هدف این تحقیق «بهینه‌سازی الگوریتم کنترلی خودروی هیبرید موازی مجهز به سیستم انتقال قدرت پیوسته )C‌V‌T( تمام‌چنبره» در چرخه‌ی رانندگی ۰۳S‌C است. برای این منظور، ابتدا اثرات کیفی استفاده از C‌V‌T به‌جای گیربکس معمولی در مصرف سوخت خودرو بیان می‌شود. سپس الگوریتم محاسبه‌ی مصرف سوخت خودروی مجهز به این سیستم ارائه می‌شود. در ادامه، یک الگوریتم کنترلی ویرایش‌شده برای خودروی هیبریدموازی ارائه می‌شود. د...

مقالۀ حاضر قدرت توضیحی اطلاعات حسابداری مالی شامل فعالیت‌های عملیاتی، تأمین مالی و سرمایه‌گذاری را در پیش‌بینی تغییرات تولید ناخالص داخلی (رشد اقتصادی) اندازه‌گیری می‌کند. بدین منظور با تفکیک تولید ناخالص داخلی به چهار بخش اصلی اقتصاد (کشاورزی، خدمات، نفت و صنعت و معدن) سعی در ارائه رویکردی نوین در پیش‌بینی متغیرهای اقتصادی است. تعداد ز...

در نوشتار حاضر، با الهام از شیوه‌ی جست‌وجوی الگوریتم‌های فراابتکاری مختلف از قبیل G‌A، C‌S‌S، P‌S‌O و H‌S الگوریتم ترکیبی نوینی پیشنهاد شده است. در الگوریتم مذکور، هر طرح در فضای طراحی به‌عنوان یک نقطه در فضای کاوش لحاظ می‌شود. مجموعه‌ی نقاط در کنار یکدیگر، جمعیت را تشکیل می‌دهند. براساس روش پیشنهادی، هر نقطه از جمعیت با حرکت به سوی نقاط منتخب جمعیت حاضر، مرکز هندسی نقاط منتخب و نیز مرکز هندسی...

عیب یابی یکی از شاخه های کنترل سلامت سازه ها می باشد. در این پژوهش پاسخ انواع الگوریتم های هوش مصنوعی شامل ماشین بردار پشتیبان، شبکه عصبی، منطق فازی و نزدیکترین همسایگی و ترکیب آنها با الگوریتم های بهینه سازی همچون جامعه پرندگان و جستجوی هارمونی در عیب یابی سازه ها مقایسه می گردد. بعلاوه بمنظور بهبود عملکرد محاسباتی الگوریتم جستجوی هارمونی، الگوریتم ترکیبی تکاملی جدیدی با استفاده از ترکیب این ا...

هر ساله میلیون ها هکتار از جنگل های سرتاسر دنیا طعمه حریق های طبیعی و انسانی می شوند. آتش سوزی های مهیب اتفاق افتاده در دنیا موید این قضیه می باشد که این پدیده مخرب، تأثیرات بسیار ناسازگاری بر اکوسیستم منطقه، پوشش گیاهی و حیات وحش دارد. جنگل ها جزو سرمایه های هر کشور می باشند، بنابراین ارائه راهکارهائی مؤثر در راستای جلوگیری و مدیریت این پدیده پیچیده همواره ایده آل مدیران و برنامه ریزان محیط زی...

یکی از دستاورد‌های صنعت خودرو در سال‌های اخیر اضافه نمودن سیستم انجام پارک خودوند خودرو می‌باشد که این سیستم میتواند بدون دخالت یا با راهنمایی انسان خودرو را در محل مورد نظر پارک نماید. در این مقاله با ارایه یک الگوریتم جدید سعی شده تا با استفاده از خواص منحنی کلوتوئید، مسیر قابل پیمایشی برای حرکت خودرو به سمت جایگاه پارک طراحی شود. حرکت خودرو در این مسیرِ هموار به صورت پیوسته، با سرعت ثابت و ای...

هدف مسئله مسیریابی خودرو تعیین مسیر برای خودرو های موجود در یک یا چند انبار در راستای سرویس دهی به تعدادی مشتری می باشد. در راستای حل این مسئله تا به حال راهکار های زیادی ارائه شده اند. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی فاخته یک راه حل جدید برای مسئله مسیریابی خودرو ارائه شده است. الگوریتم فاخته یک الگوریتم بهینه سازی جدید است که از زندگی نوعی پرنده به نام فاخته الهام گرفته ا...

در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

هر ساله میلیون‌ها هکتار از جنگل‌های سرتاسر دنیا طعمه حریق‌های طبیعی و انسانی می‌شوند. آتش‌سوزی‌های مهیب اتفاق افتاده در دنیا موید این قضیه می‌باشد که این پدیده مخرب، تأثیرات بسیار ناسازگاری بر اکوسیستم منطقه، پوشش گیاهی و حیات وحش دارد. جنگل‌ها جزو سرمایه‌های هر کشور می‌باشند، بنابراین ارائه راهکارهائی مؤثر در راستای جلوگیری و مدیریت این پدیده پیچیده همواره ایده‌آل مدیران و برنامه‌ریزان محیط زی...

در این تحقیق بهینه سازی هندسه یک محفظه تابشی دو بعدی با سطوح پخشی و خاکستری در یک محیط شفاف با استفاده از الگوریتم کوچ پرندگان مورد مطالعه قرار می گیرد. هدف مسئله طراحی دستیابی به هندسه بهینه یک محفظه با این شرط است که توزیع دما و شار حرارتی بر روی قسمتی از محفظه موسوم به سطح طراحی مقداری یکنواخت و مشخص باشد. با استفاده از روش انتقال مجزا، معادله تابش در محفظه حل می گردد. موقعیت نقاط کنترلی منح...