سیستم¬های فتوولتائیک مشخصه توان-ولتاژ غیرخطی دارند و نقطه¬ی حداکثر توان آنها با تغییرات تابش تغییر می¬کند. این سیستم¬ها اغلب توسط درختان اطراف، پرندگان و حتی برف به صورت کامل یا جزئی تحت سایه قرار می¬گیرند که در این صورت مشخصه توان-ولتاژ پیچیده¬تر شده و روش¬های معمول قادر به ردیابی نقطه حداکثر توان جهانی نیستند. در این پایان¬نامه یک سیستم ردیابی نقطه حداکثر توان معرفی می¬شود که این روش الگوی سا...

بیش از سه دهه است که در زمینه ردیابی شی تحقیقات متعددی صورت گرفته است. اما با معرفی کاربرد¬های جدید برای این شاخه از بینایی ماشین رویکرد¬های مختلفی برای آن معرفی شده است. پژوهش صورت گرفته در این پایان نامه منجر به ارائه یک روش جدید برای ردیابی چندین شی به صورت همزمان شده است. در ساختار ردیاب پیشنهادی، از الگوریتم fsim، برای استخراج مدل اشیا استفاده شده است. اشیا قبلا بصورت ساده و توسط اشکال ساد...

در این پایان نامه، برای حذف لرزش عمودی دوربین در ردیابی شناورهای دریائی، از روش ردیابی ویژگی استفاده شده است. ویژه ای بکار گرفته شده لبه ها افقی هستند.روشهای مختلفی برای انتخاب لبه های افقی برتر مورد آزمایش قرار گرفته اند. برای انطباق لبه ها در تصاویر متوالی از روش ماکزیمم همبستگی استفاده شده است.نتایج حاصل از اجرای الگوریتم پیشنهادی بر روی سه دنباله تصویر 60 قریمی حاکی از موفقیت کامل الگوریتم ...

در سال های اخیر، مصرف انرژی به یک محدودیت مهم در زمینه ی شبکه های حس گر بی سیم و برنامه های کاربردی آن ها تبدیل شده است. یکی از مهم ترین این برنامه های کاربردی ردیابی هدف است. استفاده از روش های مبتنی بر پیش بینی برای ردیابی هدف در شبکه های حس گر بی سیم، می تواند مصرف انرژی در این شبکه ها را تا حد زیادی بهبود بخشد. روش های مبتنی بر پیش بینی با پیش بینی مسیر حرکت هدف و موقعیت بعدی آن، فقط گره ها...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

استخراج و ردیابی عوارض در تصاویر ویدئویی به‌عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتری محسوب می‌گردد، و می‌تواند به‌عنوان چشم‌انداز کارهای سطوح پایین‌تر برای رسیدن به سطوح بالاتر استفاده گردد. در سال‌های اخیر، روش‌های گوناگونی به منظور استخراج و تشخیص عوارض در فریم تصاویر مادون قرمز به‌خصوص در زمینه‌های پایش، نظارت و امنیت پدیده‌ها پیشنهاد شده است. با این وجود، استخراج و ردیابی عوارض متحرک ...

در این مقاله اثرات عوامل مداری ـ محیطی بر دریافت حداکثر توان از سلول های خورشیدی سیلیکانی درمدارهای مختلف بررسی شده است. بررسی شامل اثرات تشعشع، تابش و حرارت بر مشخصه های الکتریکی سلول در دو مدار geoو leoاست. افزودن اثر تشعشع به مدل تک دیودی سلول، پیاده سازی مدل توسط نرم افزار matlab، تأیید مدل با داده های موجود، شبیه سازی اثر تشعشع در شرایط تابشی و دمایی am0، geoو leoو مقایسه مشخصه های سلول در...

تأمین آب مورد نیاز مصارف گوناگون در مناطق صحرایی و نقاط دور افتاده جزو دغدغه های روزانه می باشد. از مواردی که تآمین انرژی آن از طریق شبکه سراسری با مشکلاتی روبروست می توان به سیستم های پمپاژ آب اشاره کرد. کاربرد انرژی فتوولتائیک به عنوان منبع انرژی برای سیستم های پمپاژ آب راه حل مناسبی برای بخش اعظمی از مناطق ذکر شده می باشد. در مناطق دورافتاده که توسعه خطوط انتقال برق مستلزم هزینه بالایی می با...

توان دریافتی از سلول های خورشیدی به دلیل دارا بودن ماهیت غیر خطی و متغیر با زمان، دست خوش تغییرات بوده که به شدت به عواملی همچون تغییرات دما، تابش و میزان بار متصل به سلول بستگی دارد. بنابراین در افزایش راندمان این سیستم ها، ردیابی نقطه حداکثر توان (mppt) ، نقش مهم و کلیدی را ایفا می کند. طراحان جهت ردیابی نقطه ماکزیمم توان در آرایه های خورشیدی از مبدل های dc به dc که یک مدار الکترونیکی ساده بو...

یکی از عوامل توسعه نیافتگی بورس در کشورهای درحال توسعه نظیر ایران رشد ناکافی ابزارهای تصمیم ساز برای سرمایه گذاران به خصوص مبتدیان است. لذا در این پژوهش از یک مدل ردیابی شاخص با در نظر گرفتن محدودیت زیان گریزی و محدودیت عدد صحیح روی تعداد دارایی های انتخاب شده، برای ایجاد یک سبد(پرتفوی) ردیابی کننده شاخص بهره گرفته شده است. تفاوت کلیدی این پژوهش با سایر پژوهش های داخلی مشابه در نظر گرفتن زیان گ...