در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

اخیراً برای حذف هارمونیک ها و ارتقاء ضریب توان در شبکه های قدرت، فیلترهای اکتیو مورد توجه فراوان قرار گرفته اند. از مزایای این گونه فیلترها، حجم کمتر و مشخصات جبران کنندگی بهتر آن ها نسبت به فیلترهای پسیو است. در این مقاله استراتژی کنترلی نوین برای دو نوع فیلتر اکتیو vsi و csi پیشنهاد شده است و سپس این دو نوع فیلتر از نظر میزان کاهش thd جریان بارغیرخطی مورد مقایسه گرفته اند. استراتژی کنترلی پیشن...

پدیده قیرزدگی در واقع حرکت قیر از درون آسفالت به بالا و تشکیل یک قشر قیری در سطح راه است که باعث ایجاد سطحی براق و شیشه مانند با قابلیت انعکاس نور می گردد و معمولاً بسیار چسبنده است. در این فرآیند، ممکن است مصالح سنگی ریزدانه نیز به همراه قیر به سطح راه انتقال یابد. قیرزدگی، هنگامی روی می دهد که روانی و حجم قیر تحت تاثیر دمای محیط افزایش یافته، به تدریج موجب پرشدن منافذ خالی مخلوط آسفالتی توسط ق...

عنوان عقد احتمالی، عقدی که مورد معامله در آن حین انعقاد قرارداد نامعلوم بوده، در قانون مدنی ایران مطرح نگردیده است. با این وجود مصادیقی از این عقد برمبنای نیاز شدید عرف معاملاتی جامعه به طور خاص در مقررات موضوعه مطرح گردیده است؛ قرارداد بیمه، قرارداد مشارکت (مزارعه، مضاربه و مساقات) و ... برخی دیگر از مصادیق تحت تأثیر انقلاب صنعتی و اقتضای عرف معاملاتی امروز بین تجار رواج یافته و به طوری در حال...

دستیابی به حد مناسـبی از پایایی در سیسـتم توزیـع انرژی الکتریکـی، یکی از اهداف حرکت به‌سوی شبکه‌های توزیع هوشمند است. یکی از ویژگی‌های مهم شبکه هوشمند، توانایی خودترمیمی در این شبکه‌ها می‌باشد. کلیدهای کنترلی با توجه به عملکردی که دارند، موجب بهبود خودترمیمی و درنهایت افزایش دسترس‌پـذیری، آمادگی و پایایی سیستم می‌شوند. لذا به‌کارگیری این تجهیزات در شبکه‌های الکتریکی از اهمیت بالایی برخوردار است...

در این تحقیق یک روش جدید برای کنترل میکروژیروسکوپ های محور z ارایه شده است. با توسعه روزافزون سیستم های میکروالکترومکانیکی (mems)، مسایل مربوط به کنترل و اندازه گیری این ابزار از اهمیت خاصی برخوردار شده اند و در این میان میکروژیروسکوپ ها که وظیفه اصلی آنها سنجش سرعت زاویه ای سیستم هاست، به دلیل وسعت کاربرد دارای جایگاه ویژه ای هستند. به منظور کاهش تأثیر عیوب و نواقص ایجاد شده در حین پروسه ساخ...

هدف این پژوهش تعیین تاثیر آموزش خود کنترلی بر بهزیستی هیجانی و پیشگیری از عود در افراد معتاد بود. این پژوهش از نوع آزمایشی است و با طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل است. در این پژوهش آموزش خود کنترلی به عنوان متغیر مستقل محسوب می شود. متغیرهای بهزیستی هیجان ( تنظیم هیجان، بازشناسی هیجان، پردازش هیجانی، نارسایی هیجانی)، پیش گیری از عود ( عقاید وسوسه انگیز ) به عنوان متغیرهای وابسته در نظر گ...

نمودارهای کنترل، از جمله ابزارهای توانمند برای بهبود و توسعه ی عملکرد فرایندها از طریق کاهش تغییرات در میانگین فرایندها هستند. اگرچه نمودار کنترل «شوهارت» که به وسیله ی دکتر والتر شوهارت معرفی گردید یکی از رایج ترین نمودارهای کنترلی است اما دارای این عیب اساسی است که تنها آخرین اطلاعات به دست آمده از فرایند را مورد نظر قرار می دهد، و همین چشم پوشی از روند داده های گذشته، این نمودار را نسبت به ک...

این مقاله، تکنیک جدیدی به منظور پایدارسازی سیستم‌های سینگولار دارای تأخیر بازه‌ای در حضور اشباع محرک ارائه می‌دهد که منجر به یافتن معیار پایداری وابسته به نرخ تغییرات تأخیر و کران بالا و پایین بازه تأخیر، خواهد شد. هدف از پایدارسازی، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع‌شده می‌باشد به‌نحوی‌که سیستم حلقه بسته، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر در بازه‌ای با کران بالا و پ...