ناوبری بلادرنگ ربات‌ها در محیط‌های بسته همیشه یک چالش مهم در کنترل و هدایت آن‌ها بوده است. یک راهکار برای این مسئله تعیین موقعیت ربات با پردازش تصویرهای آرایه‌ای از دوربین‌های نصب‌شده در محیط است. البته روش‌هایی که تاکنون ارائه شده‌اند از معایب مختلفی مانند متکی‌بودن به تصاویر همه دوربین‌ها رنج می‌برند. در این مقاله یک روش تعیین موقعیت بلادرنگ مبتنی بر تصویر برای کنترل ربات‌های پرنده پیشنهاد شد...

سیستم تعلیق یکی از اجزاء مهم تشکیل دهنده خودرو می‌باشد که هدف اصلی آن جداسازی بدنه خودرو از ارتعاشات ناشی از شرایط مختلف جاده‌ای می‌باشد. امروزه دست‌یابی به یک سیستم تعلیق که بتواند خود را با شرایط مختلف جاده‌ تطبیق دهد چالش پیش‌روی شرکت‌های سازنده خودرو می‌باشد. شرایط جاده و سرعت پیش‌روی خودرو از عوامل متغییر با زمان می‌باشند که باعث می‌شود رفتار دینامیکی سیستم تعلیق بسیار تصادفی باشد. از این‌...

بازشناسی نوری حروف در حوزه های گوناگون مانند تشخیص پلاک خودرو، امنیت(مانند تصدیق گذرنامه)، بارکد و سیستم های بانکی (چک)، نقش مهمی ایفا می کند و تا کنون روش ها و سیستم های متعددی برای تشخیص کاراکترها ارائه شده است. هدف این تحقیق، ارائه ی روشی می¬باشد که بتواند ارقام و حروف تایپی یک زبان را بدون محدودیت در نوع فونت و اندازه، شناسایی نماید. از مهم ترین چالش های سیستم های بازشناسی موجود، این است ک...

سابقه و هدف: بیش از یک سوم تا نیمی از تشخیص های قاطع پزشکی براساس معاینات اشعه x استوار است. قلب یک دستگاه رادیولوژی، را تیوب اشعه x آن تشکیل می دهد، تولید اشعه x یک پدیده با بازده پایین است و بیش از 99.6% انرژی مصرفی تبدیل به حرارت می شود. این حرارت به عنوان یک عامل محدود کننده عملکرد دستگاه بشمار می رود. هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک سیستم کنترل اتوماتیک حرارت تیوب های اشعه در اکسپوژرهای م...

سابقه و هدف: بیش از یک سوم تا نیمی از تشخیص های قاطع پزشکی براساس معاینات اشعه X استوار است. قلب یک دستگاه رادیولوژی، را تیوب اشعه X آن تشکیل می دهد، تولید اشعه X یک پدیده با بازده پایین است و بیش از 99.6% انرژی مصرفی تبدیل به حرارت می شود. این حرارت به عنوان یک عامل محدود کننده عملکرد دستگاه بشمار می رود. هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک سیستم کنترل اتوماتیک حرارت تیوب های اشعه در اکسپوژرهای م...

در این مقاله، طراحی سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با محوریت مد لغزشی و با استفاده از استراتژی مدل مبنا انجام گرفته و سپس بهبود یافته است. هدف از طراحی این سیستم، ایجاد مصالحه بهینه بین جابه جایی بدنه خودرو و پایداری چرخ ها روی جاده است تا ضمن سفر، هم راحتی سرنشینان تأمین شود و هم امکان فرمان پذیری و کنترل پذیری خودرو به نحو مطلوبی فراهم باشد. در این مقاله پس از معرفی مدل -های ریاضی قلاب آسمانی و ز...

این گزارش طراحی و پیاده سازی یک رقمی کننده ویدیو بلادرنگ که کیفیت تصوی با کیفیت تصاویر تلویزیونی برابری می کند را مورد بحث قرار می دهد. مدار مذکور در یکی ازشکافهای داخلی کامپیوتر شخصی at نصب شده اصطلاحات تصویری حاصل از آن مستقیما از حافظه کامپیوتر خوانده می شود. همچنین از روی تصویر رقمی یک سیگنال ویدئو ساخته می شود، تا تصویر رقمی شده قابل نمایش بر روی یک مانیتور باشد . نرم افزار لازم جهت کنترل ...

تکنیک تشخیص نفوذمبتنی برهوشتجمعی برای کاهش قضاوت نادرست وتشخیص نادرست وافزایش واکنش بلادرنگ درتکنیک های تشخیص نفوذ موجود بکارمی رود. شکستن یک سیستم تشخیص نفوذگسترده وپیچیده به بخشهای تشخیص مستقل با عملکردی منحصر به فرد باعث کاهش چشمگیرمیزان پردازش داده وپیچیدگی انتخاب امضاء تشخیص – که این دو، عوامل اصلی تأثیرگذاربرکارایی برنامه های تکنیک های تشخیص نفوذموجودمی باشند - می شود. بعلاوهبااستفادهازا...

در این مقاله نتایج پژوهشی مربوط به طراحی، ساخت و تست یک سیستم خنک‌کنندة هوای نوین مخصوص خنک‌کردن اتاق خودرو ارائه شده است. این سیستم خنک‌کننده براساس خنک‌کنندگی ترموالکتریکی مواد با اثر پلتیر طراحی و ساخته شده است. سیستم ساخته‌شده نیاز به کمپرسور ندارد و بدون نیاز به سیال مبرد، خنک‌‌کنندگی داخل اتاق خودرو را انجام می‌دهد؛ بنابراین علاوه بر جلوگیری از انتشار مبردهای آلاینده در محیط زیست، مصرف ان...

هدف این مقاله تحلیل و بررسی اثر حضور سرنشین بر روی ارتعاشات آشوبناک خودرو می باشد. مدل در نظر گرفته شده برای خودرو به صورت غیرخطی کامل بوده که دارای هفت درجه آزادی است و به ازای هر سرنشین یک درجه آزادی به آن اضافه می شود. چهار سرنشین به صورت متوالی به خودرو اضافه شده و مدل های خودرو هشت، نه، ده و یازده درجه آزادی را به ترتیب ایجاد می کنند و سپس در هر مرحله اثر حضور سرنشینان بر روی ارتعاشات آشوب...