سابقه و هدف: برنامه‌ریزی خطی LP (Linear Programming) راهی آسان برای بهینه‌سازی هزینه غذا به صورتی است که مواد مغذی نیز تأمین شود. هدف از این مطالعه، اجرای LP به منظور طراحی یک وعده غذایی برای بیماران کلیوی به نحوی است که تمامی نیازهای اساسی تأمین شود و هزینه غذا نیز به حداقل ممکن برسد. مواد و روش‌ها: دو نوع غذای ترکیبی (شامل چلوخورش قورمه‌سبزی و چلوخورش قیمه بادمجان) انتخاب و مقدار اجزای تشکیل ...

هدف ازاین پایان نامه طراحی وساخت قسمت پایه ربات جراح است.ربات های جراح بر مبنای جراحی باتکنیکmisمورداستفاده قرار می گیرند.این نوع از ربات هاشامل دو بخش هستند:بخش پایه و بخش پیرو. جراح حرکت های مورد نیاز جراحی رااز طریق کار با قسمت پایه به قسمت پیروارسال می کند.قسمت پایه بادریافت بازخورد نیروازقسمت پیرو حس لامسه یاهپتیک را شبیه سازی می کند. هپتیک به جراح کمک می کند تا نیروهایی با اندازه مناسب به...

در دهه اخیر هوشمندسازی ربات ها مورد توجه بسیاری از پژوهشگران در زمینه مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی قرار گرفته است. از چالش های پیشروی پژوهشگران در این زمینه ساخت ربات هایی است که دارای قابلیت یادگیری و تطبیق پذیری باشند. هدف از این پایان نامه استفاده از روش های یادگیری تقویتی برای طراحی مسیر بهینه برای ربات ها می باشد. در این مطالعه روشی نو برای یادگیری مسیر بهینه حرکت ربات های بازو از طریق تعامل...

بهینه­سازی برنامه تولید یکی از مسایل مهم تصمیم­گیرندگان است. برنامه­ریزی دو نوا نیز یکی از روش­هایی است که با توجه به محدودیت­های بودجه الگوی بهینه را تعیین می­کند. با استفاده از ترکیب برنامه­ریزی چندهدفه و برنامه­ریزی دونوا می­توان مدلی برای حداقل کردن هزینه و در نهایت به دست آوردن جواب­های بهینه ایجاد نمود. در این مطالعه برنامه­ریزی دونوا برای طراحی و ایجاد برنامه زراعی بهینه زمین­های کشاورزی...

امروزه بحث مدیریت موجودی در زنجیره ی تامین از اهمیت زیادی برخوردار است و در ادبیات مدیریت زنجیره ی تامین کنترل موجودی و حداقل کردن هزینه های مرتبط با موجودی به عنوان چالشی اساسی پیش روی مدیران مطرح شده است. یکی از مباحثی که توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده، تعیین سطح نگهداری ذخیره ی احتیاطی به نحوی که رسیدن به نرخ پاسخ گویی مناسب در اجزا مختلف زنجیره ی تامین میسر شود می باشد. در این مقا...

در مطالعات قبلی، طراحی مدل‌های مدیریت موجودی توسط تأمین‌کنندگان (VMI) بر اساس حداقل هزینه کل زنجیره تأمین بود. در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی مدل‌های VMI با هدف بهینه‌سازی گردش موجودی انبار تولیدکننده ایجاد شده است. بر اساس مدل پیشنهادی، هدف ما افزایش حداکثر گردش موجودی همراه با محدودیتِ نداشتن کمبود کالا در خطوط تولید و انطباق با حداقل و حداکثر محدودیت‌های موجودی در انبار تولیدکننده است. ...