پدیده گالواپینگ پدیده ای است که در اثر آن نوسانات با دامنه بالا و فرکانس پایین بر روی کابل های انتقال جریان فشار قوی به وجود می آید. این پدیده به علت ناپایداری حالت تعادل استاتیکی کابل ها و در اثر اغتشاشات اولیه به وجود می آید. اگر سرعت باد که در راستای عمود بر کابل می وزد از یک سرعت بحرانی بیشتر شود حالت تعادل استاتیکی کابل ناپایدار می گردد و نوسانات کوچک اولیه به تدریج رشد می کنند و نهایتا به...

در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...

شیعیان در تمام دنیا همه ساله یاد و خاطره شهیدان کربلا را زنده نگه می دارند و در ماه محرم به سوگ می نشینند. شیعیان افغانستان نیز اهتمامی ویژه به برپایی عزاداری های حسینی دارند و این امر، قدمتی به پیشینه حضور تشیع در این کشور دارد. نوشتار زیر در دو بخش به این موضوع پرداخته است: بخش نخست اشاره ای کوتاه به سیر تاریخی عزاداری های حسینی در افغانستان، به ویژه کابل دارد؛ در بخش دوم به چگونگی برگزاری ای...

استفاده از کابلها در سازه های مهندسی همواره مورد توجه مهندسان بوده است. کابلها در حالیکه از مقاومت بالایی برخوردارند،دارای وزن کم، هزینه پایین وانعطاف پذیری بالایی هستند و به همین جهت هر جا که شرایط کاری اجازه دهد،به عنوان یک گزینه مقرون به صرفه و بهینه،مطرح می باشند. از موارد استفاده کابلها در صنعت به عنوان مثال میتوان به پلهای معلق،کابلهای مهارکننده دکلها و خطوط انتقال نیرو ،سقفهای معلق،تله ک...

با افزایش حضور بارهای غیرخطی در شبکه، آلایندگی های الکتریکی نظیر هارمونیک ها، فیلیکر، افت و خیز ولتاژ و ... در شبکه افزایش یافته است. از این رومطالعه اثر این پدیده ها روی تجهیزات مختلف سیستم قدرت، بسیار حائز اهمیت است. از جمله تجهیزات پرکاربرد در شبکه الکتریکی، کابل ها هستند. کابل ها را می توان در دو بعد مورد مطالعه قرار داد. از یک طرف مطالعه اثر پدیده های کیفیت توان روی عایق کابل حائز اهمیت اس...

در این پروژه از بین انواع روشهای حفاظت کابل های زیردریایی، روشهایی که مبتنی بر دفن کابل در داخل بستر دریا توسط دستگاههای کابل گذار می باشند از لحاظ رفتار هیدرودینامیکی مورد بحث و بررسی قرار گرفته و آزمایشهای انجام یافته بیان شده اند. این پروژه شامل 4 فصل می باشد که در فصل اول و دوم به ترتیب آزمایشهای مدلی دستگاه کابل گذاری جت آبی و دستگاه نوع خیشی با جت هوا تشریح شده و مورد بحث قرار گرفته است و...

یکی از معیارهای پیشرفت بشر، توانایی ساخت سازه هایی عظیم تر و بلندتر می باشد. از یک طرف به دلیل رشد سریع در زمینه های فناوری کامپیوتر، کابل های فولادی با مقاومت بالا، تحلیل و ساخت پل های کابلی ایستا و از طرف دیگر به لحاظ ظاهر زیبا، جنبه های اقتصادی و آسان بودن ساخت، این نوع پل ها در نیم قرن اخیر از پر کاربردترین سازه ها برای پل های با دهانه متوسط تا بزرگ (از 200 متر تا 1000 متر) به شمار می آیند....

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

در رساله حاضر ابتدا پلی اتیلن(ldpe) به دو روش سیلانی و پراکسیدی شبکه ای گردید که پارامترهای الکتریکی نظیر ثابت ، اتلاف دی الکتریک و استحکام شکست xlpe حاصل حاکی از مناسب بودن آمیزه برای عایق کابلهای با ولتاژ ضعیف و متوسط بود. به منظور بهبود خواص مکانیکی و استحکام شکست ، ldpe را با کوپلیمرهای اتیلنی نظیر اتیلن متیل اکریلات و اتیلن وینیل استات در دستگاه رول میل و برابندر اختلاط و سپس شبکه گردید که...