چکیده پیشرفت های اخیر در زمینه ربات های انسان نما به دلیل دستیابی به انجام وظایف پیچیده تر، نوید بخش آینده ای روشن به نظر می رسد. همکاری چند ربات با یکدیگر امکان انجام وظایف ساده تر و کارآمدتر را برای آنها فراهم می کند. با همکاری چند ربات می توان اشیاء بزرگ، اشیاء سنگین و حتی اشیایی با شکل های خاص که به تنهایی با یک ربات قابل حمل نیستند را جابجا نمود. همکاری بین رباتها برای انجام کار به صورت...

پوسته های زیستی خاکْ اجتماعی تنگاتنگ بین ذرات خاک و موجودات زنده ، از قبیل سیانوباکتری و جلبک و قارچ و گلسنگ و خزه، در نسبت های مختلف اند که بر سطح خاک یا داخل چند میلی متر فوقانی آن مستقر می شوند. در نتیجه پوشش پوسته های زیستی همچون لایه ای منسجم سطح زمین را می پوشانند و فرایندهای ابتدایی زیست بوم، از جمله تثبیت کربن و نیتروژن آتمسفری، و وضعیت آبی را تحت تأثیر قرار می دهند. این پژوهش به منظور ب...

هزینه و مصرف بالای انرژی، همواره یکی از دغدغه های مهم جهانی در دهههای گذشته بوده است. لزوم حفظ انرژی و توسعه ی پایدار در ساختمان، باعث شده است تا دیدگاههای جدیدی نسبت به سیستمهای غیر فعال خورشیدی شکل گیرد. از آنجا که پوسته های ساختمانی مرز بین فضای داخل و خارج ساختمان هستند، نقش موثری در کاهش مصرف انرژی بر عهده دارند. نماهای دوپوسته یکی از بهینهترین گزینهها در مدیریت تعامل بین فضای داخلی و خارج...

هدف از این تحقیق، بررسی سطح، اندازه ذرات و منبع پلی‌ساکاریدهای نامحلول (پوسته ‌برنج و پوسته ‌یولاف) بر عملکرد، خصوصیات لاشه و ریخت‌شناسی روده جوجه‌ گوشتی نر یک روزه به مدت 42 روز بود. در این آزمایش از 360 قطعه جوجه گوشتی نرسویه راس (308) در قالب طرح کاملاً تصادفی با نه تیمار، چهار تکرار و 10 جوجه در هر تکرار استفاده شد. تیمارها شامل شاهد، دو نوع منبع فیبر (پوسته برنج و پوسته یولاف) نامحلول با دو...

ما در این کار برای توصیف ساختار یونیدگی و دینامیکی سحابی سیاره نمای ngc6369از الگوی برهم کنش دو باد ستاره ای استفاده کرده ایم ·در اثر برخورد باد سریع با ابر باد ، یک لایه چگال ودو موج ضربه ای شکل می گیرد· این پوسته تابان همان سحابی سیاره نما می باشد. معادلات حرکت این سحابی سیاره نما را حل می کنیم. برای ابر باد آهنگ کاهش جرم 5- 10 ×1 وسرعت اولیه km/s 10 را پیشنهاد می کنیم·سپس شعاع داخلی (pc ...

در این آزمایش از 200 قطعه جوجه گوشتی از سویه راس 308 در قالب طرح کاملاً تصادفى با پنج تیمار و چهار تکرار استفاده شد. انرژی متابولیسمی حقیقی پوسته جو با استفاده از خروسهای بالغ سسکتومی شده اندازه گیری شد. میزان ماده خشک، انرژی متابولیسمی حقیقی، خاکستر، عصاره اتری، پروتئین خام، فیبر خام، NDF، ADF، کلسیم و کل فسفر در پوسته جو به ترتیب برابر با 92 درصد، 978 کیلوکالری در کیلوگرم، 53/3 درصد، 26/4 درصد...

بیان مسأله: پروتزهای متحرک از جمله درمانهایی است که در مراحل معاینه، تشخیص و طرح درمان آن نیاز به انجام رادیوگرافی کاملاً محسوس می باشد؛ چرا که برخی از بیماران که متقاضی دریافت درمانهای پروتزهای متحرک می باشند، دارای ریشه های باقیمانده، دندانهای نهفته، کیست و یا تومور هستند که گاهی فقط در رادیوگرافی مشخص می شوند.هدف: مطالعه حاضر با هدف بررسی میزان و درصد ریشه های باقیمانده، دندانهای نهفته و موار...

در این مطالعه لایه های نازک اکسید روی و اکسید روی آلاییده با قلع‎‎ به روش اسپری پایرولیزیز بر روی بسترهای شیشه ای‏ تهیه شده اند. خواص مختلف آماری و ریختی لایه ها مانند ممان های آماری درجه اول و دوم‏، بعد فرکتالی ‎و همچنین دینامیک رشد این سطوح با استفاده از تصاویر ‎afm‎ ‎ نمونه های تهیه شده‏، بررسی شده اند. بنابراین دنبال کردن رشد این سطوح در طول افزایش ضخامت لایه های نازک امکان پذیر گردیده و ...

امروز ابزارها و رویکردهای نوینی با تکیه بر تکنولوژی‏ها و نظریات روز در شکل دادن به نمای شهر، دخیل است. نمای مدیا گروهی از نمای شهری است که با تکنولوژی روز دنیا و استفاده از سیستم‏های دیجیتالی پوسته‏ای مجازی را بر سطح نمای ساختمان‏ها به وجود می آورد. در دهه‏های اخیر از تکنیک مدیا در شکل دادن به نمای شهرهای مختلف جهان استفاده شده است چنانکه در طول زمان تأثیرات قابل توجهی را نیز در دریافت ساکنین ا...

در این پایان نامه تحلیل غیرخطی هندسی (پس کمانش) پوسته ی دماغه کاوشگر که هندسه ای فضایی دارد با دو انحنا در دو راستای مختلف با استفاده از روش اجزای محدود بررسی می شود. هدف، توسعه ی روش های محاسباتی برای دنبال کردن مسیر کامل تعادلی انواع مختلف پوسته هایدو انحنایی است. به دلیل وجود تغییرشکل های بزرگ مدلی که در اجزای محدود درنظر گرفته می شود از نوع غیرخطی هندسی می-باشد. همچنین رفتار مواد مورد استفا...