نقشه ی موضوعی پروانه های ثبت اختراع، احتمالا می تواند به کسب دانش محصولات فنی کمک کند. از این رو، هدف پژوهش حاضر بررسی کاربرد نقشه های موضوعی پروانه های ثبت اختراع مربوط به برق ربات های زیر سطحی هوشمند(auv)، در آشکارسازی دانش فنی است. رویکرد پژوهش، تحلیل همواژگانی از طریق فنون تحلیل شبکههای اجتماعی و خوشه بندی سلسله مراتبی است. روابط واژگانی میان پروانه های ثبت اختراع و مقالات حوزه auv را مقایس...

چرخ دنده ها برای انتقال نیرو بین دو محور استفاده می شوند که اغلب دارای مزیت مکانیکی افزایش قدرت یا کاهش سرعت می باشند. تحلیل لایه روغنی که در بین دندانه های چرخ دنده های درگیر تشکیل می شود، تقریبا تمام جنبه های علم ترایبولوژی که به مطالعه اصطـکاک، سایش و روان کاری می پردازد را دارا است. سطوح چر خ دنده نسبت به سطوح اجزایی مانند یاتاقان های غلتشی زبرتر است و این باعث می شود که اثرات زبری درتحلیل ...

سابقه و هدف: دفع باکتری ها توسط سیستم وتلند حاوی گیاهان، در مطالعات متعدد توسط محققان گزارش شده است. این تحقیق برای تعیین کارآیی وتلندهای مصنوعی زیر سطحی در دفع باکتری های شاخص کلیفرم از فاضلاب خانگی با گیاه گونه iris pseudacorus معروف به yellow flag iris از تیره زنبق و خانواده iridaceae انجام گرفت. مواد و روش ها :چهار رآکتور آزمایشگاهی در دو سری که در هرسری سه تای آن به ترتیب حاوی 1، 2 و 3 گیا...

با هدف بررسی نقش متغیرهای هیدروژئوشیمیایی در آلایندگی آرسنیک در منابع آبی دشت سفید رود (استان گیلان) نمونه برداری از آبهای سطحی و زیر زمینی انجام گردید.با انجام انالیزهای اماری مشخص شد که همبستگی متوسط بین متغیرهای فیزیکوشیمیایی (COD,TDS,BODMEC) و مقدار آرسنیک در آبهای سطحی و زیر زمینی منطقه مورد مطالعه وجود دارد.بیشترین آلودگی آرسنیک در آب چاههای فخر آباد و سالکده طی ماه های مهر و آبان مشاهده ...

فرسایش خندقی از جمله انواع فرسایش آبی و تشدید شونده است که رخداد و گسترش آن موجب تغییرات بارز در منظر زمین و پسرفت اراضی می شود. هدف از انجام این تحقیق بررسی اثر عوامل خاکی مؤثر بر وقوع فرسایش خندقی در حوزه آبخیز آق امام می‌باشد. این حوزه آبخیز با مساحت 45/5442 هکتار در شرق استان گلستان واقع شده است که از نظر فرسایش خندقی دارای معضلات و مشکلات قابل‌ملاحظه‌ای می‌باشد. در این تحقیق با استفاده از ...

یکی از مهم ترین وسایلی که امروزه برای محافظت از مرزها با اهداف مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد زیر سطحی‌های هوشمند        می باشد. زیر سطحی‌ها با توجه به ماموریتی که برای آن‌ها تعریف می‌شود در دو دسته سنگین و سبک قرار می‌گیرد. قدرت مانوردهی این دسته از زیر سطحی‌ها بالا بوده و توانایی فرار از محیط‌های خطرناک را خواهند داشت. زیر سطحی‌ها برای خودمختار عمل کردن نیاز به درک کامل از محیط پیرامون خود ...

دریا محیطی پرتلاطم است و پدیده‌های زیادی در محیط دریا مشاهده می‌شود.  شناخت این پدیده‌ها نیاز به داده‌برداری زمانی با گام مناسب آن پدیده  است.  در این مطالعه  با استفاده از داده‌های مورینگ اندازه‌گیری شده جریان از دسامبر ۱۹۹۶ تا مارس ۱۹۹۸ توسط دانشگاه میامی در بخش جنوبی تنگه ‌ی هرمز از سطح تا بستر،  با...

روی از مهمترین عناصر کم نیاز برای گیاهان می­باشد که قابلیت دسترسی آن در خاک­های آهکی کم است. قابلیت دسترسی روی برای گیاه به توزیع نسبی شکل­های مختلف شیمیایی آن در خاک بستگی دارد که تابعی از ویژگی­های خاک می­باشد. پژوهش  حاضر به منظور بررسی توزیع شکل­های شیمیایی روی در دو نوع خاک زیر کشت درختان بادام و انار با استفاده از روش عصاره­گیری دنباله­ای انجام گردید. نتایج نشان داد مقدار روی قابل استخراج...

میکرومورفولوژی فندقه در 14 تاکسون از جنس scutellaria با 2 زیر جنس scutellaria ( بخش های scutellaria و anaspis ) و apeltanthus ( بخش lupulinaria) در ایران توسط میکروسکوپ الکترونی (sem) مورد مطالعه قرار گرفت. تصاویر سطح فندقه به طور چشمگیری تفاوت در سطح گونه در 2 زیر جنس نشان می دهد و با آخرین طبقه بندی درون جنسی در این جنس همخوان است. به هر حال تفاوتهای کوچکی در میان گونه ها در بعضی از بخش ها مش...

طراحی و اجرای صحیح آبیاری قطره­ای نقش بسزایی در ارتقاء بهره­وری اراضی کشاورزی و کاربرد آب­هایی با کیفیت پایین دارد. توجه به مسئله شوری خاک، تعیین الگوی توزیع املاح خاک راهکاری موثر در مدیریت صحیح خاک است. پژوهش حاضر با هدف ارزیابی دو سیستم آبیاری قطره­ای سطحی و زیرسطحی در درختان زیتون منطقه طارم انجام گردید. در این راستا به بررسی الگوی توزیع املاح خاک به­ویژه میزان شوری و نسبت جذب سدیم در عمق­ه...