شبکه های حسگر بی سیم نسل جدیدی از شبکه های توزیع شده هستند که معمولا در مناطق دور از دسترس و محیط های غیر قابل دسترس مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجایی که این شبکه ها در اندازه باتری دارای محدودیت هستند، مساله انرژی مهمترین چالش شبکه های حسگر بی سیم است. در این تحقیق یک روش مسیریابی ترکیبی جدید، بر اساس ترکیب دو پروتکل سیل آسا و شایعه پراکنی معرفی می شود که بر اساس ایجاد محدودیت در ارسال بست...

موضوع مسیریابی وسیله نقلیه، یکی از موضوعات مهم در برنامه‌ریزی حمل‌ونقل است. در اکثر پژوهش‌های پیشین، هدف این موضوعات حداقل‌کردن کل مسافت طی‌شده توسط وسایل نقلیه بوده‌ است. ولی در صنعت، موارد متعددی یافت می‌شود که مقدار محصول بارگیری‌شده جزو مؤلفه‌های تابع هزینه است. در این مقاله ابتدا یک موضوع مسیریابی وسیله نقلیه ناهمگن، مدل‌سازی شده است که در آن هزینه پرداختی برای هر وسیله نقلیه، برابر حاصل‌ض...

مسئلۀ تعیین اندازه ناوگان از مسائل مهم صنعت حمل و نقل  و بسیار سخت و پیچیده است. در این پژوهش، یک مدل ریاضی برای مسئله پویای تعیین تعداد واگن ‏های باری ریلی  ارائه می‏شود که تا حد امکان شرایط و محدودیت‏های دنیای واقعی را در بر دارد. در مدل ارائه شده تقاضای واگن و زمان سیر به صورت قطعی در نظر گرفته شده‏اند. از آنجا که در دنیای واقعی بیش از یک هدف وجود دارد بنابراین در این پژوهش تابع هدف دیگری جه...

شبکه ی بی سیم شبکه ای است که در آن کاربران صرفنظر از موقعیت جغرافیایی می توانند به اطلاعات و سرویس ها دسترسی داشته باشند. شبکه های ادهاک نمونه نوینی از شبکه های بی سیم بدون ساختار هستند که به دلیل راندمان بالا، با وجود تحرک نودهای شبکه و عدم وجود هر گونه تقویت کننده ی ثابت، بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در این شبکه ها، نودها می توانند در هر لحظه به شبکه اضافه شده و یا آنرا ترک کنند از اینرو ا...

تحقیق پیش رو به مطالعه پایداری فرکانسی سیستم ریزشبکه در دو حالت وصل و جدا از شبکه اصلی سیستم پرداخته است. برای تحقق این موضوع، یک مدل فرکانسی از ریزشبکه¬ها با حضور تولیدات پراکنده و خودرو برقی ارایه شده است. مکانیزم کنترلی، سیستم کنترل اتوماتیک تولید می باشد که از سه لایه کنترلی استفاده می کند و در این پایان نامه لایه کنترلی ثانویه مورد بحث می باشد، که این هدف با طراحی کنترلکننده صورت پذیرفته ا...

امروزه بسیاری از کشورها توجه فزاینده ای به حفاظت از محیط زیست و اعمال قوانین زیست محیطی دارند. از این رو صاحبان صنایع و تولیدکنندگان بیش از پیش به طراحی و توسعه زنجیره تأمین با درنظر گرفتن عوامل زیست محیطی روی آورده اند. در این پایان نامه یک شبکه لجستیکی یکپارچه مستقیم/ معکوس با درنظر گرفتن عوامل زیست محیطی مدل سازی و ارائه می شود. این مدل با یکپارچه سازی فرآیندهای رو به جلو و بازگشتی از زیربهی...

سیستم پویای هدایت مسیر از جمله حوزه های مهم فعالیت سیستمهای هوشمند حمل و نقل می باشد. هسته اصلی این سیستم، محاسبات کوتاهترین مسیر بر اساس شرایط جاری (اطلاعات در زمان واقعی) است. در این تحقیق؛ فرموله نمودن مساله هدایت پویای وسائل نقلیه مبتنی بر ویژگیهای سیستمهای هوشمند حمل و نقل و استفاده از معیار کلی سطح سرویس مشتمل بر متغیرهایی نظیر زمان سفر و مصرف سوخت به منظور لحاظ نمودن واقعیتهای اقتصادی اج...

در این پایان نامه یک مسأله وسیع مسیریابی وسیله نقلیه را همراه با پیجیدگی های مختلفی که در مثال های زندگی واقعی پیدا می شوند بررسی می کنیم. مسأله مسیریابی وسیله نقلیه عمومی (gvrp) ترکیبی از یک پذیرش بار و مسأله مسیریابی وسیله نقلیه تعمیم یافته است. از جمله محدودیت های زندگی حقیقی محدودیت های بازه های زمانی، یک ناوگان ناهمگون وسیله نقلیه با زمان های مسافرت مختلف، مسافران با برداشتن های چندگانه، م...

در این پژوهش اثرات تلاطم مایع درون یک مخزن حمل شونده توسط وسیله نقلیه همزمان با عملکرد دینامیکی وسیله نقلیه بررسی شده اند. بدین منظور حلگر غیرخطی سه بعدی دینامیک سیال با حلگر دینامیک وسیله نقلیه با سه درجه آزادی در یک فضای شبیه‌سازی همکار تحت مدیریت یک نرم‌افزار واسط جهت شبیه‌سازی تلاطم سیال درون مخزن حمل شونده با وسیله مورد استفاده قرار گرفته است. به جهت اعمال اثرات حرکت شتاب‌دار مخزن از روش ن...

برای شناخت رفتار حرکتی وسایل نقلیه در قسمت اصلی آزادراه از دیدگاه خرد لازم است، موقعیت این وسایل در آزاد راه در هر بازه زمانی مشخص باشد. در این پژوهش سیستمی ابداع شده است که با استفاده از الگوریتم های ساده پردازش تصاویر موقعیت هر یک از وسایل نقلیه در آزاد راه را تعیین می کند. سادگی الگوریتم های بکار رفته، زمان اجرای نرم افزار پردازش تصویر تهیه شده را کاهش می دهد و دقت تشخیص موقعیت وسایل نقلیه ن...