در این تحقیق، حل تقریبی بردار سرعت لازم با قید بردار سرعت با فرض شتاب جاذبه خطی بین موقعیت فعلی و موقعیت نهایی ارائه شده است. در ادامه، حل تحلیلی ماتریس حساسیت بردار سرعت لازم نسبت به بردار موقعیت به دست می آید. حل های مذکور به ازای زمان نهایی از پیش تعیین حاصل شده است. آزاد بودن موقعیت نهایی در این مسئله، حل تحلیلی را نسبت به مسائل با قید بردار موقعیت نهایی، دشوارتر می کند. بنابراین، برای محاس...

سلول های ساده کورتکس اولیه بینایی به قطعات لبه یا خط دارای جهت مشخص موجود در میدان دریافتشان پاسخ شدید می دهند. در این مطالعه، با استفاده از مدل محاسباتی این سلول ها، روش جدیدی برای آشکارسازی لبه ارایه شده است. در این روش، ابتدا پاسخ های مربوط به مدل محاسباتی سلول ساده در تعدادی جهت ترجیحی مختلف محاسبه می شود و سپس بردار گرادیان شدت روشنایی در هر نقطه تصویر با محاسبه جمع وزندار این پاسخ ها به د...

در این مقاله روشی سریع مبتنی بر پردازش های هوشمند تصویر، جهت آشکارسازی و ردیابی خودروهای متحرک در تقاطع ها ارائه شده است. در بخش آشکارسازی، ابتدا از مدل گوسی ترکیبی استفاده شده تا مناطق متحرک به دست آید. سپس به کمک یک مدل آشکارساز که توسط ویژگی های هیستوگرام گرادیان جهت دار استخراج شده از تصاویر آموزشی و کلاس بند آبشاری و ماشین بردار پشتیبان آموزش دیده است، آشکارسازی خودروها صورت می پذیرد. در ب...

یکی از روشهای زیر فضای کریلف برای حل دستگاه معادلات خطی روش گرادیان مزدوج (cg) است که از روش جهتهای مزدوج (cd) یا از روش لانکزوس به دست می آید. در این پایان نامه روابط بازگشتی از نوع hs و لانکزوس برای تولید جهتهای a-مزدوج را بررسی می کنیم. همچنین چگونگی به دست آوردن روشهای مانده دو مزدوج (bcr) از الگوریتم بلوکی cg را توصیف می کنیم. سپس حالتهای متفاوت روش bcr را معرفی می کنیم. نتایج عددی نشان م...

در این پایان نامه، ابزار ریاضی جدیدی را برای استخراج اطلاعات از ساختار پیوندی محیطهای به هم پیوسته پیشنهاد می دهیم. در این حالت خاص، ما برروی استفاده از صفحات به هم لینک شده در محیط اینترنت، مرتبط با کلمه جستجو شده متمرکز شدیم تا با این اطلاعات کمکی با کیفیت ترین صفحات را مشخص کنیم. ما الگوریتم موثر وساده ای برای تخمین کیفیت یک داده از طریق اعمال زجیره مارکف برروی وب تهیه کرده ایم و اثبات مینم...

تخمین دقیق پارامترهای انتقال آلاینده یکی از گام­های بسیار مهم برای شبیه­سازی انتقال آلاینده در محیط­های متخلخل می­باشد. در این تحقیق، متوسط سرعت آب منفذی و ضریب انتشار در سه نوع محیط متخلخل اشباع تخمین زده شده و تغییرات انتشارپذیری با مقیاس بررسی گردید. مقادیر متوسط سرعت آب منفذی و ضریب انتشار با برازش حل تحلیلی معادله­ی جابجایی-انتشار بر منحنی­های رخنه­ی آزمایشگاهی با استفاده از نرم­افزاز CXTF...

با پیشرفت سریع الکترومکانیک در دهه های اخیر، حوزه جدیدی در علم مکانیک ایجاد شده است که به بررسی اثر متقابل بین میدانهای الکترومغناطیس، دما و کرنش می پردازد. این حوزه جدید مگنتوترموالاستیسیته نامیده می شود. تئوری مگنتوترموالاستیک که با اثر متقابل بین تنش، کرنش، دما و میدانهای مغناطیسی و الکتریکی سروکار دارد، دارای کاربردهای گسترده ای در زمینه های گوناگون چون شاتلهای فضایی، هواپیماهای مافوق صوت، ...

در چند سال گذشته، تشخیص شی یکی از مورد توجه ترین شاخه ها در بینایی ماشین بوده است. این حوزه، با پیشرفت الگوریتم های مورد استفاده در کنار توسعه پردازنده و دوربین های مورد نیاز، به حوزه ای کاربردی تبدیل شده است؛ به طوری که اکنون در صنایع نظامی، امنیتی، ترافیک، رباتهای خانگی، و حتی گردشگری مورد استفاده قرار گرفته است. در این پروژه، بعد از پیاده کردن الگوریتم قدرتمند sift به صورت کد نرم افزار متل...

آتش‌سوزی جنگل‌ها یکی از مخاطراتی می‌باشد که با شرایط جوی مرتبط است. با مطالعه شرایط جوی در مواقع رخداد آتش‌سوزی می‌توان به این ارتباط پی برد. داده‌های استفاده شده در این تحقیق شامل داده‌های هواشناسی در دوره آماری 1386-1377 به همراه گزارش‌های وقوع آتش‌سوزی جنگل‌ها در همین دوره می‌باشد. در این تحقیق تعداد و مساحت آتش‌سوزی ها به همراه روند و پراکندگی زمانی و مکانی آنها مورد بررسی قرار گرفت. سپ...