این نوشته گزارشی است از عملیات طراحی توابع کنترل کننده یک موشک زمین به زمین با برد کوتاه که بر مبنای نظریه کنترل کلاسیک انجام شده است . شرط لازم برای طراحی، قبل از هرچیز اطلاع کامل از چگونگی عملکرد سیستم مدار باز (مجموعه ای که کنترل رفتار آن مورد نظر است) و مشخصات عمل کننده و اسبابهای اندازه گیر در سیستم است . پس از آشنائی بازیر مجموعه ها، درمرحله بعد باید مدل ریاضی هریک بنحویکه مناسب روشهای تج...

دامنه وسیع و روزافزون کاربرد مایعات یونی، به دلیل خواص منحصر به فرد این ترکیبات مانند نقطه ی ذوب پایین، قابلیت اشتعال پایین، فشاربخارناچیز، رسانایی بالا،و پایداری الکتروشیمیایی می باشد. درسیالات پیچیده باردار مانند مایعات یونی، برهم کنش کولنی مسئول اکثر ویژگی های سیستم است. در مایعات یونی یک شبکه قطبی وجود دارد، بنابراین از دیدگاه نظری می توان انتظار داشت که مدل شبکه ی کاذب به خوبی قادر به توص...

گازهای کوانتومی تبهگن یا فراسرد معمولاً سامانه های بسیار رقیقی هستند. با وجود اینکه این سامانه ها بسیار رقیق هستند، برهم کنش بین اتم ها ی آن ها بسیاری از وی‍ژگی های این گازها را تعیین می کند. در سال های اخیر برهم کنش های کوتاه برد و همسانگرد بر دمای گذار بررسی و مطالعه شده است. مطالعه اثرات برهم کنش های ذرات بر دمای بحرانی چگالش بوز- اینشتین، تاریخچه ای بزرگ و پر پیچ و خم دارد. مطالعاتی بر گاز...

یک سیستم اتمی چهارترازی نوع Y معکوس را در نظر می‌گیریم که در داخل یک کاواک حلقوی یک‌سویه قرار گرفته و با یک میدان موج کوتاه در حال اندرکنش است و هدف ما کنترل رفتار دوپایایی نوری آن است که در سوئیچ‌زنی تمام نوری کاربرد دارد. دو مؤلفۀ قطبش دایره‌ای یک پرتو کاوندۀ قطبیدۀ خطی ضعیفی را در نظر می‌گیریم که با این محیط مادی در اندرکنش‌اند و با گذار متفاوتی از هم متمایز شده‌اند. یک میدان جفت‌کنندۀ همدوس...

رویکرد مدرنیته، جنبشی بود که از قرن پانزدهم میلادی به این سو، همه ی عرصه های علمی، فرهنگی، اقتصادی، سیاسی و... را تحت الشعاع خود قرار داد و در واقع تلاشی بود برای هستی بخشیدن به یک موقعیت اجتماعی و فرهنگی، تا جامعه بتواند در آن پناه بگیرد. این جنبش با گذراندن چهار مرحله ی اساسی یعنی رنسانس، اصلاح مذهبی، روشنگری و انقلاب صنعتی، برتری خود را بر جهان مسلم کرد. در این میان که علوم تجربی، فلسفه، هنر...

چکیده: الف- اهمیت موضوع و هدف تحقیق: فهم نظریات ادبی پسامدرن بدون توجه به نظریات فلسفی پسامدرن ممکن نیست و فهم این یکی خود بدون توجه به شرایط پسامدرن حاصل نمی شود. در مورد شرایط پسامدرن باید گفت هرچند زمینه های آن متعلق به فرهنگ و تمدن غربی است، ولی تبعات و فراگیری آن منحصر به قلمرو جغرافیایی غرب نیست، بلکه ماهیتاً مرزهای غربی را درمی نوردد و جهانی می شود و لذا شرقیان از آن متاثرند. پسامدرنیسم ...

شب پره ی hyles euphorbiae (l.) حشره ای است که تنها از گونه های شیرابه دار گیاهان جنس euphorbia l. تغذیه می نماید. اطلاع از میزان تغذیه و دامنه ی میزبانی این شب پره به عنوان یکی از عوامل بیوکنترل علف های هرز فرفیون حائز اهمیت است. در این تحقیق، شاخص های تغذیه ای لاروهای این شب پره روی پنج گونه فرفیون رایج در اراضی کشاورزی و مرتعی آذربایجان غربی به اسامیeuphorbia macroclada ،e. denticulata ،e. se...

زمینه و هدف: کمردرد مزمن غیراختصاصی شایع ترین نوع کمردرد مزمن می باشد و دستیابی به یک برنامه ی درمانی و توانبخشی برای بهبود سریع تر بیماران مبتلا به کمردرد مزمن همواره مورد توجه بوده است. بنابراین هدف از تحقیق حاضر، تاثیر استفاده از یک برنامه پیلاتس بر کمردرد مزمن غیراختصاصی و دامنه ی حرکتی باثبات در زنان 40 تا 60 سال بود. روش بررسی: آزمودنی های تحقیق حاضر شامل 34 زن دارای کمردرد غیراختصاصی مزم...

هدف از این مطالعه، بررسی و مقایسه ی ریتم اسکاپولوهومرال و نسبت قدرت ایزومتریک عضلات آگونیست به آنتاگونیست شانه در بازیکنان هندبال و افراد غیر ورزشکار بود. تعداد 40 آزمودنی (20 بازیکن هندبال با میانگین سنی 1/2±21/22 سال و 20 غیر ورزشکار با میانگین سنی 3/2±21/22 سال) به صورت تصادفی به عنوان نمونه ی آماری انتخاب شدند. برای اندازه­گیری قدرت ایزومتریک عضلات شانه از دینامومتر دستی نیکلاس و برای انداز...

در کار حاضر سطح مقطع جزئی و کل در برخورد پوزیترون با اتم هیدروژن در کانال تهییج، با استفاده از موج کولنی محاسبه شده است. این روش برای مطالعه ی گذار و اتم هیدروژن در برخورد با پوزیترون در انرژی های میانی به کار گرفته شده است. محاسبه ی دامنه ی پراکندگی توسط یک روش تحلیلی جدید انجام شده است. به دلیل نبودن داده های تجربی در محدوده ی انرژی مورد نظر نتایج به دست آمده با نتایج تئوری های در دسترس مقایس...