دقت سنسورهای شتاب سنج و ژیروسکوپ mems که امروزه به فراوانی در imu های ارزان قیمت یافت می شود به شدت وابسته به تغییرات دمایی است. هدف از این پروژه جبران سازی این تغییرات با استفاده از تلفیق روش های فعال و غیرفعال می باشد. در روش های غیرفعال سعی بر این است که مقدار خطای اعمال شده توسط تغییر مشخصی از دما، تخمین زده شده و سپس جبران شود. شبکه های عصبی bp بعنوان یک ابزار برازش در این پروژه به این منظ...

روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

امروزه با توجه به رشد فزایند بارهای غیر خطی همچون موتور درایورها، سیستم های الکترونیکی، کوره های القایی و... در شبکه های توزیع، مشکلات فراوانی همچون تزریق جریان های هارمونیکی افت ولتاژ، نامتعادلی سیستم سه فاز و ... بیش از پیش نمود پیدا کرده است و موجب کاهش کیفیت توان شده است. یکی از راه های پیشگیری از پایین آمدن کیفیت توان بکارگیری ادوات facts در شبکه توزیع می باشد. یکی از مهمترین این ادوات جب...

شبکه های بی سیم با توجه به ساختار و نحوه عملکردشان، همواره زمینه ای چالش برانگیز در حوزه مدیریت برای کم کردن مصرف انرژی در گره هایشان داشته اند. علاوه بر این در شبکه های حسگر بی سیم علاوه بر بحث انرژی نیازمند توسعه روش های کارا به جهت حفظ ثبات ساختار شبکه، کم کردن تداخل در هنگام رد و بدل کردن بسته های اطلاعاتی و افزایش طول عمر و مدت بهره بری از شبکه‏ و نظایر آن هستیم. در این پایان نامه به شبی...

تشخیص و طبقه‌بندی شناور های دریایی بر اساس نویز تشعشعی صوتی از آن‌ها از جمله ضرورت های سیستم های سوناری است. در این مقاله روش‌هایی که تاکنون در حوزه طراحی سیستم طبقه‌بندی اهداف سونار غیرفعال انجام شده است مورد بررسی قرار گرفته و الگوریتمی جدید ارائه گردیده است. در روش پیشنهادی با استفاده از الگوریتم استخراج ویژگی LDA و ترکیب ویژگی‌های تبدیل فوریه زمان کوتاه و طنین صوت، الگوریتم طبقه‌بندی با نام...

یکی از راهکارهای پیاده‌سازی سرویس IPTV، استفاده از ساختارهای ساده شبکه غیرفعال نوری است. در این شبکه‌ها، الگوریتم‌های زمان‌بندی بسته، نقش مهمی را در فراهم آوردن سطوح مورد نیاز QOS بازی می‌کنند. الگوریتم چرخش نوبتی وزن‌دار، یکی از متداول‌ترین الگوریتم‌ها در این زمینه است. در این مقاله، روش وزن‌دهی جدیدی برای الگوریتم چرخش نوبتی وزن‌دار معرفی خواهد شد که در آن وزن هر صف، در هر دور به‌طور پویا تعی...

هدف این مقاله، مدل‌سازی و حل مسئلۀ مکان‌یابی هاب سلسله‎مراتبی تک‌تخصیصه چند کالایی با در نظرگرفتن عدم قطعیت‎های موجود و ملاحظات کیفیت خدمت‎دهی است. شبکۀ هاب سلسله‎مراتبی طراحی شده، سه سطحی است که سطح بالا از شبکۀ کامل هاب‎های مرکزی تشکیل شده است و سطح دوم و سوم به‎ترتیب، شبکه‎های ستاره‎ای مربوط به هاب‎های غیرمرکزی با هاب‎های مرکزی و مراکز تقاضا به هاب‎ها (مرکزی و غیرمرکزی) هستند. در مدل پیشنهاد...

تعاونی‌ها با تقویت سرمایه اجتماعی، نقش مهمی در بهبود فعالیت مؤسسات اجتماعی، فرهنگی و محیط زیستی و ارتقاء اثرگذاری آن‌ها ایفاء می‌کنند. هدف مقاله حاضر مطالعه مقایسه‌ای وضعیت سرمایه اجتماعی در تعاونی‌های تولید کشاورزی فعال و غیرفعال شهرستان اردبیل است. این تحقیق از نوع کاربردی بوده، به روش پیمایشی و به صورت میدانی انجام شده است. جامعه آماری تحقیق اعضای هشت تعاونی‌ تولید کشاورزی شهرستان اردبیل (تع...

زمینه و هدف: یکی از کارکردهای اساسی شهرداری ها به عنوان «نهاد اجتماعی» تامین، حفظ و ارتقای سلامت شهروندان است. به منظور توسعه عادلانه شبکه های خدمات سلامت در بستر شهری به ویژه حاشیه شهرها، تلاش های پراکنده ای صورت گرفته است. این مطالعه برای  طراحی سامانه یکپارچه مرکز مدیریت سلامت شهری به اجرا درآمد. روش کار:  مطالعه به روش توصیفی و تحلیلی انجام شد. با استفاده از نظرات خبرگان و ذی نفعان، شواهد ج...