چکیده: در این مقاله یک شبهکلید غیرفعال مخابراتی ساده بهمنظور افزایش قابلیت اطمینان زیرسیستم تلهکامند یک ماهواره طراحی و ساخته شده است. در ماهواره‏ها زیرسیستم تله‏کامند واسط ارتباطی ماهواره با مدیریت ماهواره در ایستگاه زمینی است که دستورات و داده‏‏هایی را که در طول ماموریت لازم است به ماهواره انتقال یابد از طریق لینک مخابراتی تلهکامند در اختیار ماهواره قرار میدهد. در ماهواره، این دستورات از طریق...

سیل یکی از بلایای طبیعی است که به خودی خود به‌وجود نمی‏آید، بلکه اغلب، چگونگی تغییر کاربری اراضی موجب بروز آن می‏شود و هرساله خسارت‌های جانی و مالی فراوانی ‌ایجاد می‌کند. در این مطالعه در حوضة گنبدچای برای بررسی تأثیر عملیات مکانیکی آبخیزداری بر پهنه‌بندی سیل، ابتدا با استفاده از روش فازی‌سازی و AHP و ترکیب چهار نقشۀ شیب، ارتفاع، کاربری اراضی و نفوذپذیری نقشۀ پایه تهیه شد و در قدم بعدی با تعیین...

جمع‏آوری رواناب برای به‌ حداقل‌رساندن تلفات و تقویت ذخایر آبی در حوضه‏های آبخیز‌ استفاده می‌شود. کشورهایی که مانند برخی مناطق ایران کمبود آب دارند، با توزیع نامناسب بارندگی مواجه‌اند. با گسترش مصرف منابع آبی، استفادۀ اصولی از رواناب به‌دست‌آمده از بارش می‏تواند در جهت رفع مشکل کمبود آب مؤثر واقع شود. به‏منظور برآورد رواناب در حوضه‏های آبخیز روش‏های تجربی و مدل‏های ریاضی مختلفی وجود دارد. یکی از...

تهیۀ نقشۀ پوشش گیاهی از موارد اساسی در مدیریت مراتع می­باشد زیرا تیپ­های گیاهی واحدهای برنامه­ریزی در مدیریت مراتع می‌باشد. برای تهیۀ نقشۀ تیپ­های گیاهی مراتع با استفاده از الگوریتم­های مختلف طبقه­بندی تصویر ماهوارۀ لندست8 در مراتع در شهرستان بهبهان استان خوزستان انجام گردید. مراتع منطقه جزء مراتع نیمه­استپی قشلاقی می باشد. عمل تصحیح هندسی تصویر ماهواره­ای با استفاده از نقاط کنترل زمینی­ با خطا...

برآمدن رضاخان یکی از مهمترین حوادث تاریخ معاصر ایران است. عوامل مختلفی را برای این مسئله عنوان کرده‌اند. از دخالت بیگانه تا هرج‌ومرجی که ایران را پس از مشروطه فرا گرفته بود. در این میان باید به نقش روشنفکران اشاره کرد که با پشتیبانی فکری و عملی از رضاخان، نقش مهمی در صعود او به قدرت داشتند. روشنفکران این دوره با دوری از آرمان‌های مشروطه، راه نجات کشور را در ایجاد «دولت مقتدر»، «گسترش ناسیونالیس...

به موازات توسعه ی استفاده از ربات های متحرک خودکار در صنعت، تحقیقات در این زمینه در حال گسترش است. ربات های چند بخشی متشکل از واحد های فعال و غیرفعال، دسته ای از ربات های متحرک محسوب می شوند، که به علت ساختار ویژه مورد توجه محققین قرار گرفته اند. ربات های چرخدار از جمله ی پرکاربردترین دسته از این سیستم ها می باشند. در بسیاری از این سیستم ها شرایطی برقرار است که آزادی حرکت مجموعه را محدود می کند...

دشت بافت، یکی از مناطق با تکرار وقوع سیل و خسارات مکرر در ایران است. در این مطالعه به منظور مشخص نمودن مناطق تحت خطر سیل در دشت بافت، نقشۀ پهنه بندی خطر با استفاده از معیارهای ژئومورفولوژی، فتوژئولوژی و بازدید صحرایی تهیه گردید. اساس تهیۀ آن تفسیر عکس های هوایی 1:50000، 1:20000 و 1:40000 منطقه ( به ترتیب مربوط به سال های 1335، 1367 و 1371 ) به همراه کنترل صحرایی است. در تهیۀ این نقشه لازم بود ج...

فرسایش آبکندی با توجه به تخریب شدید اراضی در مناطق خشک و نیمه‏خشک، یک مشکل بزرگ در مدیریت منابع طبیعی و حفاظت خاک محسوب می‏شود. بنابراین، تعیین مناطق مستعد فرسایش آبکندی و شناسایی عوامل مؤثر بر آن می‏تواند به مدیران و تصمیم‏گیران کمک کند تا خطر وقوع این فرسایش را کاهش دهند. هدف تحقیق حاضر پیش‏بینی وقوع فرسایش‏های آبکندی منطقۀ سیمرۀ استان لرستان براساس مدل عامل قطعیت و تعیین اهمیت هریک از عوامل ...