بررسی و تحلیل فشارهای دینامیکی یکی از مباحث مهم در مطالعه مدل‌های هیدرولیکی است. از جمله مناطق مهمی که به دلیل آشفته بودن جریان و افزایش سرعت، مطالعه نوسانات دینامیکی در آنها توصیه می شود، حوضچه‌های آرامش هستند. در این تحقیق با استفاده از مدل فیزیکی به بررسی خصوصیات پرش هیدرولیکی بر پله معکوس با بستر زبر پرداخته شده است. این آزمایش‌ها در محدوده بده جریان 38 تا 230 لیتر بر ثانیه و عدد فرود 98/2 ...

در این مقاله اثر مولفه قائم زلزله های حوزه نزدیک بر رفتار دینامیکی سدهای خاکی مطالعه و ارزیابی می شود. بیشتر پژوهش های انجام شده در رابطه با تاثیر زلزله های حوزه نزدیک بر رفتار دینامیکی سدهای خاکی، شامل اثر مولفه افقی آن ها است. یکی از ویژگی های مهم زلزله های حوزه نزدیک، دارا بودن مولفه قائم قابل توجه با محتوای فرکانسی بالاست که در بسیاری از موارد از مولفه افقی همان زلزله به مقدار قابل توجهی تج...

در این نوشتار، مطالعه ای آزمایشگاهی بر روی ویسکوزیته ی دینامیکی نانوسیال آب- اکسید آلومینیوم گزارش و تحلیل شده است. نتایج آزمایشگاهی حاصله با پرکاربردترین مدل های کلاسیک موجود یعنی مدل های اینشتین و وانگ مقایسه و تحلیل، شده است. نتایج نشان می دهد که ویسکوزیته ی دینامیکی اندازه گیری شده در آزمایش ها با مدل های موجود، فاصله دارند. با توجه به اختلاف یافته های تجربی و نتایج تخمینی معادلات کلاسیک، ی...

هدف این مطالعه مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی سه‌لینکی به‌صورت تحلیلی، و کنترل آن به‌منظور تعقیب اجسام متحرک است. برای مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی از نظریه‌ی جسم کشیده با دامنه‌ی حرکات بزرگ لایتهیل استفاده شده و نیروهای پیش‌رانش با استفاده از این نظریه به دست آمده است. با تعیین نیروهای پیش‌رانش، معادلات دینامیکی ربات‌ماهی نیز به دست آمده است. به‌منظور تعقیب جسم متحرک از دو روش کنترلی فازی و یادگیر...

در این مقاله،طیف انرژی و احتمال های گذار های چهار قطبی الکتریکی ایزوتوپ هایزوج –زوج هسته Er، با استفاده از مفاهیم تقارن دینامیکی جزئی در چارچوب مدل اندرکنش بوزونی مطالعه شده است.مزیت اندرکنش هایی با تقارن دینامیکی جزئی، بکارگیری یک روند کنترل شده بدون آسیب زدن به نتایج قبلی بدست آمده توسط تقارن دینامیکی برای بخشی از طیف انرژی می باشد.تقارن دینامیکی جزئی (3)SU، با از بین بردن تبهگنی های ناخواسته...

در این پژوهش رفتار ویسکوزیته دینامیکی نانوسیال هیدروکسید منیزیم-اتیلن گلیکول بصورت آزمایشگاهی مورد مطالعه قرار گرفته است. آزمایشات در کسرهای حجمی مختلف (1/0، 2/0، 4/0، 8/0، 1، 5/1 و 2%) و در دماهای 23 و 55 درجه سانتی گراد انجام گرفته است. نانوذره مورد استفاده در این مطالعه دارای قطر متوسط 10 نانومتر میباشد. همچنین رفتار نیوتنی نانوسیال با بررسی نرخ برش آن ثابت گردید. نتایج بیانگر این موضوع هستن...

هدف از این تحقیق ارائه یک مدل دینامیکی کارآمد برای شبیه‌سازی عملکرد یک ربات بالزن با استفاده از روش باندگراف[1] می‌باشد. در این راستا یک سامانه بالزن با کلیه اجزا تشکیل دهنده آن شامل بدنه اصلی و متعلقات، مکانیزم بال زدن، بال‌های انعطاف پذیر و سیستم پیشران شامل باطری، موتورهای جریان مستقیم و گیربکس ها در نظر گرفته می شود. در مقاله حاضر، مدل دینامیکی کامل سامانه مورد مطالعه با تعیین نقطه اتصال من...

افزایش محبوبیت تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی در سال‌های اخیر را می‌توان مرهون کاهش هزینه محاسباتی تحلیل سازه از یک سو و رونق گرفتن دیدگاه مبتنی بر چارچوب مهندسی زلزله عملکردی از دیگر سو دانست. یک گام حیاتی جهت انجام فرایند استاندارد تحلیل تاریخچه زمانی مرحله انتخاب و آماده‌سازی ورودی‌های تحلیل، یعنی، نگاشت‌های شتاب حرکت زمین خواهد بود. جدا از تنوع ذاتی موجود در این روش‌ها می‌توان ادعا کرد که تما...