چکیده ندارد.

کتاب الحکمه المتعالیه فی الأسفار العقلیه الأربعه، از اوّلین تالیفات صدرالمتألّهین است. این کتاب دارای تمام ابواب فلسفی است و صدرالمتألّهین تا آخر عمر خویش در بخش های مختلف آن دخل وتصرف نموده است. از این رو، کتاب مذکور از مهم ترین آثار وی در زمینه حکمت متعالیه و تبیین مبانی آن به صورت نظری است. اسفار همچون کتاب های دیگر، در حیطۀ تحلیل های محتوایی (ره آوردها) و روشی (روی آوردها) مورد بررسی های فراوا...

دسته بندی تصاویر از مباحث پرکاربرد در زمینه ی بینایی ماشین است که در مواردی از قبیل رباتیک، جستجوی تصاویر، تشخیص چهره و ... مورد استفاده قرار می گیرد. در بین روش های مطرح در این زمینه؛ دسته بندی با استفاده از کیسه ی کلمات کلیدی، از رایج ترین و کاراترین روش ها می باشد که در روش پیشنهادی در این پایان نامه هم استفاده شده است. در روش پیشنهادی برای ساخت واژگان یا کیسه ی کلمات کلیدی، ابتدا نقاط کلید...

با توجه به اهمیت و نقش بالای مقاوم سازی سیستم های بازشناسی گفتار و گوینده در مقابل نویزهای محیطی، در این مجموعه ابتدا تأثیر استفاده از پیک های طیف دنباله خودهمبستگی به عنوان ویژگی های مقاوم برای استفاده در سیستم های بازشناسی گوینده مورد بررسی قرار گرفته است. سپس تأثیر روش های هنجارسازی ویژگی ها مانند روش حذف میانگین کپسترال، روش پس پردازش mva و روش ویژگی های مفقود بر پیک های طیف دنباله خودهمبست...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...

این پایان نامه در مورد نشاندن تصویر رنگی درون تصویر رنگی دیگر است که به عمل نهان نگاری می گویند.ابتدا کارهای دیگران را مورد بررسی قرار داده وبا بهره گیری از روش های آنها طرحی برمبنای تجزیهqr ارایه دادیم که در آن ابتدا روی تصاویر میزبان و نهان نگار تجزیه qr انجام میدهیم وبعد فرآیند نشاندن با مراحلی که در پایان نامه گفته شده انجام می گیرد.

استخراج و توصیف ویژگی از اساسی ترین مسائل بینایی ماشین و رباتیک می باشد. مشکلاتی مانند تغییرات روشنایی، حرکت دوربین، انسداد، درهم ریختگی و نویز این مسئله را چالش برانگیز کرده است.از طرف دیگر با پیشرفت تکنولوژی سنسورهای ارزان قیمتی که همزمان داده های عمق و رنگ از صحنه ایجاد می کنند، روی کارآمدند. بدین ترتیب امکان استفاده همزمان از اطلاعات عمق و رنگ برای هر دو گام استخراج و توصیف ویژگی ممکن شد.پژ...