وسیله پرنده بدون سرشین چهار ملخه، یک سیستم غیرخطی با شش درجه آزادی و چهار ورودی جدا از هم می باشد. تا کنون برای این سیستم چندین مدل و چندین روش کنترلی ارائه شده است. این پایانامه در مورد مدل کردن و کنترل هلیکوپتر چهارملخه به عنوان پرنده رادار گریز با استفاده از خطی سازی فیدبکی می باشد. کنترل پایدار و همینطور هدایت این گونه وسایل پرنده به دلیل رفتار دینامیک غیرخطیشان بسیار دشوار است. بنابراین د...

چکیده مدل سازی و شناسایی سیستم ها کاربردهای مهمی از جمله در زمینه کنترل فرآیند دارد. به طور معمول فرآیند مدل سازی، به معنای مدل کردن یک سیستم نامشخص با استفاده از داده های ورودی-خروجی می باشد. جهت مدل سازی سیستم دیدگاه های مختلفی پیشنهاد شده است. شناسایی در صورت معلوم بودن ساختار مدل سیستم معمولا منجر به دقت زیاد می شود، اما هنگامی که سیستم، پیچیده و یا دارای عدم قطعیت است، فرآیند مدل سازی ب...

مسایل کاربردی مختلفی از آزمون فرض ها را می توان تحت یک حالت کلی از مدل های خطی که شامل آنالیز واریانس هم می شود، مورد بررسی قرار داد. در این پایان نامه یک روش برای آزمون کردن فرضیه خطی با استفاده از تکنیک های فازی ارائه شده است. در واقع در این روش مجموعه ای از فواصل اطمینان برای ایجاد کردن مفهوم های آماره آزمون فازی و مقدار بحرانی فازی بکار گرفته شده اند. سپس بر مبنای این مفاهیم یک قاعده تصمیم ...

هدف: در جراحیهای اصلاح انحراف چشم، یکی از مشکلات اصلی که پس از عمل پیش می آید این است که چشم بیمار دچار اصلاح بیش از حد یا کمتر از حد می شود که این امر مربوط به ویژگیهای خاص ماهیچه ی هر بیمار می شود. بنابراین داشتن اطلاعات دقیقی از ماهیچه های چشم و عملکرد آنها برای شبیه سازی و مدلسازی دقیق تر ضروری است هدف از این تحقیق ارائه یک مدل و کمک به دقیق تر شدن جراحی استرابیسم و تحلیل عملکرد ماهیچه های ...

چکیده مدل های خطی شامل یک یا چند متغیر وابسته و یک یا چند متغیر مستقل یا عامل می باشند که بر حسب پارامترها خطی هستند. به طور کلی مدل های خطی را می توان به مدل های خطی تک متغیره و چند متغیره دسته بندی کرد که بسته به ماتریس طرح می توانند رتبه کامل یا رتبه ناقص باشند. مدل خطی تک متغیره شامل رگرسیون، آنالیز واریانس، آنالیزکوواریانس و غیره شاخه ای در علم آمار می باشند که در کتاب ها و مقالات مختلف...

: با توجه به اهمیت تخصیص منابع تولید در بین فعالیتهای گوناگون زراعی و جلوگیری از اتلاف منابع و کاهش درآمد زارعین، توجه به الگوی کشت بهینه با توجه به اهداف واحد کشاورزی ضرورت می یابد. امروزه کشاورزی علاوه بر نقش مهم در فعالیتهای اقتصادی می تواند تاثیرات جانبی زیست محیطی نیز به همراه داشته باشد و یک مدیر کارآمد و جامع نگر در زمینه انتخاب فعالیتهای کشاورزی باید چندین هدف اعم از اقتصادی و زیست محیط...

در این مقاله با ارائه ی روش جدیدی در مدل سازی هندسی تصاویر ماهواره ای، از چند جمله ای های دوبعدی به منظور تعیین موقعیت سه بعدی در تصاویر ماهواره ای استریو استفاده شده است. در این مدل سازی، چند جمله ای های دوبعدی نقش برقراری ارتباط بین فضای زیمن و تصویر را ندارند و در روند مدل سازی به عنوان پارامترهای اضافی در معادله ی شرط هم خطی در نظر گرفته شده اند. معادله ی شرط هم خطی به کار رفته در این مدل س...

هدف پژوهش حاضر بازخوانی « آرمان شهر » از دیدگاه قرآن کریم است. بر این اساس مطالعه حاضر با مطالعه روی 81 آیه از آن که شامل واژه های مرتبط با شهر هستند، و با استناد به تفسیر معیارهای شهر آرمانی از دیدگاه قرآن کریم را با استفاده از روش تحلیل محتوا به ،« المیزان » دست آورده است. نتایج پژوهش حاکی از آن است که از نظر قرآن، جامعه مطلوبی وجود دارد که در پناه پروردگار یگانه و با هدف مشخص شکل می گیرد. در...