با توجه به این که استفاده بیش از حد از مواد شیمیایی در کشاورزی جهت کنترل بیماری ها سبب آلودگی محیط زیست شده و همچنین پاتوژن ها به سرعت به این مواد شیمیایی مقاومت حاصل می کنند، پیدا کردن روشی جایگزین جهت مقابله با بیماریها امری ضروری به نظر می رسد. ژن های مقاومت گیاهان (r gene)، منابع ژنتیکی با ارزشی هستند که میتوان از آن ها در این راستا استفاده کرد. این تحقیق با هدف آنالیز مولکولی چند رقم برنج ...

دنیای صنعت با شتاب فراوان در حال پیشرفت است و نیاز بازار به محصولاتی باکیفیت با دقت بالا در کمترین زمان می باشد. در این راستا لازم است صنعت کشورعزیزمان، اتوماسیون خود را به روز نموده و خود را با نیاز روز وفق دهد. ماشینهای کنترل عددی(cnc) دارای کاربردهای فراوانی در صنعت اتوماسیون می باشند. برای استفاده بهینه از این دستگاه ها لازم است از کنترل کننده های قوی برای هدایت آنها در اجرای طرح های پیچید...

آزمون خاک نقش مهمی در مدیریت صحیح مصرف عناصر غذایی در مزرعه دارد. این در حالی است که آزمون­ها می بایست منطقه­ای باشد تا بتواند مبنای توصیه کودی قرار گیرد. لوبیا، با سطح زیر کشت وسیع در استان مرکزی تولید می­شود. در راستای واسنجی منطقه­ای و شناسایی دقیق وضعیت خاک­های استان و با توجه به کمبود اطلاعات در زمینه حد بحرانی روی قابل استفاده در خاک­های زیر کشت لوبیا، این مطالعه به منظور تعیین حد بحرانی ...

از مهمترین اجزای شبکه رادارهای هشدار اولیه، رادارهای ماوراء افق هستند که جهت دستیابی به بردهای بسیار بلند مورد استفاده قرار می گیرند. این دسته از رادارها بر اساس نحوه انتشار موج الکترومغناطیس به دو گروه رادارهای موج آسمانی و موج زمینی تقسیم می شوند. عملکرد رادارهای ماوراء افق موج آسمانی به شدت تحت تأثیر عوامل متغیر فضا-زمان از قبیل کانال انتشار، نویز خارجی (محیطی و نویز ساخت بشر) و طرح تخصیص فر...

در تحقیق حاضر، فرایند انعقاد و لخته سازی فاضلاب تصفیه خانة گالوانیزة مجتمع فولاد مبارکه به منظور حذف سی او دی از فاضلاب این واحد مدلسازی و بهینه سازی می شود. آزمایش های طراحی شده در این تحقیق با استفاده از مدل سطح پاسخ صورت گرفته است که از کارآمدترین روش های طراحی آزمایش است. متغیرهای مورد بررسی در این تحقیق چهار عامل پی اچ، کدورت ورودی، غلظت منعقدکننده و غلظت کمک منعقدکننده است که هریک در پنج ...

پیشنهادها - تحقیقات در جهت افزایش کارایی استفاده از علف کش ها می تواند منجر به کاهش مقادیر مصرف علف کش و در نتیجه کاهش هزینه تولید شود. - شناخت واکنش علف های هرز نسبت به علف کش ها در شرایط اقلیمی مختلف، راهی برای انتخاب مقدار مناسب علف کش و بالابردن اثر بخشی علف کش است. - آزمایش در کشت بهاره ذرت تکرار شود تا کارآیی علف کش های جدید بر کنترل سایر گونه های علف هرز مورد ارزیابی واقع گردد. - مطا...

هدف اصلی این پایان¬نامه طراحی، ساخت و شناسایی بسپار مزوحفره¬ی منظم پلی¬دی¬وینیل¬بنزن دوگانه¬دوست جدید با قطعه¬های مایع یونی ایمیدازولیومی حاوی گروه متوکسی¬تری¬اتیلن¬گلیکول با اندازه¬ی حفرات یکنواخت و مساحت سطح بالا به روش قالب¬گیری نانو می¬باشد. برای تأیید مشخصات ساختاری بسپار سنتز شده از آنالیزهایی همچون آنالیز تخلخل¬سنجی، آنالیز وزن¬سنجی حرارتی و تصویر میکروسکوپی الکترونی استفاده شد. پس از شن...

در این پایان نامه روشی برای مدل سازی دینامیکی این هوانورد آورده شده است و همچینین در ادامه به کنترل این مدل و شبیه سازی سامانه کنترل این هوانورد پرداخته شده است. در این راستا از نرم افزارهایی چون matlab®/simulink™ و flightgear برای شبیه سازی مدل هوانورد کوادروتور (ربات پرنده چهارموتوره) با ساختار در نظر گرفته شده و بررسی رفتار این مدل استفاده شد. سپس با بررسی رفتار نیروهای دینامیکی کوادروتور، ب...

ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

ژن dj-1 از فعالیت ضد اکسیدانی، ضد آپوپتوزی و ضد التهاب عصبی برخوردار است. در این پایان نامه نقش dj-1 در حفاظت نورونهای دوپامین ساز در برابر مسمومیت پارکینسونی توسط سم 6-ohda که موجب افزایش استرس اکسیداتیو و آپوپتوز میشود، و هم در برابر التهاب عصبی ناشی از تحریک سلولهای میکروگلیا بررسی میشود. برای انجام پایان نامه، لنتی ویروسهای نوترکیب ناقل ژن dj-1 و ژن گزارشگر jred در سلولهای رده ی hek-293t ت...