پیشرفت تکنولوژی مانند به وجود آمدن تلفن های همراه، دوربین ها و دستگاه هایی که به سیستم تعیین موقعیت جهانی مجهز هستند، و همچنین به وجود آمدن وب 2، مشارکت افراد عادی را در تولید، اشتراک و استفاده از داده های مکانی به طرز چشم گیری افزایش داده است. استفاده از دانش کاربران عادی حتی با مهارت فنی کم در زمینه تولید اطلاعات جغرافیایی، محیطی را ایجاد کرده که سیستم اطلاعات مکانی مردم گستر نامیده می شوند. ...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئلة کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینة ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه‌ای در فرم فضای حالت استخراج می‌شود. سپس با استفاده از قضیة اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به‌دست می‌آید. معادلات حاصل به یک مسئلة مقدار مرزی د...

در این مقاله، اثر اندازه بر خواص گسیلی لیزرهای نقطه‌ی کوانتومی مخروطی‌ـ‌شکل InAs/GaAs با لایه‌ی خیس بررسی شد. ابتدا با استفاده از روش محاسباتی اجزای محدود و بهره‌گیری از تقریب جرم موثر، معادله‌ی شرودینگر برای دو دسته نقطه‌ی کوانتومی مخروطی‌‌ـ‌شکل با لایه‌ی خیس حل شد و توابع پوش و ترازهای انرژی حالت پایه، برانگیخته‌ی اول و تراز لایه‌ی خیس به‌دست آمدند. سپس با استفاده از تابع پوش الکترون، دوقطبی‌...

باور به دنیای عادلانه بیانگر این مفهوم است که افراد نیاز دارند باور داشته باشند در دنیایی زندگی می¬کنند که همه به آنچه سزاوارند دست پیدا می¬کنند. بر اساس پژوهش¬های انجام شده چنین باوری با امید و راهبردهای مقابله¬ای از جمله مقابله پیش¬گستر ارتباط دارد. هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه امید و باور به دنیای عادلانه با مقابله پیش¬گستر در جانبازان شیمیایی استان خوزستان بود. پژوهش حاضر از نوع توصیفی- هم...

گرایش مستمر به سمت وسایل قابل حمل الکترونیکی که عموماً با باطری کار می کنند، تلاش محققان را به سمت بکارگیری مدارات فشر- گستر، که دارای قابلیت کار در ولتاژ و توان مصرفی پایین می باشند، افزایش داده است. از آنجاییکه طیف وسیعی از توابع پردازش سیگنال به صورت روابط غیرخطی و دیفرانسیلی بیان می شوند و در مدارهای فشر-گستر مد جریان، پیاده سازی این روابط بسیار ساده است، ارایه روشهای تحلیلی برای شبکه های فش...

‏تعریف کاراتئودوری از مشتق چنین است:می‌گوییم تابع ‎$f$‎ در نقطه ‎$ain D_f$‎ مشتق‌پذیر است هرگاه یک تابع ‎$varphi$‎ وجود داشته ‌باشد که در ‎$a$‎ پیوسته باشد و برای هر ‎$x$‎ در یک بازه باز ‎$U$‎ شامل ‎$a$‎،‎[f(x)-f(a)=varphi(x)(x-a).]‎‏در این مقاله به بررسی این تعریف از مشتق می پردازیم. نشان می دهیم که با تعریف استاندارد (کوشی) از مشتق معادل است و می تواند در اثبات ساده تری از بعضی قضایای مقدماتی...

Electronic transport has been investigated in four-quantum-dot combination coupled to metal electrodes using the non-equilibrium Green’s function method, and curves I-V and conductance (dI/dV) were analyzed for special combination. We have showed that the emergence of negative differential conductivity is due to asymmetric distribution of quantum dots in the central region, existence of non-cou...

در این مقاله یک مدل ریاضی تاخیری از چرخه سلولی را بررسی میکنیم. با اصلاح و بهبود مدل با افزودن تغییرات سمیت دارو و ارائه یک تابع لیاپانوف به بررسی پایداری مدل جدید میپردازیم. در ادامه با بدست آوردن یک معیار برای کنترل مطلوب، نشان میدهیم که با اعمال دارودهی مطابق این معیار، سیستم به سمت نقطه تعادل سلامت میل خواهد کرد.