ارتقای سطح خودگردانی وسایل پرنده بدون سرنشین مورد توجه محققین زیادی قرار گرفته است. یکی از مهم ترین مسائل در بحث خودگردانی، مسئله برنامه ریزی حرکت است. در این مسئله که مورد توجه این مقاله قرارگرفته، برنامه ای برای حرکت وسیله پرنده از یک محل معین و رسیدن به نقطه مشخص تولید می شود. اگر بخواهیم مسیرهای تولید شده برای وسیله پرنده قابل انجام باشند، نیاز است که قابلیت های عملکردی و سیستمی وسیله را مو...

بیماران مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس به دلیل بیماری مزمنی که دارند، کیفیت زندگی شان در سطح پایینی قرار دارد، بررسی تاثیر ادراک بیماری بر کیفیت زندگی بیماران ام اس، به این دلیل می تواند اهمیت داشته باشد که با جهت دادن باورها و ادراک بیماری در مسیر سازگارانه تر بتوان سطح کیفیت زندگی آن ها را ارتقا داد. این تحقیق در پرتو مدل خودگردانی لونتال انجام گرفت که این مدل چهارچوب مناسبی را برای بررسی ادراک ب...

چکیده جامعه ایران،یک جامعه چندفرهنگی-قومی است؛جامعه ای است که گروههای انسانی ساکن درآن درچارچوب نظامهای ارزشی وشیوه های زیست اجتماعی گوناگون وسنتها وآداب ورسوم خاص قومی رشدنموده ودرپرتوآن درکی متفاوت ازمفهوم زندگی سعادتبارپیداکرده اند. شکست راهبرد همانند سازی فرهنگی،اثبات ناکارآمدی سیاست تمرکزگرایی دولتی،رشدهویت خواهی نوین قومی متأثرازتحولات عصرجهانی شدن واذعان اندیشمندان کشوربه طردناپذیر بود...

پژوهش حاضر با هدف تحلیل عملکرد تعاونی­های تولید خودگردان استان همدان و ارائة­ راهبرد­های مناسب برای توانمندی و پایداری آن­ها انجام گرفته است که به ­لحاظ هدف، کاربردی و به ­لحاظ روش­شناسی، توصیفی- تحلیلی است. جامعة­ آماری تحقیق مشتمل بر اعضا، هیئت­مدیره و مدیران عامل تعاونی­های تولید با حداقل سه سال سابقة فعالیت و کارشناسان دولتی امور این تعاونی­هاست. اطلاعات از 24 کارشناس و 36 مدیرعامل جمع­آوری...

هدف: هدف از پژوهش حـاضر پیش­بینی آگـاهی فراشناختی و مؤلفه­های آن بر اساس هدف­های پیشرفت در دانشجویان دانشگاه مازندران می­باشد. روش: روش پژوهش به­کار رفته در این تحقیق توصیفی از نوع همبستگی می­باشد. نمونه تحقیق شامل 300 نفر از دانشجویان پسر بودند. برای انتخاب نمونه از روش نمونه­گیری تصادفی چند مرحله­ای استفاده شد. برای سنجش متغیرهای مورد نظر از پرسشنامه هدف­های پیشرفت میدگلی و همکاران، و خرده­مق...

چکیده کشورها برای سازمان دهی سیاسی فضای جغرافیایی خود، یکی از انواع مختلف الگوهای تک ساخت یا بسیط، فدرالی، خود مختاری و خودگردانی را به کار می گیرند. کشور عراق بعد از حمله آمریکا در سال2003 میلادی، با نگرش جدید حاکمان آن به واقعیت های جغرافیایی، فرهنگی، قومی و زبانی این کشور و در نظر داشتن تجربه دوازده ساله خودگردانی کردها در شمال این کشور در طول دهه90 میلادی، الگوی فدرالیسم را برای اداره کشور...

برای بهره­بردن از فواید طولانی­ مدت ورزش به «خودنظم دهی» ورزشی نیاز است. پرسش­نامة خودنظم دهی ورزشی دارای 16 سؤال است که میزان و مؤلفه های خودنظم دهی ورزشی را می سنجد. هدف از پژوهش ﺣﺎﺿﺮ تعیین ویژگی های روان سنجی پرسش­نامة خودنظم دهی ورزشی در ورزشکاران جوان باشگاه های ورزشی استان فارس است. روش این پژوهش توصیفی از نوع زمینه یابی است که در آن تعداد 256 ورزشکار از  چهار باشگاه مردانه و سه باشگاه زن...

هدف از این مطالعه، بررسی اثر واسطه­ای انگیزش و خودگردانی تحصیلی در رابطه­ی بین ادراک از الگوهای ارتباط خانواده و ادراک از ساختار کلاس با سرزندگی تحصیلی بود. در این مطالعه، 392 دانش­آموز (205 دختر و 187 پسر) در مقطع متوسطه­ی شهرستان پلدختر استان لرستان در سال تحصیلی 92-1391 شرکت داشتند که به روش خوشه­ای تصادفی چندمرحله­ای انتخاب شده بودند. مشارکت­کنندگان نسخه­ی فرزندان ابزار تجدیدنظر شده­ی الگوه...

هدف این پژوهش بررسی نقش واسطه‌ای طرحواره‌های سازش‌نایافته در رابطهبین دلبستگی و احساس تنهایی در دختران نوجوان بود. روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی بود. به این منظور 415 دانش‌آموز دختر پایه نهم تا دوازدهم متوسطه در سال تحصیلی 96-97 با روش نمونه‌برداری دردسترس انتخاب شدند و به مقیاس احساس تنهایی یو. سی. ال. ای (نسخه سوم) (راسل، 1996)، پرسشنامه دلبستگی تجربه‌های روابط نزدیک ـ ساختارهای رابطه (فدرن...

هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه طرح واره های ناکارآمد با رضایت زناشویی وسبک های فرزندپروری بوده است.جامعه آماری این پژوهش رامادران دانش آموزان مقطع ابتدایی شهربندرعباس تشکیل داده اند .نمونه مورد نظر در این پژوهش 380 نفر ازمادران دانش آموزان مقطع ابتدایی بودند که به روش نمونه گیری تصادفی چند مرحله ای انتخاب شدند. در این پژوهش پرسشنامه های طرح واره های ناکارآمد یانگ ، سبک های فرزند پروری بامریند و ...