چکیده: خطای سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که امروزه سیستم ناوبری پایه در بسیاری از کاربردها از جمله کاربردهای نظامی است، با زمان افزایش می یابد. بنابراین برای دستیابی به دقت و قابلیت اطمینان بالاتر مخصوصا در ناوبری‌های طولانی مدت از جمله در کاربردهای دریایی باید از یک سیستم کمکی در کنار سیستم ناوبری اینرسی استفاده شود. در این مورد، سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) به دلیل ویژگی‌های مکمل، بهترین سیس...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

در این مقاله، دو متدولوژی بهینه‌سازی بهره‌برداری تلفیقی از منابع آب سطحی و زیرزمینی تدوین شده است. متدولوژی پیشنهادی اول، شامل مدلی بهم‌پیوسته است که قادر است سیاست‌های مدیریت عرضه و تقاضای آب را به صورت توامان در نظر گرفته و تحلیل نماید. در این مدل، تصمیم‌های بهینه برای بهره‌برداری توامان از سیستم مخزن-رودخانه-آبخوان در سطح حوضه آبریز برای شرایط توسعه سیستم تأمین آب و افزایش تقاضاها تعیین شده ...

دو هدف اصلی این تحقیق , طراحی بهینه و ارائه الگوی بهره برداری بهینه جهت استفاده از اجزای مختلف یک سیستم بهره برداری تلفیقی منابع آب است . چنین سیستمی باید بتواند حجم مشخصی از نیازهای آبی را پاسخگو باشد.ملاک بهینه سازی طراحی ها و الگوهای بهره برداری , کمینه کردن هزینه های ساخت و بهره برداری از المان های موجود در سیستم بهره برداری تلفیقی است .

هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر مصرف بهینه کود بر مبنای مدیریت تغذیه تلفیقی (inm) بر برخی خصوصیات کمی و کیفی سیب (malus domestica l. borkh) رقم زرد در باغ های استان آذربایجان­غربی بود. طرح تحقیقاتی در قالب بلوک های کامل تصادفی در پنج تکرار اجرا گردید. تیمارهای آزمایشی شامل شاهد (عرف باغدار) و مصرف بهینه کود، با استفاده از منابع شیمیایی و آلی عناصر بر اساس آزمون خاک و تجزیه گیاه بودند. نتایج نشان ...

سیستم آبیاری بارانی کلاسیک ثابت با آبپاش متحرک، سیستم آبیاری پایه در اراضی زراعی شبکه آبیاری پایاب سامانه گرمسیری استان ایلام می‌باشد. وضعیت اقلیمی مناطق گرمسیری استان به ویژه دشت مهران به گونه‌ای است که متوسط سرعت باد در ماه‌های اردیبهشت تا شهریور (مصادف با کشت تابستانه) بیشتر از 16 کیلومتر بر ساعت بوده و استفاده از آبیاری بارانی به علت گرمای زیاد، رطوبت نسبی پایین و سرعت باد بالا دارای محدودی...

به منظور بررسی تاثیر سیستم‌های تغذیه‌ای آلی، شیمیایی و زیستی بر عملکرد و کیفیت علوفه سه لاین خلر (Lathyrus sativus L.) آزمایشی در دانشکده کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس در سال زراعی 96-1395 اجرا شد. در این تحقیق که به صورت فاکتوریل در قالب بلوک‌های کامل تصادفی با سه تکرار اجرا شد، عامل اول سه لاین خلر( L1 (Sel.B/222)، L2 (Sel.B/111) و L3 (Sel.290)) و عامل دوم چهار سیستم تغذیه‌ای شامل بدون کود...