در زمینه های علوم و مهندسی مسائلی وجود دارند که روی بازه های بی کران مطرح می شوند. روش های متفاوتی برای حل این گونه مسائل پیشنهاد شده اند که روش رایج در این زمینه، استفاده از توابع متعامد لاگر و هرمیت می باشد. یکی از روش های کارا برای حل این گونه مسائل، استفاده از روش های طیفی و به خصوص روش شبه طیفی با استفاده از توابع پایه ای متعامد کسری می باشد. در این پایان نامه برآنیم که چگونگی حل معادلات د...

در این پژوهش ساختار سلسله مراتبی توزیع شده دوسطحی به عنوان ساختار کنترلی برای حل مسئله کنترل آرایش گروهی چهارپره ها در نظر گرفته شده است. در سطح پایین کنترل کننده از کنترل پیش بین مدل به منظور دنباله روی از مسیر مرجع تولید شده توسط سطح بالا و پایداری وضعیت چهارپره استفاده شده است. در این سطح از روش مجموعه فعال برای بررسی قیدهای عملی بر روی چهارپره استفاده شده و توابع لاگر به منظور کاهش پارامتره...

چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

امروزه به علت پیچیدگی و گستردگی سیستم ها، طراحی و محاسبات مرتبط با این سیستم ها بسیار پرهزینه و زمان بر می باشد. یکی از بهترین راهکار ها برای کاهش زمان بری و کاهش هزینه، کاهش مرتبه ی این سیستم های ابعاد وسیع می باشد. در این پایان نامه، به معرفی برخی روش های کلاسیک کاهش مرتبه از قبیل روش روث، روش پید و روش کمینه کردن شاخص خطا که در طول سالیان متمادی ارائه گردیده اند، پرداخته ایم. به علت مشکلات و...

این پایان نامه ابتدا به طور نقادانه ای متون علمی به روز و قابل دسترس حول مساله تحلیل دستگاههای خطی پویای نامتغیر با زمان شامل تاخیرها، را بررسی می کند و سپس محدودیتهای عملی و کمبودها و نقاط ضعف فنون موجود توابع متعامد را مورد کنکاش قرار می دهد .آنگاه برخی مقدمات ریاضی را که در تحلیل دستگاههای تاخیری بسیار حائز اهمیت می باشند ، ارائه می کند. به عنوان بخشی از این کار ماتریس عملیاتی انتگرال و ماتر...

این پایان نامه مشتمل بر 4 فصل است: فصل اول را به بیان پیش نیازهای ریاضی این پایان نامه و مقدمه ای بر معادلات دیفرانسیل و انتگرال اختصاص می دهیم. در فصل دوم یک روش جدید برای پیدا کردن جواب تقریبی برای مسائل مقدار اولیه (ivp) و انواع معادلات انتگرال فردهلم و ولترا معرفی می کنیم. ابتدا با معرفی مجموعه ای از توابع مستقل به تشکیل یک پایه کامل برای فضای برداری پرداخته، سپس با استفاده از ترکیب خطی ...

‏در سال های اخیر حسابگان کسری و کاربردهای آن در فرآیند های فیزیکی مورد توجه قرار گرفته است. نظر به کاربرد جدید این مباحث در مسایل کنترل بهینه‏، در این پایان نامه روش هایی برای حل دسته ای از مسایل کنترل بهینه ی متناهی و نامتناهی که توسط یک سیستم بر حسب مشتق کسری هدایت می شوند‏، ارایه و بررسی شده اند. برای این دسته مسایل در افق متناهی‏، ابتدا ماتریس های عملیاتی حاصل از به کارگیری چند جمله ای های ...

در این پایان نامه، موضوع انتشار طولانی پالس های لیزر فوق کوتاه پر شدت در گازها بررسی شده است. مدل خود-هدایتی برای این تحقیق، استفاده شده است. در این مدل، اثراتی که در انتشار پالس لیزر با توانی بزرگتر از توان بحرانی مهم می باشند، مانند اثرات پراش، خود-کانونی کر، یونش، واهلش، جذب پلاسما و واگرایی باریکه ناشی از پلاسما در نظر گرفته شده اند. در مکانیسم خود-هدایتی، اتلاف هایی مانند یونش، انرژی پالس ...

مدل جمعی بوهر یکی از مدلهای هسته ای است که برای انرژی های تحریک پایین در هسته های زوج زوج بکار می رود و داده های بدست آمده ازاین مدل، با تقریب خوبی نسبت به سایر مدل ها با داده های تجربی مطابقت دارد. نتایج تحلیلی با روشهای تقارن دینامیکی برای مدل قطره- مایع هسته ای نیز قابل محاسبه است. در این پروژه به یک سیستم چند ذره ای با پتانسیل های مستقل از?ی نوسانگر هارمونیک و پتانسیل دیویدسن بصورت ?^2+(?_...

در این پایان نامه، ابتدا تاریخچه ای از مسئله تابش جسم سیاه بیان می شود و مدل هایی از تابش و تابش همراه با اتلاف (گرما یا انتشار انرژی) به صورت معادلات دیفرانسیل موجی ارائه می گردد. این معادلات دیفرانسیل، معادلاتی خطی از مرتبه سوم و در دو بعد زمان و مکان هستند که با در نظر گرفتن رفتار یک نوسان گر تحت اعمال نیروی میدان الکتریکی بر رون آن مدل سازی شده اند. البته لازم به ذکر است که این مدل جدید که ...