استروس اویس (مگس بینی گوسفند) یکی از انگل های مهم و عامل میاز بینی و سینوس های نشخوار کنندگان کوچک اهلی می باشد این انگل زئونوز محسوب شده در انسان نیز باعث ضایعاتی در چشم، بینی،گوش و حلق می شود. هدف از این مطالعه بررسی شیوع سرمی آلودگی استروس اویس در گوسفندان در جنوب غرب ایران (استان ایلام و استان خوزستان (اهواز)) به روش الایزای غیر مستقیم بود. طی مدت یک سال(از آبان ماه88 تا آذر 89) تعداد 1800 ...

آنچه در این مجموعه به بحث به بهانه معماری ، معماری نه به معنای خاص این حرفه است و نه جدا از مسائل زندگی شهری ، که در مفهوم ویژه معماری نمی گنجد بلکه به معنای عام و مرتبط با زندگی ودرک آن توسط مردم است . زندگی فردی و اجتماعی ، امروزه عمدتا در رابطه با دو نوع آموزش ناخود آگاه شکل می گیرد: نوع اول:آموزش مستقیم از طریق وسایل وامکانات انتقال مفاهیم به صورت جمعی است .کتاب ، مجلات ، روزنامه ،رادیو ...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

مقدمه: هدف این مطالعه ساختن ابزاری برای سنجش سازه های تئوری رفتار برنامه ریزی شده است. در این راستا تحقیق کیفی صورت می گیرد تا عناصر اصلی تئوری به وسیله مصاحبه کشف شود. روش : این یک مطالعه کیفی میباشد که بر اساس راهنمای ارایه شده توسط پدید آورنده نظریه رفتار برنامه ریزی شده انجام شد. جامعه پژوهش را زنانی تشکیل دادند که به مراکز تحت پوشش دانشگاه علوم پزشکی ایران مراجعه کردند. روش اجرای آن به این...

استفاده از خودروهای الکتریکی گام مهمی در راستای حل مشکلات زیست محیطی ناشی از آلایندگی خودروهای با موتورهای احتراق داخلی است. با اینحال چگالی پائین انرژی و بالا بودن زمان شارژ باتری های کنونی یکی از نقاط ضعف خودروهای الکتریکی است. در نتیجه، مدیریت انرژی در این خودروها بسیار پراهمیت است. به علاوه، طراحی بهینه موتور، انتخاب یک درایو مناسب و استراتژی کنترلی بهینه از عوامل مهم دیگر در بهبود مدیریت و...

در بین درایوهای ac، کنترل مستقیم گشتاور به عنوان روشی با پاسخ سریع و مقاوم شناخته شده است. امروزه با توجه به مشکلات مختلفی که استفاده از سنسور سرعت در پی دارد بیشتر تحقیقات در جهت کنترل درایو موتورهای ac بدون استفاده از سنسور سرعت صورت می گیرد. کنترل مستقیم گشتاور بدون سنسور سرعت که در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم باشد به ویژه در سرعت‎های پایین همچنان تحت مطالعه و تحقیق است. برآورد مقدا...

چکیده: در این مقاله یک روش کنترلی جدید در جذب و تزریق توان به شبکه، در توربین بادی مغناطیس دائم مجهز به مبدل ماتریسی غیرمستقیم ارائه می شود. در این روش با استفاده از منطق فازی، دامنه و فاز ولتاژ خروجی مبدل، توان تزریق شده به شبکه و متناسب با آن سرعت توربین به نحوی کنترل می شوند که همواره در سرعت های مختلف باد، بیشترین توان ممکن تحت ضریب قدرت واحد از باد جذب شود. این فرایند با استفاده از الگوریت...

نگرانی های رو به افزایش در بحران انرژی، آلودگی های زیست محیطی، نگرانی درباره تغییر اقلیم (گرم شدن زمین) و تأثیرات مخرب تشعشات کربنی، استفاده از منابع انرژی پاک و بازگشت پذیر از جمله : باد، دریا، خورشید و غیره را ترغیب می کند. در بین این منابع بکارگیری انرژی باد به این دلیل که هیچ آلودگی تولید نمی کند، پتانسیل بالقوه خستگی ناپذیر و قیمت قابل رقابت دارد، در ده سال گذشته بیشترین رشد را داشته است. ...

در این تحقیق، راهکارهایی جهت بهبود عملکرد حالت دائمی و دینامیکی درایوهای dtc-svm موتور القایی قفسه ای در شرایط بهینه سازی راندمان مدنظر بوده است.. برای نیل به این شرایط، یکی از مدل های نسبتاً دقیقی که در کارهای قبلی ارائه شده بود، به عنوان مبنا در نظر گرفته شده است و بر اساس آن، مقدار شار بهینه به منظور حداقل سازی تلفات محاسبه شده است. سپس شار بهینه به عنوان سیگنال فرمان به درایو dtc-svm اعمال ش...