مکانیزم­های بدون مفصل(انعطاف­پذیر) جابجایی، نیرو و انرژی را با استفاده از مفاصل خمیده به جای مفاصل لولایی ساده  انتقال می­دهند. کاهش هزینه­های ساخت، افزایش دقت این نوع مکانیزم­ها، عدم وجود خطاهای ناشی از لقی و نبودن مشکلات سایش مفاصل و ارتعاشات ناشی از حرکات آن­ها از جمله مزایای این نوع مکانیزم­هاست. در این مقاله برای تحلیل این نوع مکانیزم­ها از مدل شبه صلب استفاده شده است. در ادامه با معرفی و ...

این پایان نامه به مطالعه پایه ای کاهنده کانونی می پردازد. کاهنده کانونی سیستم اپتیکی است که در صورت لزوم هنگام گرفتن تصاویر نجومی توسط تلسکوپ، برای نمونه برداری مناسب، فاصله کانونی موثر تلسکوپ را کاهش می دهد. در تلسکوپ های بزرگ معمولا کاهنده کانونی به ابزاری چند منظوره گفته می شود که علاوه بر گرفتن تصویر، طیف سنجی با توان تفکیک پایین و متوسط را نیز انجام می دهد. در این پایان نامه در پی طراحی سی...

رشد نمایی تولید تصاویر، نیاز به تولید ابزارهای نو برای مدیریت، بازیابی و نمایش دادن آنها را برای کاربردهای مختلف ایجاب می کند. متدهای جست وجوی مبتنی بر متن که به طور گسترده ای به کار می روند، به خوبی جواب گوی مقاصد بازیابی نیستند بلکه تحقق این خواسته، متدهای دسترسی ای را می طلبد که پرس وجوهایی فراتر از پرس وجوهای مبتنی بر متن ساده یا تقاضاهایی فراتر از تطابق دقیق فیلدهای پایگاه داده را فراهم کن...

تاری یکی از انواع خرابی‌های رایج در تصویر است که به موجب آن ضریبی از مقدار یک پیکسل، بسته به شدت تاری، به یک یا چند پیکسل همجوار اضافه می‌شود. برای به‌سازی تصویر تار اطلاع از میزان تاری آن بسیار ضروری می‌باشد. با توجه به اینکه شدت تاری قسمت‌های مختلف یک تصویر ممکن است متفاوت باشد، لازم است میزان تاری پیکسل‌های آن (نقشه تاری) با دقت مناسبی برآورد شود. در این مقاله یک روش برای تخمین نقشه تاری تصو...

با توجه به اهمیت نقاط تقاطع شبکه راه در زمینه­های گوناگون مانند زمین مرجع سازی تصاویر ماهواره­ای یا برقراری ارتباط بین چند تصویر از یک منطقه­ی خاص و با توجه به دشواری و زمانبر بودن تعیین محل دقیق برخورد محور مرکزی شبکه راه در محل تقاطع های کاندید در تصاویر بزرگ مقیاس توسط اپراتورها، در این مقاله سعی در ارائه روشی جهت تعیین موقعیت دقیق نقطه تقاطع محورهای مرکزی شبکه راه در محل تقاطع شبکه راه در ت...

با توجه به اهمیت نقاط تقاطع شبکه راه در زمینه­های گوناگون مانند زمین مرجع سازی تصاویر ماهواره­ای یا برقراری ارتباط بین چند تصویر از یک منطقه­ی خاص و با توجه به دشواری و زمانبر بودن تعیین محل دقیق برخورد محور مرکزی شبکه راه در محل تقاطع های کاندید در تصاویر بزرگ مقیاس توسط اپراتورها، در این مقاله سعی در ارائه روشی جهت تعیین موقعیت دقیق نقطه تقاطع محورهای مرکزی شبکه راه در محل تقاطع شبکه راه در ت...

در این تحقیق، مساله تخصیص نمایی (درجه دوم) دو هدفه پیشنهاد می شود که یک تابع مطلوبیت به عنوان تابع هدف دوم مساله و یک محدودیت تقاضا با دو حالت ثابت و احتمالی در مدل پیشنهادی اعمال شده است. مدل پیشنهادی تحقیق با دید کاربردی نسبت به مساله تخصیص نمایی (درجه دوم) ارایه شده و مبتنی بر تقاضای افزوده ایجاد شده برای هر تسهیل به واسطه قرارگیری در کنار تسهیلات دیگر می باشد. سپس مثال های عددی با ابعاد کوچ...

تعزیه به نمایش ­های آیینی منظوم، محزون و عامیانه­ ای گفته می ­شود که بیانگر واقعۀ شهادت امام حسین(ع) و یارانش در سال 61ق در صحرای کربلاست. معمولاً دو اصطلاح «تعزیه» و «شبیه» را به جای یکدیگر به کار می برند؛ درحالی­که آن دو متفاوت­اند. با تکامل این گونۀ عامیانه، طنز و مطایبه به شبیه­ نامه­ ها وارد شد. همچنین گونه­ ای نمایش تعلیمی به وجود آمد که افزون­بر غم­ انگیزی، خنده ­آور و مضحک بود و تعزیه یا...

شناسایی تغییرات نقشه‏های شهری بزرگ مقیاس یکی از مسائل تحقیقاتی روز است. شناسایی تغییرات در این نوع نقشه‏ها با مشکلاتی روبرو است که عبارتند از: سایه‏ها، مناطق پنهان از دید، شباهت خصوصیات طیفی، ناهمگونی بافت و شکل ساختمان‏ها که در تحقیق حاضر این مشکلات حل شده است. در این تحقیق می‏خواهیم با تشکیل یک بردار ویژگی برای پیکسل‏های تصویر به‏جای اطلاعات طیفی هر پیکسل از تصویر و نیز استفاده از تصویر استری...

معیار های آنتروپی از لحاظ نظری و کاربردی توجه محققان بسیاری را جلب کرده است. در تکنیک های نظری، آنتروپی به عنوان میانگین وزنی عدم قطعیت پیشامد ها در نظر گرفته شده است. برآورد معیار های آنتروپی یکی دیگر از کار های انجام شده در زمینه تحلیل نظری است. در تحقیقات صورت گرفته، برآورد تجربی آنتروپی تجمـعی با داده های کامل انجام شده و خواص مجانبی آن مورد بررسی قرار گرفته است. در این پایان نامه برآورد نا...