خودروی هیبردی دارای دو مبدل انرژی است که معمولا شامل موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی است. جهت کارکرد بهینه خودرو باید بین واحد های تولید کننده توان کنترل مناسب صورت گیرد. این عملیات توسط کنترل کننده خودرو صورت می پذیرد که توان را بین موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی تقسیم می کند. در این پایان نامه از کنترل کننده ژنتیک-فازی برای کنترل سیستم انتقال قدرت خودرو استفاده شده است. کنترل کننده ژ...

منابع اصلی خطا در یک سیستم ناوبری ( mems)، نویزها، اغتشاشات و عدم قطعیت در پارامترهای کالیبراسیون هستند؛ علاوه بر کالیبراسیون سیستم اینرسی، سیستم های کمکی به منظور افزایش دقت ناوبری استفاده می شوند. در تخمین پارامتر های متغیر با زمان ضروری است که مرتبه ی تحریک پایای مربع ماتریس رگرسور، از تعداد پارامترها کمتر نباشد؛ در این رساله نشان داده می شود که درگیر کردن ماتریس کسینوسی سمت در مدل رگرسور تخ...

صنعت خودروسازی در دو دهه اخیر تلاش های زیادی را برای ارائه خودروهایی با بازده بالاترَ مصرف سوخت حداقل و آلودگی کمتر با استفاده از خودروهای الکتریکی هیبرید انجام داده است که یکی موفق ترین این نمونه ها خودرو پریوس محصول شرکت تویوتا است. از آنجا که مدل های دینامیکی می توانند با استفاده از شبیه سازی دینامیکی زیرسیستم های خودرو هیبریدی، کمک زیادی در طراحی و اصلاح بخش های مختلف خودرو کنند، این پایان ن...

توسعه‎ی فنون متعدد نمونه‎سازی سریع با طیف گسترده‎ای از قابلیت‎ها، ابعاد و کاربردها، انتخاب فنِّ مناسب را برای مراکز علمی ـ مهندسی و سازمان‎های تولیدی در جهت انطباق با این فناوری نوین دشوار کرده است. این پژوهش یک سیستم پشتیبان تصمیم‎گیری برای رتبه‎بندی و انتخاب فن مناسب نمونه‎سازی سریع، ارائه می‎کند و طی سه مرحله انجام شده است: شناخت، طراحی و توسعه، پیاده‎سازی و آزمایش. سیستم پشتیبانی تصمیم‎گیری ح...

توسعه‎ی فنون متعدد نمونه‎سازی سریع با طیف گسترده‎ای از قابلیت‎ها، ابعاد و کاربردها، انتخاب فنِّ مناسب را برای مراکز علمی ـ مهندسی و سازمان‎های تولیدی در جهت انطباق با این فناوری نوین دشوار کرده است. این پژوهش یک سیستم پشتیبان تصمیم‎گیری برای رتبه‎بندی و انتخاب فن مناسب نمونه‎سازی سریع، ارائه می‎کند و طی سه مرحله انجام شده است: شناخت، طراحی و توسعه، پیاده‎سازی و آزمایش. سیستم پشتیبانی تصمیم‎گیری ح...

مقدمه: کلیه خودرو ها انسان را در معرض ارتعاش تمام بدن با شدت های مختلفی قرار می دهند. ارتعاش تمام بدن می تواند باعث سلب آسایش و ایجاد اختلالات اسکلتی- عضلانی در افرادی که با آن مواجه هستند، شود. خودرو های سنگین معدن، با توجه به محیط کار و ظرفیت کاری آنها و اینکه خودرو های قدرتی هستند ارتعاش زیادی تولید می کنند و به تبع آن اپراتور های آنها نیز در مواجهه با این عامل زیان آور فیزیکی قرار می گیرند....

یکی از دستاورد‌های صنعت خودرو در سال‌های اخیر اضافه نمودن سیستم انجام پارک خودوند خودرو می‌باشد که این سیستم میتواند بدون دخالت یا با راهنمایی انسان خودرو را در محل مورد نظر پارک نماید. در این مقاله با ارایه یک الگوریتم جدید سعی شده تا با استفاده از خواص منحنی کلوتوئید، مسیر قابل پیمایشی برای حرکت خودرو به سمت جایگاه پارک طراحی شود. حرکت خودرو در این مسیرِ هموار به صورت پیوسته، با سرعت ثابت و ای...

در مقاله حاضر، هدف اصلی بدست آوردن ارتعاشات وارده به بدنه خودرو و سرنشینان آن ناشی از ناهمواری های جاده ای در طی یک حرکت شتاب دار با شتاب ثابت است. برای دستیابی به این هدف از مدل ¼ خودرو جداگانه برای چرخ جلو و عقب یک خودروی سواری استفاده شده است. بدین ترتیب که در ابتدا ناهمواری های جاده ای بر اساس کلاسه بندی انجام شده توسط استاندارد ایزو بدست آمده است. سپس مدل ¼ خودرو با شرایط حرکت با سرعت ثابت...

امروزه کاهش مصرف سوخت و تولید آلاینده های خودروها به اهداف اساسی کارخانه های خودرو سازی مبدل شده است. به همین دلیل صنایع خودرو سازی گام های علمی موثری در این زمینه برداشته اند که حاصل از این تلاش، خودروهای الکتریکی و هیبریدی الکتریکی می باشد که تاثیر بسزایی در کاهش مصرف سوخت و کاهش میزان تولید آلاینده ها دارند. سایزینگ (اندازه بهینه اجزاء) خودروی هیبریدی یکی از مسائل مهم در طراحی خودرو می باشد....