در این مقاله مسئله ی کنترل حرکت ربات های انسان نما مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله ی یادگیری حرکات مشابه انسان به خصوص حرکات موزون و تکرارشونده به ربات های انسان نما چالشی بزرگ در زمینه علم رباتیک محسوب می شود. یادگیری تقلیدی که زیرمجموعه ای از یادگیری بانظارت است، یک فرم اصلی جهت یاددادن کارهای پیچیده به ربات به شمار می آید و بر این اساس استوار است که یک سیستم مصنوعی می تواند حجم بالایی از اطلا...

مطالعه مقاطع مختلف چینه‌‌شناسی از سنگهای پرمین در شمال باختری ایران نشان می‌دهد که این توالی در بخش جنوبی  از سازندهای دورود، روته،  نسن و در برشهای زال و ایلانلو از سازندهای دورود، سورمق، جلفا و الی باشی تشکیل یافته است. از تحلیل جامعه فسیلی روزن‌داران در توالیهای کربناتی پرمین این ناحیه و مقایسه آن با تجمعات میکروفسیلی دیگر بخشهای ایران و کشورهای  همجوار قلمرو ‌تتیس، سن واحدهای آهکی در مقاطع ...

دراین مطالعه با استفاده ازروش نمونه گیری تصادفی ساده از جامعه آماری با تعداد ???? بهره بردار ??نفرگندم کاربه وسیله پرسشنامه ،مصاحبه به عمل امد به کمک رگرسیون چند متغیر نیز توابع تولید گندم دیم براورد شد همچنین با استفاده ازتخمین تابع تولید ترانسلوگ مرزی تصادفی، کارایی فنی گندم کاران اندازه گیری وعوامل موثر بر ناکارایی انها تجزیه و تحلیل شد نتایج این بررسی نشان داد که میانگین کارایی فنی ?/?? درص...

زمین یک سطح ناهموار است و بر روی آن شیب های متعددی وجود دارد. ناپایداری شیب های طبیعی و مصنوعی بر اثر عموامل مختلف، زمین لغزش نامیده می شود. زمین لغزش یکی از بلایای طبیعی در جهان است که انسان های زیادی را به کام مرگ کشانده است. روش های متعددی برای تحلیل پایداری شیب ها به وجود آمده اند. روش تعادل حدی و اجزای محدود از روش های پرکاربرد در تحلیل پایداری شیب ها هستند. معیار پایداری یک شیب، ضریب اطمی...

فهم و درک قواعد دستوری به ویژه ساختمان فعل و جمله در هر متنی موجب آموزش آسان و درست آن می شود؛ بررسی ساختمان فعل و جمله در دیوان حافظ که از متون زیبای فارسی است علاوه بر یادگیری آسان آن بسیاری از دقایق آن را آشکار می سازد و طرح مباحث دستوری در قالب جملات و ترسیم نمودار و تعیین نقش نحوی کلمات در زیر نمودار موجب حل شدن بسیاری از مشکلات دستوری می گردد. در میان مباحث دستور زبان فارسی، شناخت ساختما...

هدف این پژوهش، بررسی اثر پیش­دوره­های مختلف  25/0، 5/0، 1، 5/1 و 2 ثانیه بر زمان­واکنش ساده و سه­انتخابی، در انجام دو تکلیف ساده و پیچیده است. از 351 نفر دانشجوی پسر راست دست دانشگاهی، 40 نفر نمونه، برحسب آزمون همسان­سازی زمان واکنش دوانتخابی به شکل جایگزینی تصادفی، در دو گروه 20 نفری برای انجام تکلیف ساده و پیچیده، جایگزین شدند. ابزارجمع­آوری داده­ها، نرم افزار محقق ساخته بود که روایی و پایایی...

در این پایان نامه ابتدا بر اساس تئوریهای یکپارچه سازی، حداکثر یکپارچه سازیهای ممکن برای سیستم جداسازی محصول سبک واحد الفین با چهار جزء در توالیهای مختلف در نظر گرفته شده و با استفاده روشهای بهینه سازی ممکن شرایط عملیاتی بهینه شده است در این بررسی سیستم جداسازی گسترده با انتگراسیون حرارتی کمترین هزینه کلی سالیانه را دارد. ضمناً به منظور بالا بردن بازدهی اگزرژتیک در مجموعه برجهای تقطیر امکان تولید...

طیف خطر یکنواخت طیفی است که دامنه طیفی آن در زمانهای تناوب مختلف از احتمال وقوع یکنواختی برخوردار باشد، به علت مزایای این طیف آیین نامه های مختلف سعی در استفاده از آن دارند. در دهه اخیر وقوع زلزله در نزدیکی مراکز جمعیتی و ثبت برخی از رکوردها در فاصله بسیار نزدیک به مرکز زلزله فصل جدیدی از بررسی خطر زمینلرزه را گشوده است. این رکوردها ویژگیهای متفاوتی نسبت به رکوردهای ثبت شده در فاصله دور دارند. ...

حلقه بلند راست،حلقه ای است که هر مدول راست غیرنویتری از آن شامل زیرمدول سره غیرنویتری است. در این رساله معیاری برای حلقه های تعویض پذیر بلندارائه می دهیم. با ارائه مثال هایی شرایط لازم و کافی برای بلند بودن حلقه ها بیان می کنیم. همچنین یک مثال از حلقه تعویض پذیر بلند غیرماکس معرفی می نماییم.

در این پایان نامه بعد تک زنجیری مدول ها را تعریف و بررسی می کنیم. بعد تک زنجیری یک مدول، مقدار انحراف آن مدول از تک زنجیری بودن را اندازه گیری می کند. نشان می دهیم برای حلقه ی r و عدد ترتیبی ، یک r- مدول با بعد تک زنجیری α وجود دارد. هم چنین نشان می دهیم حلقه ی تعویض پذیر r نوتری (آرتینی) است اگر و تنها اگر هر r- مدول متناهی تولیدشده بعد تک زنجیری داشته باشد. در ادامه ویژگی های حلقه هایی که مد...