در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...

عاشورا تابلوی تمام نمای عاشقی و آزادگی است که سازندگان آن ، مقربترین انسانها نزد پروردگارشان بوده اند . انسانهایی که بواسطه این قرب ، باب الحوایج حاجتمندان و غیاث المستغیثین دادخواهان شدند. علائم و نمادهای منتسب به عاشورا چگونه و از چه زمانی شکل پذیرفت؟ آیا این نمادها توانایی انتقال مفاهیم آن واقعه را به مخاطبین خود دارد؟ محتوا و مضمون عاشورا از چه دوره ای وارد نقاشی ایران گردید؟

سابقه و هدف: غدد لنفاوی ناحیه ای، کبد و ریه ها در ارتباط با سرطان های داخلی، پوست یا در اثر ارتشاح تومور و یا به صورت سندرم های پارانئوپلاستیک درگیر می شوند و شایع ترین محل های متاستاز سرطان کولورکتال می باشند، ولی متاستاز پوستی نادر است. معرفی مورد: بیمار مرد 55 ساله ای است که مورد شناخته شده آدنوکارسینوم کولورکتال از 11 ماه قبل بود و تنها با تابلوی متاستازهای پوستی وسیع، به عنوان تنها علامت...

هدف: حرف E یک حرف مورد استفاده در طراحی و ساخت چارت‌های حدت بینایی است که معمولا برای افراد بی‌سواد و کسانی که قادر به خواندن حروف لاتین نیستند به کار می‌رود. متاسفانه اکثر تابلوهای E مورد استفاده در داخل کشور، فاقد معیارهای مورد نیاز برای یک چارت حدت بینایی می‌باشند. چارت‌های موجود، با اشکال مختلف و برای یک فاصله ثابت (4 یا 6 متر) طراحی شده و در اکثر این چارت‌ها تعداد حروف در هر خط متفاوت ...

تاکنون برای اندازه گیری دبی آب روش های متعددی ابداع شده است. دبی سنج هایی که بر مبنای نوسان سیال عمل می کنند یکی از این روش هاست. در دبی سنج های نوسانی با ورود جریان سیال از یک نازل به داخل مجرایی دیفیوزر شکل (با دودیواره زاویه دار)، پس از مدت بسیار کوتاه، جت جریان ورودی شروع به نوسانی پایدار بین دو دیواره و در طول زمان کرده و باعث نوسانات منظم سرعت و فشار می گردد. با توجه به رابطه ای که بین فر...

هدف: هدف اصلی پژوهش، تعیین رتبه سطوح تکنولوژیک دانشکده تربیت‌بدنی دانشگاه ارومیه و مقایسه آن با سایر دانشکده‌های تربیت‌بدنی دانشگاه‌های کشور است. روش‌شناسی: روش این پژوهش از نوع پیمایشی ـ توصیفی است. از روش مشاهده و اطلس تکنولوژی برای تعیین رتبه سطوح تکنولوژیکی و از ابزار پرسشنامه و از نوع پنج گزینه لیکرت جهت گردآوری داده­ها استفاده‌شده است. جامعه آماری این پژوهش دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد و ...

هنر و ادبیّات گرچه ظاهراً دو عنوان و دو رشته مستقل از یکدیگر به نظر می رسند، دارای آمیختگی، پیوستگی و مرزهای بسیار نزدیک و مشترکی هستند که نشان از قرن ها تعامل با یکدیگر و داد و ستد صوری و محتوایی دارند. از مصادیق بارز تلفیق ادبیّات و هنر و تأثیر آن دو بر یکدیگر، نمایشنامه هایی است که در گذشته فرهنگ ملّت ها از جمله در ایران نوشته شده و در پیشینه ادبیّات فارسی نیز راه یافته است تا اینکه در عصر مشرو...