تاثیرات انعطاف پذیری سازه در سیستم های ماهواره بر می تواند منجر به ناپایداری سیستم کنترل گردد. هدف این مقاله طراحی کاهنده ارتعاشات و مدلسازی تاثیر ارتعاشات خمشی در اثر نیروی تعقیب کننده پیشران و اثرات میرایی به صورت یک تیر دو سر آزاد می باشد. در پژوهش های گذشته تاکنون طراحی کنترل کننده برای سیستم های حامل ماهواره با تاثیر نیروی تعقیب کننده و میرایی سازه انجام نشده است. در این پژوهش پس از مدلسا...

وظیفه upqc کاهش دادن اغتشاشاتی است که در عملکرد بارهای حساس تاثیر گذار هستند. upqc از طریق مبدل های سری و موازی توانایی جبران سازی کمبود و بیشبود ولتاژ، هارمونیک ولتاژ و جریان و پایداری ولتاژ را دارد. با این وجود upqc توانایی جبران قطعی ولتاژ و تزریق توان اکتیو به شبکه را دارا نیست. چون در لینک dc آن، هیچ منبع انرژی وجود ندارد. به دلیل افزایش مشکلات زیست محیطی ونیاز روزافزون به انرژی الکتریکی،...

در مقاله حاضر فوتوولتائیک به عنوان یکی ازجذاب ترین روش های تولید انرژی در میان انرژی های تجدید شونده مورد بررسی، مطالعه و تمرکز قرار گرفته است. این شیوه تولید توان به سبب طبیعت تمیز و بدون نیاز به سوخت آن روز به روز توجه بیشتری به خود جلب می نماید. تولید توان قابل قبول از دید استاندارد کیفیت توان محققین را وادار می نماید تا بر روی پارامترهای خروجی سیستم های فوتوولتائیک و کنترل آنها به طریق مطل...

این پایان نامه به بررسی توربینهای بادی مبتنی بر ژنراتور القایی با تحریک دوگانه می پردازد. در ابتدا قسمتهای عمده ی توربین بادی بررسی و بر اساس معادلات قابل دسترسی در کتب و مقالات معتبر مدل سازی شده است. مدلسازی ها همگی در محیط matlab/simulink و توسط بلوک های آن و آرایه ی s-function شبیه سازی شده اند. در ادامه روش جدیدی برای مدل سازی توربینهای بادی مبتنی بر ژنراتور القایی به تحریک دوگانه ارائه می...

اغتشاش و عدم قطعیت با دامنه نامعلوم یکی از مهمترین عواملی است که عملکرد صحیح ربات‌های اسکلت خارجی را با مشکل مواجه کرده است. یکی از روش‌های کنترلی مقاوم در برابر اغتشاشات، مد لغزشی بوده که با بکارگیری لایه مرزی به منظور مقابله با پدیده چترینگ، عملکرد مقاوم آن تضعیف می‌شود. برای مقابله با این مشکل، الگوریتم‌های کنترلی مرتبه بالا مانند مد لغزشی فراپیچشی پیشنهاد شده که بدون در نظر گرفتن لایه مرزی،...

افزایش روزافزون مصرف انرژی و فناپذیر بودن سوخت های فسیلی و محدودیت های زیست محیطی در سالیان اخیر سبب گرایش و تمایل به سمت انرژی های تجدیدپذیر شده است. انرژی خورشیدی یک مورد بسیار امیدوار کننده در این زمینه می باشد که در این میان سلول های فتوولتائیک (pv) بسیار مورد توجه قرار گرفته است. ازمحاسن این سلول ها می توان به کاهش اثرات زیست محیطی مانند اثرات گل خانه ای و نیز کمک به کاهش آلودگی هوا را نام...

مساله ی ردیابی در سیستم های تولید توان فتوولتائیک، به دو مقوله ی سیستم های الکترومکانیکی ردیابی و تقعیب خورشید و سیستم های الکترونیکی ردیابی نقطه ی بیشینه ی توان اشاره دارد. در این پژوهش یک سیستم ردیابی و تعقیب خورشید مداربسته با دقت بالا، طراحی، ساخته و آزمایش شده است. یکی از مهمترین بخش های یک سیستم کنترلی مداربسته واحد اندازه گیری یا حسگر می باشد. به منظور تشخیص دقیق تغییر زوایای خورشیدی، حس...

خشکسالی عبارت است از کمبود بارش در دوره ای بلندمدت به نحوی که باعث کمبود رطوبت در خاک و سبب کاهش آب های جاری شود و بدین طریق فعالیت های انسانی و حیات طبیعی گیاهی و جانوری را برهم زند. در اقالیم مختلف مدت زمانی که لازم است از آخرین بارش بگذرد تا آب رودخانه ها و رطوبت خاک کاهش محسوسی پیدا کند، یکسان نیست. بنابراین نمی-توان تعریف دقیق و فراگیری از خشکسالی ارائه کرد. به همین دلیل متخصصان هر یک از د...

در شرایط تابش یکنواخت میتوان از روشهای مرسوم ردیابی نقطه حداکثر توان استفاده نمود، در حالی که در شرایط سایه ی جزئی به دلیل وجود چندین نقطه ماکزیمم توان در مشخصه توان-ولتاژ، این روشها کارا نمیباشد. در این پایان نامه تلاش شده است که با ارائه یک روش جدید ردیابی نقطه ماکزیمم جهانی، تشخیص نقطه حداکثر توان جهانی در شرایط الگوهای مختلف سایه محقق گردد و بدین ترتیب در مقایسه با روشهای مرسوم که ممکن است ...