در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

معادلات تعادل بر روی خطوط تغییر طول صفر یا خطوط با کرنش خطی صفر (zero extension line) در مهندسی خاک از اهمیت بالایی برخوردارند، چرا که در مسائل ژئومکانیک میدان تغییر مکان مناسب (شبکه خطوط تغییر طول صفر) از جنبه عملی بیشتری برخوردار است . با حل معادلات تعادل تعادل بر روی خطوط تغییر طول صفر می توان مقادیر تغییر مکان و تنش را بطور همزمان برای میدان یاد شده بدست آورد. پایداری شیبهای خاکی توسط شبکه ...

با توجه به پیچیدگی‌های محیط آب زیرزمینی و هزینه‌های قابل‌توجه روش‌های مرسوم پایش، ابداع فن‌آوری‌های نو و بهره‌گیری از روش‌های پیشرفته در این امر، کمک شایانی در بهبود شناخت سامانه‌های آب زیرزمینی کرده است. روش‌های معمول مورد استفاده نیازمند فرایندهای تکراری هستند و در یک مسأله ترکیبی غیر‌خطی، قادر به اعمال جستجوی بهینه سراسری و آنالیز حساسیت تحت قیدهای مختلف نمی‌باشند. در این تحقیق از الگوریتم ب...

در مقاله حاضر، با استفاده از نرم‌افزار فلوئنت به شبیه‌سازی عددی نشت گاز طبیعی از یک سوراخ کوچک پرداخته‌ایم که بر سطح لوله‌ای در خطوط توزیع گاز طبیعی درون‌شهری ایجاد شده است. هندسه مورد بررسی به‌کمک نرم‌افزار گمبیت طراحی و شبکه‌بندی شده و متان با فرض گاز کامل بودن، گاز طبیعی تلقی شده و جریان آشفته است. نتایج به‌دست آمده نشان می‌دهد که در سوراخ‌هایی با قطر کوچک، سرعت تخلیه به سرعت صوت رسی

شبکه های توزیع بخش حیاتی سیستم تامین انرژی الکتریکی می باشد.آرایش شبکه های توزیع معمولا بصورت شعاعی می باشد و با همین آرایش نیز بهره برداری می شود. شبکه های توزیع دارای چندین خطوط مانور بوده که منجر به آرایش های مختلفی در بازآرایی آن خواهد شد. فرآیند بازآرایی می تواند شامل قطع برخی از خطوط اصلی و بستن برخی از خطوط مانور به منظور دستیابی به یک آرایش جدید باشد. در سال های اخیر به منظور بهبود قاب...

کمبود آب آشامیدنی سالم بخصوص در کشورهای جهان سوم از جمله کشور ایران به عنوان یکی از معضلات اساسی مطرح است. از این رو لازم است ضمن اعمال سیاست های اصولی به جنبه های مدیریتی مختلف این منبع حیاتی توجه شود. در این راستا پژوهش حاضر با شناسایی و طبقه بندی ریسک هایی که منابع آب آشامیدنی را در روستاهای بخش مرکزی شهرستان مینودشت تهدید می کنند، اقدام به ارزیابی و اولویّت بندی آنها نموده است. روش تحقیق در ...

هدف از این پایان نامه ، بررسی و تحلیل اثر تداخلی امواج الکترومغناطیسی محیط بر خطوط انتقال شامل کابلها و خطوط نواری به منظور حفاظت سیستمهای الکترونیکی و مخابراتی می باشد. برای تحلیل مساله نفوذ میدان به کابلها از روش خط انتقال ‏‎tlt‎‏ با مدل کردن منابع میدان بصورت منابع ولتاژ و جریان توزیع شده در سرتاسر خط استفاده گردید. علاوه بر کابلها، خطوط نواری نیز از نظر تاثیر پذیری امواج الکترومغناطیسی مورد...

در این پژوهش، شبکه‌ی توزیع فراورده‌های نفتی در سطح پایین‌دستی مورد بررسی قرار می‌گیرد. این شبکه شامل خطوط حمل‌ونقل جاده‌یی و لوله‌یی است. با توجه به مفروضات و محدودیت‌های این شبکه، زمان توزیع فراورده‌ها و تقاضای مصرف آن‌ها و مسیرهای حمل‌ونقل می‌تواند دارای پنجره زمانی باشد. هدف پژوهش حاضر ارائه‌ی یک برنامه‌ی زمانی برای حمل‌ونقل فراورده‌های نفتی با درنظر گرفتن اهداف، بیشینه‌کردن سطح پوشش تقاضاها...

شبکه توزیع به‌عنوان بخشی از ساختار کلی سیستم‌های قدرت، آخرین حلقه‌ی زنجیره تولید و انتقال انرژی محسوب می‌گردد. ازجمله مهم‌ترین مسائل موجود در خطوط توزیع، مسئله بروز خطا است که با توجه به ساختار ذاتی شبکه‌های توزیع و انشعابات متعدد، مکان‌یابی آن اهمیت ویژه‌ای دارد. روش‌های امپدانسی به‌عنوان معمولی‌ترین روش برای مکان‌یابی خطا می‌باشد. این روش با مشکلاتی مانند چند پاسخی بودن و عدم تشخیص بخش خطا رو...