در این گزارش، طراحی کنترلگرهای بهینه-مقاوم جهت اعمال بر روی سیستم های غیرخطّی توسط مدلسازی فازی (t-s) مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در این راستا، با توجّه بر اهمیّت مدلسازی سیستمها در طراحی کنترلگر، مدلسازی سیستمهای دینامیکی غیرخطّی مورد بررسی قرارگرفته است. همچنین در بحث مدلسازی سیستمهای غیرخطّی، مدلسازی فازی به عنوان یکی از راهکارهای موجود جهت مدلسازی سیستم های غیرخطّی معرفی شده و ویژگیهای آن...

سابقه و هدف: اسپاستیسیته یکی از اختلالات شایع حرکتی می باشد که در 30-20 درصد بیماران مبتلا به سکته مغزی رخ می دهد. مقیاس اصلاح شده اصلاح شده اشورث (mmas) یک تست کلینیکی جدید برای اندازه گیری اسپاستیسیته عضلانی است که به طور فزاینده ای در کلینیک و تحقیقات استفاده می شود. این مطالعه به منظور بررسی رابطه بین مقیاس mmas و پارامترهای الکترومیوگرافی (emg) در ارزیابی اسپاستیسیته عضله فلکسور مچ انجام ش...

در این پایان نامه به طراحی کنترلگر برای سیستم های غیر خطی به کمک تجزیه مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ای مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در کنترل غیر خطی است و ابزاری سودمند در تحلیل وطراحی سیستم های غیرخطی محسوب می شود. در این پژوهش به طراحی دو کنترلگر مختلف برای سیستم های غیرخطی پرداخته می شود؛ یکی کنترلگر تناسبی-انتگرالی (pi) و دیگری کنترلگر مد لغزشی. کنترلگر pi به ع...

در فصل اول پایان نامه بطور مختصر در مورد الکترود های اصلاح شده شیمیائی،انواع روش های تهیه این الکترودها، کاربرد الکترود های اصلاح شده،ترکیبات متداول در تهیه الکترودها و دسته بندی این الکترود ها بحث شده است. در ادامه فصل اول مختصری از انواع ترکیبات مورد استفاده در این پایان نامه صحبت شده است. فصل دوم شامل بررسی رفتار الکتروشیمیائی نانو ذرات طلا و نقره دپوزیت شده بر روی پلی ارتو فنیل دی آمین پ...

در قسمت اول این پژوهش نانوذرات روتنیم اکسید تثبیت شده بر روی الکترود کربن شیشه ای به عنوان یک الکترود دو کارکردی برای اکسیداسیون الکتروکاتالیستی اوریک اسید و آدرنالین مورد استفاده قرار گرفته است. هنگامی که هر دو گونه اوریک اسید و آدرنالین در محلول حضور دارند، در سطح الکترود اصلاح شده، در روش ولتامتری چرخه ای دماغه های مجزایی برای این دو گونه مشاهده می شود. پارامترهای سینتیکی ضریب انتقال الکترون...

الکترودهای کربن شیشه ای به علت ویژگی هایی چون، گستره ی آندی وسیع، جریان زمینه کم و هزینه پایین یکی از پرکاربردترین الکترودهای کار به شمار می آیند. تیتانیم دی اکسید (tio2) با توجه به زیست سازگاری خوب، رسانایی بالا و هزینه پایین، ساخت کاندیدای مناسبی برای ساخت حسگرهای الکتروشیمیایی شده است. از طرف دیگر، نانولوله های کربنی چند دیواره بدلیل مساحت سطح بالا، هدایت الکتریکی، استحکام مکانیکی قابل توجه ...

تا سال 691 ، در فزآییذ اَی الکتزیضیمیایی تی اُ اس الکتزید اَی فلشی ماویذ پلاتیه، وقز ،ٌ جی ی ... ی یا غیز فلزشا رساوا ماویذ گزافیت ت عی اًن الکتزید کار استفاد ضذ است. مطکل عمذ ایه الکتزید اَ )تجزش جیز . عزذک تکززار پذیزی رفتار سطح ی ت اًوایی کم آو اُ در اوجاک اوتخاتی یکی اس چیذ یاکیص الکتزیضیمیایی ممکه می تاضذ. امزیس تا استفاد اس اصلاح کییذ اَی گ وًاگ نً، ت اًوایی متخصصیه الکتزیضیمی در اوتخاب الکتزید می...

بابونه آلمانی یکی از مهمترین گیاهان دارویی اسانس دار است. این تحقیق به منظور بررسی اثرات سطوح مختلف کود آلی ورمی کمپوست و سطوح مختلف آبیاری بر خصوصیات مرفولوژیک،میزان و اجزاء اسانس دو رقم اصلاح شده بابونه آلمانی بصورت فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی در 3 تکرار و به صورت گلدانی در گلخانه دانشکده کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد در سال 1385 انجام شد. تیمارها شامل 4 سطح کود آلی ورمی کمپوست(0، 5، 10و1...

در این پایان نامه، سعی شده تا با پیشنهاد تابع لیاپانوف جدید، ساختار کنترلی جدیدی در کلاس کنترلگرهای تطبیقی مدل مرجع ارائه شود که علاوه بر مزایای روش معمول، نقاط ضعف آن را بهبود دهد. مبانی و تعاریف روش پیشنهادی کاملا مطابق روش معمول بوده و با ایجاد تغییر در تابع لیاپانوف نتایج مطلوب حاصل شده است. در این روش، پایداری سراسری مجانبی سیستم حلقه بسته اثبات شده و صفر شدن خطای ردیابی تضمین گردیده است. ...