چالش برانگیز عملکرد خوبی از خود نشان دهد. به منظور دستیابی به این هدف، در ابتدا دو ویژگی جدید تحت عنوان ویژگیهای سطح بالا، برای الحاق به سیستمهای آشکارساز موجود معرفی میکنیم. دلیل این نامگذاری، قابلیت ویژگیهای مذکور در استخراج ویژگی در سطوح وسیعتری از تصویر میباشد. یکی از این دو ویژگی، و...

در این مطالعه از الگوریتم بهینه سازی ذرات تجمعی برای کالیبراسیون اتوماتیک پارامترهای مؤثر در شبیه‎سازی دما در مدل ce-qaul-w2 استفاده شد. الگوریتم pso به عنوان یک بهینه ساز تابع هدف فرایند اتوماتیک کالیبراسیون دما را بهینه می کند. تابع هدف در این مطالعه مجموع قدرمطلق خطا بین داده های شبیه سازی شده توسط مدل شبیه ساز و داده های اندازه‎گیری شده از مخزن سد کرخه در نقاط کنترل و در طی روزهای پایش بود....