در این مقاله به موضوع هدایت گروهی هواپیما­های بی­سرنشین با آرایش رهبر - پیرو با کمک کنترل PID - فازی پرداخته شده است. این کار به‌منظور افزایش عملکرد پیرو در اجرای دستورات تعقیب سرعت و ارتفاع رهبر در پرواز گروهی به‌عنوان پارامترهای هدایتی انجام شده است. حفظ بهتر آرایش پروازی و انجام سریعتر مانور بین رهبر و پیرو از آثار استفاده از کنترل PID - فازی در ترکیب با هدایت تحلیلی است. برای نیل به این هدف...

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

در این مقاله از روش مدل سازی خطی نوینی به نام وارو ن سازی فشرده (compact inversion) برای تفسیر داده های گرانی سنجی استفاده شده است. مبنای کار در رو ش وارون فشرده کمینه کردن حجم چشمهء بی هنجاری است. این امر معادل بیشینه کردن فشردگی (compactness) چشمهء بی هنجاری است. توزیع چگالی با استفاده از روشی بر مبنای تکرارهای متوالی با همگرایی قابل ملاحظه محاسبه می شود. این روش را می توان به آسانی برای مدل ...

در این مقاله روشی برای تعیین چگالی پوسته با استفاده از داده های ژئودزی (زمین سنجی)، زمین شناسی و ژئوفیزیکی از انواع (1) اندازه گیری های گرانی زمینی (2) مدل های ژئوپتانسیلی جهانی (3) مدل های رقومی ارتفاعی زمین (digital terrain model, dtm)، (4) نقشه ها و مقاطع زمین شناسی (5) مقاطع عمیق ژئوفیزیکی (6) مدل های ژئوئید عرضه شده است. این روش مدل سازی با قابلیت به کارگیری جزء به جزء (patch-wise) امکا...

سرمایه گذاری در فعالیت های بازاریابی، نه تنها باعث افزایش ارزش نام تجاری یک بنگاه می شود، بلکه کاهش ریسک سرمایه گذاری برای آن بنگاه را نیز در پی دارد(کنستانتینیدس،2012). البته این روابط در سطوح مختلف سرمایه گذاری در بازاریابی یکسان نیست و لذا وجود رابطه غیرخطی دور از ذهن نیست. در همین راستا، در مطالعه حاضر تلاش شده است تا با استفاده از داده های شرکت‌های گروه قندو شکر بورس اوراق بهادار تهران و...

محتوای کل کربن آلی مهم ترین فاکتور ژئوشیمیایی جهت ارزیابی سنگ منشأ محسوب می شود. با در نظر گرفتن کمبود داده های محتوای کل کربن آلی در مناطق اکتشافی و پرهزینه و وقت گیر بودن آنالیز راک- ایول، توسعه یک روش نوین برای تخمین مستقیم این پارامتر از لاگ های چاه پیمایی و داده های لرزه ای هدف این مطالعه قرار گرفت. در این مطالعه، داده های لرزه ای 2 بعدی و داده های پتروفیزیکی سازند پابده از 4 چاه میدان نفت...

موجک منتشر شده در زمین که از لایه‌های مختلف بازتاب می‌شود، ناپایا است و با انتشار در درون زمین به خاطر جذب و پدیده‌های دیگر تغییر می‌کند. واهمامیخت لرزه‌ای ابزاری برای استخراج سری ضرایب بازتاب زمین از ردلرزه ثبت شده و یا به عبارتی حذف اثر موجک از ردلرزه است. در تئوری واهمامیخت پایا فرض می‌شود که موجک منتشر شده پایا بوده و تغییر نمی‌کند؛ پس نمی‌تواند راه حل خوبی برای یک ردلرزه ناپایا باشد. روش و...

اهمیت و نقش تعیین کننده ی خواص پتروفیزیکی در بررسی مخازن نفت و گاز، ایجاب می کند که از هر گونه اطلاعاتی برای پی بردن به این خواص استفاده نمود. برای ارزیابی دقیق تر کیفیت مخازن هیدروکربوری احتیاج به داده هایی می باشد که به صورت پیوسته بوده و گستره ی مخزن را پوشش داده باشند و داده های لرزه ای سه بعدی از این خصوصیت برخوردار هستند. در این مطالعه به منظور بررسی کیفیت مخزنی (تخمین مکعب تخلخل و اشباع ...

عموماً حضور نوفه در تحقیقات و اندازه گیری های ژئوفیزیکی امری اجتناب ناپذیر است و بسته به نوع و میزان آن، نتایج به دست آمده تحت تاثیر قرار می گیرند. از این رو مسئله تفکیک نوفه از سیگنال، بخشی مهم در پردازش داده های ژئوفیزیکی است. از طرف دیگر، محققان در ژئوفیزیک به دنبال به دست آوردن مشخصات فیزیکی درون زمین با استفاده از اندازه گیری (داده های) غیر مستقیم هستند که در سطح یا نزدیک به سطح زمین صورت م...

در این مقاله وارون سازی سه بعدی داده های مغناطیسی در فضای داده و با استفاده از قید فشردگی مورد بررسی قرار گرفته است. سطح زیرین ناحیه مورد مطالعه توسط مکعب هایی با هندسه یکسان و ثابت مدل سازی شده است. خودپذیری مغناطیسی این مکعب ها به عنوان پارامتر مجهول در فرایند وارون سازی مورد جستجو است. این نوع تقسیم بندی سبب می شود که تعداد پارامترهای مدل در مقایسه با تعداد داده ها بسیار بیشتر باشد. در مقاله...