کمتر از یک قرن از تولید اتومبیل نمی گذرد که میلیون ها اتومبیل در حال مسافرت میان بزرگراه ها و خیابان ها در سرتاسر جهان هستند. نوآوری در زمینه های امنیت، راحتی و تسهیلات، پیشرفت های بسیاری در طول زمان در اتومبیل ها به وجود آورده است و هم اکنون تکنولوژی های جدید، باعث ایجاد تغییرات در مسافرت خواهند شد. یکی از تکنولوژی های جدید، شبکه اقتضایی نقلیه ای است که امکان ارتباط اتومبیل ها را از طریق شبکه ...

مسئله مکان‌یابی- مسیریابی وسیله نقلیه ظرفیت‌دار1 (CLRP)، یکی از حوزه‌های جدید تحقیقاتی در مدیریت پخش است. این موضوع، دو مسئله مشکل مکان‌یابی تسهیلات و مسیریابی وسایل نقلیه را با یکدیگر ترکیب می‌کند. هدف از CLRP گشودن مجموعه‌ای از دپو‌ها، تخصیص مشتری‌ها به دپو‌های احداث‌شده و سپس طراحی تورهای وسیله نقلیه برای کمینه‌کردن هزینه کل است. محدودیت پنجره‌های زمانی کاربردهای زیادی در دنیای واقعی دارد، ب...

هدف مسئله مسیریابی خودرو تعیین مسیر برای خودرو های موجود در یک یا چند انبار در راستای سرویس دهی به تعدادی مشتری می باشد. در راستای حل این مسئله تا به حال راهکار های زیادی ارائه شده اند. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی فاخته یک راه حل جدید برای مسئله مسیریابی خودرو ارائه شده است. الگوریتم فاخته یک الگوریتم بهینه سازی جدید است که از زندگی نوعی پرنده به نام فاخته الهام گرفته ا...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

کی از مباحث مهم که در چند دهه اخیر کاربرد بسیار بالایی در عمل داشته و برای افزایش کارایی و بهره وری سیستم های حمل و نقل مطرح شده است بحث مسئله مسیریابی وسایل نقلیه1 (vrp) است. مسئله مسیر یابی وسایل نقلیه به مجموعه ای از مسایل اطلاق می گردد که در آن تعدادی خودرو متمرکز در یک یا چند قرار گاه بایستی به مجموعه ای از مشتریان مراجعه نموده و خدمتی را ارایه دهند که هر یک دارای تقاضای معینی می باشند. ای...

مقاله حاضر در خصوص ارائه و حل یک مدل مسیریابی سرویس مدارس است. مسیریابی سرویس مدارس حالت خاصی از مدل مسیریابی است. در مدل ارائه شده، بر خلاف بسیاری از مدل های ریاضی مطرح شده در این زمینه، مکان یابی و مسیریابی ایستگاه ها، همزمان در نظر گرفته می شوند و خودروهای آن غیرهمگن هستند. از سوی دیگر به جای مکان یابی مدارس که در نقش مراکز توزیع عمل می کنند، ما سعی در مکان یابی ایستگاه-های اتوبوس داریم که د...

مسیریابی فقط بر اساس داده های ترافیک گذشته همواره نتیجه بخش نیست. چون به دلیل وقوع تصادفات، تعمیرات خیابان ها و غیره ، گاهی تغییرات شدیدی در حجم ترافیک خیابان ها پیش می آید. از سویی دیگر مسیریابی فقط بر اساس داده های لحظه ای ترافیک مناسب نیست، زیرا در مورد یال های نزدیک می توان به داده های لحظه ای اعتماد نمود، ولی در مورد یال های دورتر داده های لحظه ای اعتبار خود را به تدریج از دست می دهند، چون...

رشد جمعیت و رشد شهرها، مشکلات و مسائلی در زندگی مدرن پدید آورده است که در دنیای قدیم مطرح نبوده اند. امروزه وسعت یک شهر بسیار بیشتر از یک یا چند محله محدود است، و به همین جهت افراد در موارد بسیاری راه بین یک مبدأ و مقصد را نمی شناسند. سیستم های ناوبری خودرو سعی در رفع این مشکلات داشته و و به کاربری که در یک ماشین است بهترین مسیر را ارائه می دهند. بخش عمده ای از چنین سیستم هایی از یک معیار مشخص ...

هایدگر پس از وجود و زمان مهم ترین مباحث فلسفۀ خود را با به کاربردن مداوم تعابیری چون اروپایی، مغرب زمینی و غربی به بحث در بارۀ غرب بر می گرداند. همچنین او در اولین سال های فعالیت دانشگاهی اش در آغاز دهۀ بیست قرن گذشته اغلب به اشپنگلر و کتاب افول مغرب زمین او می پردازد. همین ها حاکی است از موضوعیت «مسئلۀ غرب» در فلسفۀ او. از سوی دیگر هایدگر بخصوص بعد از جنگ دوم جهانی به گفتگو با شرق پرداخته است،...