در این تحقیق تاثیر مد جمعی اسپین یک بر روی خواص شبه ذرات گرافین مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به بررسی و پیش بینی مد جمعی با اسپین یک در گرافین غیر آلایشی، برهمکنش شبه ذرات گرافین با مد اسپینی در نظر گرفته شده است. با ملاحظه این برهمکنش نتایج آزمایشگاهی حاصل از اندازه گیری آهنگ واپاشی شبه ذرات گرافیت که تفاوت قابل ملاحظه ای با نتایج تئوری با روش gw داشت مطابقت خوبی با هم پیدا می کنند. در ادا...

ربات تعادلی دو چرخ در سال های اخیر کاربردهای وسیعی در حوزه های حمل و نقل، نظامی و تفریحی پیدا کرده است. هدف از این پژوهش، شبیه سازی، طراحی و ساخت سامانه ربات دو چرخ در ابعاد آزمایشگاهی و چگونگی پیاده سازی کنترل کننده مورد نظر به منظور حفظ تعادل ربات است. در گام اول معادلات دینامیکی ربات بدست آمده و در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است و نتایج آن توسط نرم افزار تحلیل دینامیکی آدامز صحه گذاری شده ا...

در این پایان نامه نوع جدیدی از استراتژی کنترلی مبتنی بر ترکیب علم حسابان مرتبه کسری و کنترل کننده مد لغزشی ترمینال، تحت عنوان کنترل کننده مد لغزشی ترمینال مرتبه کسری برای پایدارسازی کلاسی از سیستم?های دینامیکی غیرخطی مرتبه کسری دارای نامعینی?ها و اغتشاشات خارجی سازگار پیشنهاد شده است. ???????????????????????????????????????????? به منظور طراحی کنترل?کننده مد لغزشی ترمینال زمان محدود، ابتدا یک ...

روش های نوین اجرای پروژه های ساخت جهت افزایش کیفیت، کاهش زمان و در نتیجه کاهش هزینه همواره مد نظر مهندسین ساخت و ذینفعان در پروژه بوده است. یکی از این روشها و فناور یهای نوین مد لسازی اطلاعات ساختمان ( BIM ) می باشد. هدف این تحقیق، بررسی و تحلیل روش مدلسازی اطلاعات ساختمان (BIM) و اولویت بندی عوامل مؤثر بر ایجاد چالش در استقرار این سیستم در کشور می باشد. بدین منظور، ضمن تعیین عوامل شکست در پیاد...

متیل ترشیو بوتیل اتر عدد اکتان سوخت برای بهر هوری بیشتر کاربرد دارد. سازمان حفاظت را ماده ای مضر با سرطان زایی بالا طبقه بندی MTBE محیط زیست امریکاکرده است. این ماده از مخازن زیرزمینی سوخت، وارد محیط خاک میشود.موجب نفوذ سریع این ماده در MTBE ویژگ یهای فیزیکی و شیمیایی خاک و ورود به آ بهای زیرزمینی م یگردد. در نشت این ماده به خاک، ایفا م یکند MTBE توانایی خاک در جذب آلاینده، نقشی مهم در حذف این ...

متیل ترشیو بوتیل اتر عدد اکتان سوخت برای بهر هوری بیشتر کاربرد دارد. سازمان حفاظت را ماده ای مضر با سرطان زایی بالا طبقه بندی mtbe محیط زیست امریکاکرده است. این ماده از مخازن زیرزمینی سوخت، وارد محیط خاک میشود.موجب نفوذ سریع این ماده در mtbe ویژگ یهای فیزیکی و شیمیایی خاک و ورود به آ بهای زیرزمینی م یگردد. در نشت این ماده به خاک، ایفا م یکند mtbe توانایی خاک در جذب آلاینده، نقشی مهم در حذف این ...

چکیده ندارد.

کمبود منابع آب یکی از مهم ترین چال شهای حیاتی برای اغلب کشورهای جهان است. حدود 0.5 میلیون نفر در شهر اراک، مرکزاستان مرکزی، زندگی می کنند. به علت افزایش تقاضا و کمبود آب در سا لهای اخیر و به دلیل تغییر اقلیم در آینده، تقاضای آب موردنیاز این شهرستان افزایش خواهد یافت. پل زدن بین شکاف عرضه و تقاضا نیازمند به ابزارهای مدیریتی قدرتمند است. در این مقاله،سیستم آب شهری اراک با استفاد...

در این مقاله، روش های تعادل جمعیت برای مد لسازی فرایند وولکانش گوگردی شتاب یافته آمیزه های لاستیک طبیعی بررسی می شود. مدل های اولیه ارائه شده توسط پژوهشگران، به طور تجربی یا سازوکاری بوده و محدودیت های بسیاری داشته است، ب هگونه ای که همه واکنش ها و تشکیل همه محصولات فرایندی را دربرنگرفته است. در این مقاله، مدل هایی توسعه یافته، که در آنها از روش های تعادل جمعیت استفاده می شود. به طوری که به...

چکیده: یک روش معمول به منظور بهینه کردن سفتی درجه آزادی یک سازوکار منعطف استفاده از یک جسم صلب میانی در تیرهای منعطف آن است. هدف این مقاله، بررسی ارتعاشات آزاد غیرخطی یک تیر منعطف با بخش میانی صلب است که درانتهای آن یک جرم متمرکز وصل شده است. به منظور تعیین معادلات دیفرانسیل جزئی غیرخطی حاکم بر رفتار تیر از اصلهمیلتون استفاده می‌شود. سپس شکل مدهای خطی شده و بی بعد تیر منعطف به روش تحلیلی محاسبه...